在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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河內(nèi)塔問題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,int) int main(void) { int n int option printf("題目二:河內(nèi)塔問題\n") printf("請輸入要搬移的圓盤數(shù)目\n") scanf("％d",&n) printf("最少搬移的次數(shù)為％d次\n",fun_a(n)) printf("是否顯示移動(dòng)過程? 是請輸入1,否則輸入0\n") scanf("％d",&option) if(option==1) { fun_b(n,1,2,3) } system("pause") return 0 } int fun_a(int n) { int sum1=2,sum2=0,i for(i=n i>1 i--) { sum1=sum1*2 } sum2=sum1-1 return sum2 } void fun_b(int n,int left,int mid,int right) { if(n==1) printf("把第％d個(gè)盤子從第％d座塔移動(dòng)到第％d座塔\n",n,left,right) else { fun_b(n-1,left,right,mid) printf("把第％d個(gè)盤子從第％d座塔移動(dòng)到第％d座塔\n",n,left,right) fun_b(n-1,mid,left,right) } }
標(biāo)簽： int include stdlib fun_a
上傳時(shí)間： 2016-12-08
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網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控工具服務(wù)器端
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2015-01-19
上傳用戶：xcy122677
網(wǎng)絡(luò)安全方面的書籍,非常好,本人從事嵌入linux以及網(wǎng)絡(luò)方面的研究
上傳時(shí)間： 2015-03-31
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slickeditv10.0linuxcrackz.w.t.zip SlickEdit v10.0 for linux 注冊機(jī) 在國內(nèi)網(wǎng)站上找了N天都沒找到，在國外一家網(wǎng)站找到。雖然不是源代碼，但是SlickEdit是Linux下最好用的30多種編程IDE。這個(gè)是注冊機(jī)安裝文件在百度裡找吧
標(biāo)簽： 10.0 linuxcrackz slickeditv SlickEdit
上傳時(shí)間： 2013-12-10
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Linux下的voip通信終端軟件,common目綠為多媒體開發(fā)包,主要提供內(nèi)存mbus,md5,hmac,網(wǎng)絡(luò)接口方面的函數(shù).rat為主要的函數(shù)集.
標(biāo)簽： common Linux voip mbus
上傳時(shí)間： 2015-04-28
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< WINDOWS網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù)>> PDF格式 共19章
上傳時(shí)間： 2015-08-11
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wdm驅(qū)動(dòng)開發(fā)設(shè)計(jì)手冊的完整源碼, 網(wǎng)上少有
標(biāo)簽： wdm 驅(qū)動(dòng) 手冊
上傳時(shí)間： 2015-11-25
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網(wǎng)葉編輯器 ?W葉編輯器 網(wǎng)葉編輯器
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上傳時(shí)間： 2016-01-20
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USB HID R/W 測試程式, 從網(wǎng)路上抓下來, 並修正其問題
上傳時(shí)間： 2016-02-20
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