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移動(dòng)基站

  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線(xiàn)感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線(xiàn)感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過(guò)程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線(xiàn)感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

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  • 河內(nèi)塔問(wèn)題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,in

    河內(nèi)塔問(wèn)題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,int) int main(void) { int n int option printf("題目二:河內(nèi)塔問(wèn)題\n") printf("請(qǐng)輸入要搬移的圓盤(pán)數(shù)目\n") scanf("%d",&n) printf("最少搬移的次數(shù)為%d次\n",fun_a(n)) printf("是否顯示移動(dòng)過(guò)程? 是請(qǐng)輸入1,否則輸入0\n") scanf("%d",&option) if(option==1) { fun_b(n,1,2,3) } system("pause") return 0 } int fun_a(int n) { int sum1=2,sum2=0,i for(i=n i>1 i--) { sum1=sum1*2 } sum2=sum1-1 return sum2 } void fun_b(int n,int left,int mid,int right) { if(n==1) printf("把第%d個(gè)盤(pán)子從第%d座塔移動(dòng)到第%d座塔\n",n,left,right) else { fun_b(n-1,left,right,mid) printf("把第%d個(gè)盤(pán)子從第%d座塔移動(dòng)到第%d座塔\n",n,left,right) fun_b(n-1,mid,left,right) } }

    標(biāo)簽: int include stdlib fun_a

    上傳時(shí)間: 2016-12-08

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  • 高頻、微波相移的計(jì)量測(cè)試

    高頻、微波相移的計(jì)量測(cè)試

    標(biāo)簽: 高頻 相移 計(jì)量測(cè)試

    上傳時(shí)間: 2013-06-06

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  • 新型智慧驅(qū)動(dòng)器可簡(jiǎn)化開(kāi)關(guān)電源隔離拓樸結(jié)構(gòu)中同步整流器

    新型智慧驅(qū)動(dòng)器可簡(jiǎn)化開(kāi)關(guān)電源隔離拓樸結(jié)構(gòu)中同步整流器

    標(biāo)簽: 驅(qū)動(dòng) 開(kāi)關(guān)電源 同步整流器

    上傳時(shí)間: 2013-06-05

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  • 高頻、微波相移的計(jì)量測(cè)試

    高頻、微波相移的計(jì)量測(cè)試

    標(biāo)簽: 高頻 相移 計(jì)量測(cè)試

    上傳時(shí)間: 2013-05-26

    上傳用戶(hù):eeworm

  • 高頻、微波相移的計(jì)量測(cè)試-397頁(yè)-5.9M.pdf

    專(zhuān)輯類(lèi)-實(shí)用電子技術(shù)專(zhuān)輯-385冊(cè)-3.609G 高頻、微波相移的計(jì)量測(cè)試-397頁(yè)-5.9M.pdf

    標(biāo)簽: 397 5.9 高頻

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 高頻、微波相移的計(jì)量測(cè)試-397頁(yè)-5.9M.pdf

    專(zhuān)輯類(lèi)-測(cè)試技術(shù)專(zhuān)輯-134冊(cè)-1.93G 高頻、微波相移的計(jì)量測(cè)試-397頁(yè)-5.9M.pdf

    標(biāo)簽: 397 5.9 高頻

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 射頻基站芯片F(xiàn)M1722應(yīng)用設(shè)計(jì).rar

    射頻基站芯片F(xiàn)M1722應(yīng)用設(shè)計(jì).................

    標(biāo)簽: 1722 FM 射頻

    上傳時(shí)間: 2013-06-16

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  • 50V50A移相全橋ZVSDCDC變換器的設(shè)計(jì).rar

    隨著通訊技術(shù)和電力系統(tǒng)的發(fā)展,對(duì)通訊用電源和電力操作電源的性能、重量、體積、效率和可靠性都提出了更高的要求。而應(yīng)用于中大功率場(chǎng)合的全橋變換器與軟開(kāi)關(guān)的結(jié)合解決了這一問(wèn)題。因此,對(duì)其進(jìn)行研究設(shè)計(jì)具有十分重要的意義。 首先,論文闡述PWM DC/DC變換器的軟開(kāi)關(guān)技術(shù),且根據(jù)移相控制PWM全橋變換器的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),選定適合于本論文的零電壓開(kāi)關(guān)軟開(kāi)關(guān)技術(shù)的電路拓?fù)洌?duì)其基本工作原理進(jìn)行闡述,同時(shí)給出ZVS軟開(kāi)關(guān)的實(shí)現(xiàn)策略。 其次,對(duì)選定的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行電路設(shè)計(jì),給出主電路中各參量的設(shè)計(jì)及參數(shù)的計(jì)算方法,包括輸入、輸出整流橋及逆變橋的器件的選型,輸入整流濾波電路的參數(shù)設(shè)計(jì)、高頻變壓器及諧振電感的參數(shù)設(shè)計(jì)以及輸出整流濾波電路的參數(shù)設(shè)計(jì)。 然后,論述移相控制電路的形成,對(duì)移相控制芯片進(jìn)行選擇,同時(shí)對(duì)移相控制芯片UC3875進(jìn)行詳細(xì)的分析和設(shè)計(jì)。對(duì)主功率管MOSFET的驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)。 最后,基于理論計(jì)算,對(duì)系統(tǒng)主電路進(jìn)行仿真,研究其各部分設(shè)計(jì)的參數(shù)是否合乎實(shí)際電路。搭建移相控制ZV SDC/DC全橋變換器的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),在系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上做了大量的實(shí)驗(yàn)。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,論文所設(shè)計(jì)的DC/DC變換器能很好的實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān),提高效率,使輸出電壓得到穩(wěn)定控制,最后通過(guò)調(diào)整移相控制電路,可實(shí)現(xiàn)直流輸出的寬范圍調(diào)整,具有很好的工程實(shí)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: ZVSDCDC 50V50A 移相全橋

    上傳時(shí)間: 2013-08-04

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  • 射頻卡基站芯片U2270B的原理及應(yīng)用.rar

    RFID 低頻基站芯片開(kāi)發(fā)及應(yīng)用文檔 方便開(kāi)發(fā)

    標(biāo)簽: U2270B 射頻卡 基站芯片

    上傳時(shí)間: 2013-05-15

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