電能是一種最為廣泛使用的能源,其應(yīng)用程度是一個(gè)國(guó)家發(fā)展水平的主要標(biāo)志之 隨著科學(xué)技術(shù)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,對(duì)電能質(zhì)量的要求也越來(lái)越高。研制一種新型的電能質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),有效的進(jìn)行電能質(zhì)量監(jiān)測(cè),對(duì)保證電網(wǎng)和廣大用戶的電氣設(shè)備和各種用電器具的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行、保障國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行各業(yè)的正常生產(chǎn)和產(chǎn)品質(zhì)量具有重要意義。 本文首先闡述了電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和電能質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn),并給出相應(yīng)的測(cè)量方法;然后依據(jù)電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)原則,詳細(xì)分析了現(xiàn)有的各種設(shè)計(jì)方案,并比較各自的優(yōu)缺點(diǎn),最終提出了基于DSP和ARM的雙CPU電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。硬件設(shè)計(jì)方面,詳細(xì)分析了主要元件的應(yīng)用選型,重點(diǎn)研究了硬件平臺(tái)的各部分組成和電路原理圖。在前置采集模塊中,采用ADS8364芯片設(shè)計(jì)了多通道信號(hào)采樣保持和快速轉(zhuǎn)換電路實(shí)現(xiàn)高精度的采樣,利用鎖相環(huán)跟蹤電網(wǎng)頻率實(shí)現(xiàn)硬件同步;同時(shí)充分發(fā)揮DSP的信號(hào)處理能力和ARM處理器的協(xié)調(diào)管理能力,設(shè)計(jì)了以DSP和ARM為核心的電路板。軟件設(shè)計(jì)方面,ARM部分構(gòu)建了嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境;DSP部分給出了程序設(shè)計(jì)流程圖;應(yīng)用程序中移植了嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)sqlite,且設(shè)計(jì)了基于Qt/Embedded的人機(jī)交互界面。
標(biāo)簽: ARM DSP 電能質(zhì)量 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-06-03
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隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和微電子技術(shù)的深入發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。以ARM和以FPGA為核心的嵌入式系統(tǒng)是當(dāng)前嵌入式研究的熱點(diǎn),而相關(guān)研究的開展需要功能強(qiáng)大的開發(fā)平臺(tái)支持,因此基于ARM和FPGA的開發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)研究具有重要意義。 本文分別設(shè)計(jì)了一款基于PXA270的ARM開發(fā)平臺(tái)和一款基于Virtex5的FPGA開發(fā)平臺(tái),主要針對(duì)電源管理、接口設(shè)計(jì)、板級(jí)時(shí)序等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。在此基礎(chǔ)上利用PADS Logic設(shè)計(jì)工具完成了系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì),并借助Hyperlynx SI仿真工具,對(duì)PCB的板級(jí)設(shè)計(jì)問(wèn)題進(jìn)行了分析,實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)PCB的可靠設(shè)計(jì)。最后對(duì)平臺(tái)各模塊進(jìn)行了調(diào)試,通過(guò)在平臺(tái)上運(yùn)行操作系統(tǒng)并加載可執(zhí)行程序的方法驗(yàn)證了平臺(tái)整體功能。 本文的特色體現(xiàn)在以下三個(gè)方面: (1)結(jié)合PXA270處理器內(nèi)部的電源管理單元和MAX1586A集成電源管理芯片,實(shí)現(xiàn)了PXA270開發(fā)平臺(tái)的動(dòng)態(tài)電源管理,有效降低了平臺(tái)功耗; (2)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了FF/BT/STUART、USB Host/Client、SD/MMC、AC'97、LCD和擴(kuò)展VGA、PCMCIA/CF等多種接口,具有良好的開發(fā)靈活性和通用性; (3)對(duì)開發(fā)平臺(tái)PCB板級(jí)走線中可能出現(xiàn)的反射、串?dāng)_、時(shí)序沖突等問(wèn)題進(jìn)行評(píng)估,給出了布線約束方案,使系統(tǒng)可靠性得到有效提高。
標(biāo)簽: FPGA ARM 嵌入式開發(fā) 平臺(tái)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-07-06
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目前,ARM微處理器已經(jīng)在多種領(lǐng)域中得到應(yīng)用,有關(guān)統(tǒng)計(jì)表明,各種基于ARM微處理器的設(shè)備應(yīng)用數(shù)量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了通用計(jì)算機(jī),基于ARM微處理器的開發(fā)應(yīng)用正成為數(shù)字時(shí)代的技術(shù)潮流。而在Internet飛速發(fā)展的今天,網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)滲透到了方方面面。在嵌入式系統(tǒng)中,和網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合已經(jīng)成為嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。 隨著嵌入式技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)控制設(shè)備一般要求系統(tǒng)具備完成復(fù)雜測(cè)控任務(wù)能力和較強(qiáng)的實(shí)時(shí)性,并且能夠與某一類型的控制網(wǎng)絡(luò)相連,以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。而正在利用的單片機(jī)技術(shù)則存在通信能力差、實(shí)時(shí)性不夠等問(wèn)題,本系統(tǒng)利用ARM處理器獨(dú)特的網(wǎng)絡(luò)通信功能實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的監(jiān)控?zé)o疑是一種新的嘗試。基于ARM的工控系統(tǒng),其應(yīng)用程序可以方便的通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行更新,數(shù)據(jù)可通過(guò)LCD現(xiàn)場(chǎng)顯示,重要數(shù)據(jù)則可以文件形式保存在存儲(chǔ)器中,數(shù)據(jù)和報(bào)警信息可通過(guò)串口或以太網(wǎng)向上傳遞。這樣,用戶就可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控或遠(yuǎn)程維護(hù)。此外,利用操作系統(tǒng)上已有的軟件和協(xié)議可迅速搭建前臺(tái)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)測(cè)控系統(tǒng)和后臺(tái)管理系統(tǒng)的通信。它的設(shè)計(jì)成功無(wú)疑會(huì)將利用單片機(jī)技術(shù)而產(chǎn)生的問(wèn)題迎刃而解。 本文通過(guò)一個(gè)ARM9芯片AT91RM9200作為處理器的嵌入式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng),詳細(xì)闡述了嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)過(guò)程。嵌入式系統(tǒng)作為特殊的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),一般包括以下3個(gè)方面:硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件。本文也主要是圍繞這三部分來(lái)展開的。其中包括:1、硬件電路的設(shè)計(jì):最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)和外圍擴(kuò)展電路設(shè)計(jì);2、嵌入式操作系統(tǒng)的配置:交叉編譯環(huán)境的搭建、BootLoader的移植、操作系統(tǒng)內(nèi)核的移植和文件系統(tǒng)的移植;3、應(yīng)用軟件開發(fā)設(shè)計(jì):主要是相關(guān)驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)和應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽: ARM 架構(gòu) 視頻 監(jiān)控設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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近幾年來(lái),隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展,社會(huì)用電需求不斷擴(kuò)大。但由于電網(wǎng)建設(shè)長(zhǎng)期滯后于市場(chǎng)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,電力短缺的問(wèn)題日益嚴(yán)重。因此,在電力緊缺已成事實(shí)的情況下,電力公司開始重視起負(fù)荷管理系統(tǒng)。思想觀念也從“拉閘限電”轉(zhuǎn)變?yōu)椤坝行蛴秒姟㈠e(cuò)峰用電”,從“負(fù)荷控制”轉(zhuǎn)變?yōu)椤斑h(yuǎn)方抄表、異常監(jiān)測(cè)和用電服務(wù)”。 電力負(fù)荷管理系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)、電力自動(dòng)控制技術(shù)為基礎(chǔ)的信息采集、處理和實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。由系統(tǒng)主站、客戶端負(fù)荷管理終端和主站與終端間的通信信道組成。通過(guò)有效的負(fù)荷管理,可以有效控制高峰負(fù)荷、移峰填谷、緩解日益擴(kuò)大的“峰谷差”所帶來(lái)的低用電效率,也對(duì)提高電力負(fù)荷的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行、減少電力供應(yīng)側(cè)的運(yùn)行成本、解決大面積的電荒問(wèn)題都具有現(xiàn)實(shí)和長(zhǎng)遠(yuǎn)的好處。 論文簡(jiǎn)要介紹了電力負(fù)荷管理系統(tǒng)的發(fā)展歷史以及電力負(fù)荷管理終端的目前發(fā)展技術(shù),詳細(xì)介紹了針對(duì)國(guó)內(nèi)電力市場(chǎng)的需求,提出的電力負(fù)荷管理終端的總體設(shè)計(jì)方案和詳細(xì)的電路設(shè)計(jì)。 論文最后結(jié)合目前國(guó)內(nèi)電力負(fù)荷管理終端的入網(wǎng)測(cè)試檢驗(yàn),對(duì)各種試驗(yàn)的難點(diǎn)進(jìn)行分析及采取解決措施進(jìn)行介紹,并對(duì)部分用戶提出的特殊指標(biāo)提出了解決方案。
標(biāo)簽: ARM 電力負(fù)荷 終端設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-05-18
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集中抄表系統(tǒng)是一個(gè)集現(xiàn)代化管理、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、現(xiàn)代通訊技術(shù)、自動(dòng)控制、信息等多學(xué)科技術(shù)于一體,實(shí)現(xiàn)電力營(yíng)銷監(jiān)控、電力營(yíng)銷管理、營(yíng)業(yè)抄收、數(shù)據(jù)采集和網(wǎng)絡(luò)連接等多種功能的一個(gè)完整的系統(tǒng)。 本文設(shè)計(jì)了基于GPRS與ARM技術(shù)的集抄系統(tǒng),充分利用GPRS通信實(shí)時(shí)在線、按流量計(jì)費(fèi)、高速傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)。本系統(tǒng)采用的是華為的GTM900-B模塊,適用于小數(shù)據(jù)量傳送的場(chǎng)合,用戶無(wú)需實(shí)現(xiàn)PPP協(xié)議也可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸功能。基于GPRS與ARM的集中抄表系統(tǒng)包含三個(gè)主要的組成部分:基于.NET平臺(tái)的系統(tǒng)管理中心(主站),基于GPRS的通信網(wǎng)絡(luò)和基于ARM平臺(tái)的終端系統(tǒng)。系統(tǒng)管理中心負(fù)責(zé)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)和分析等功能;終端系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程用電設(shè)備的信息采集和控制;通信網(wǎng)絡(luò)則在管理中心和終端系統(tǒng)間建立數(shù)據(jù)傳輸鏈路。基于GPRS與ARM的集中抄表系統(tǒng)豐富了以往系統(tǒng)原有的應(yīng)用功能,提升了集中抄表系統(tǒng)的綜合性能。 經(jīng)過(guò)測(cè)試,本系統(tǒng)能夠順利的進(jìn)行撥號(hào),與主站進(jìn)行正常的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收,能正常的對(duì)電表數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和上位機(jī)管理命令下發(fā),達(dá)到了預(yù)期的效果和設(shè)計(jì)要求。本系統(tǒng)已經(jīng)在湖北石首,黃岡,黃石,十堰和湖南部分縣、市有一定規(guī)模的應(yīng)用。在石首地區(qū)復(fù)雜的供電環(huán)境下,20個(gè)臺(tái)區(qū)所有電表的數(shù)據(jù)都能按時(shí)正確的收集到主站,終端也能正常響應(yīng)主站下發(fā)的命令,實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的功能,證明了本系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,有利于配電網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行的安全性和經(jīng)濟(jì)性管理,對(duì)加強(qiáng)用電管理和提高電網(wǎng)供電質(zhì)量起到了積極的作用。
標(biāo)簽: GPRS ARM 抄表系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-06-29
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隨著國(guó)民生產(chǎn)生活水平的不斷提升,人們對(duì)餐飲消費(fèi)的要求越來(lái)越高。而無(wú)線點(diǎn)菜系統(tǒng)能夠提供更加快速、便捷、透明、衛(wèi)生的餐飲條件,對(duì)餐飲企業(yè)服務(wù)質(zhì)量和管理效率的提高具有重要意義。 本課題通過(guò)考察現(xiàn)有的電子點(diǎn)菜系統(tǒng)的解決方案,研究一種無(wú)線點(diǎn)菜系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。利用實(shí)驗(yàn)室已有的YLSBC2440開發(fā)板作為硬件載體,綜合應(yīng)用WLAN、嵌入式Linux和Qt開發(fā)等技術(shù),以程序軟件的通用性和易用性為方向,構(gòu)造能夠方便應(yīng)用到各種PDA系統(tǒng)的點(diǎn)菜終端程序和普通PC機(jī)的服務(wù)器軟件,實(shí)現(xiàn)無(wú)線點(diǎn)菜系統(tǒng)。主要包括以下研究?jī)?nèi)容: 1.構(gòu)建嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)。使用Ubuntu系統(tǒng)建立基本開發(fā)環(huán)境,建立交叉編譯工具,安裝配置NFS;安裝用于開發(fā)點(diǎn)菜終端程序的Qt,包括Qt/X11、x86版Qt/Embedded、ARM版Qt/Embedded。 2.設(shè)計(jì)點(diǎn)菜終端程序。利用Qt設(shè)計(jì)器規(guī)劃點(diǎn)菜終端程序的大致界面,然后根據(jù)Qt/Embedded編程一般規(guī)則編寫代碼,主要分為瀏覽器核心類和主窗口類的實(shí)現(xiàn),并在主程序中添加國(guó)際化和中文支持,再通過(guò)NFS測(cè)試。 3.建立服務(wù)器網(wǎng)站。利用普通PC機(jī)+Windows XP作為網(wǎng)站服務(wù)器,以IIS5.1建立ASP網(wǎng)站,使用DREAMWEAVER和ACCESS2003進(jìn)行網(wǎng)頁(yè)開發(fā),主要包括登錄管理、點(diǎn)菜導(dǎo)航、餐臺(tái)使用、菜單列表、選單提交等功能頁(yè)面。 4.調(diào)試和發(fā)布程序。在開發(fā)板原配內(nèi)核及文件系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,內(nèi)核配置無(wú)線網(wǎng)卡支持,根文件系統(tǒng)中添加點(diǎn)菜終端程序、庫(kù)文件、無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)和無(wú)線管理工具,設(shè)置環(huán)境和啟動(dòng)腳本,燒寫入開發(fā)板后連接到WLAN,發(fā)布運(yùn)行程序。
標(biāo)簽: ARM 無(wú)線 點(diǎn)菜系統(tǒng) 軟件設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-07-14
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現(xiàn)代社會(huì)對(duì)停車場(chǎng)的要求越來(lái)越高,本文介紹了在LabVIEW 平臺(tái)上開發(fā)的停車場(chǎng)控制與管理系統(tǒng),系統(tǒng)以車牌號(hào)標(biāo)識(shí)車輛和管理停車。描述了系統(tǒng)的硬件組成,軟件結(jié)構(gòu)和分工,說(shuō)明了車輛出入控制和停車管理
標(biāo)簽: LabVIEW 停車場(chǎng) 控制 管理系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-06-21
上傳用戶:JGR2013
洗衣機(jī)液位傳感器是模糊洗衣機(jī)和全自動(dòng)洗衣機(jī)重要零部件,負(fù)責(zé)控制洗衣機(jī)的水位。洗衣機(jī)水位的精確控制對(duì)洗衣機(jī)在節(jié)水、節(jié)能和減少洗滌時(shí)間方面起到重要作用。 洗衣機(jī)液位傳感器出廠時(shí)需要調(diào)整傳感器的調(diào)整螺母,使傳感器的輸出滿足設(shè)計(jì)要求,傳感器的調(diào)整精度和調(diào)整速度直接關(guān)系到傳感器的生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。 液位傳感器生產(chǎn)廠家對(duì)傳感器的調(diào)整的傳統(tǒng)方法為人工升壓、人工調(diào)整。人工調(diào)整一次只能調(diào)整一個(gè),生產(chǎn)效率極低;調(diào)整過(guò)程中含有較多人為因素,調(diào)整方法因人而異,很難對(duì)調(diào)整精度進(jìn)行有效管理;不能記錄并反饋批次傳感器的質(zhì)量情況,較難實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器生產(chǎn)質(zhì)量的監(jiān)控;工人的培養(yǎng)周期較長(zhǎng)、培養(yǎng)成本高。 為此開發(fā)一套液位傳感器自動(dòng)檢驗(yàn)調(diào)整系統(tǒng)。該系統(tǒng)以PC機(jī)作為核心的上位機(jī)和16個(gè)以ARM為核心的下位機(jī),上位機(jī)負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)工作、氣室氣壓控制、記錄和處理調(diào)整數(shù)據(jù)。下位機(jī)是一個(gè)測(cè)控系統(tǒng),負(fù)責(zé)對(duì)傳感器測(cè)量和調(diào)整。上位機(jī)與下位機(jī)通過(guò)CAN總線通信。 論文介紹了液位傳感器的原理;介紹了基于PC機(jī)的氣室氣壓控制模塊的設(shè)計(jì)并針對(duì)系統(tǒng)特點(diǎn)設(shè)計(jì)了改進(jìn)PID算法;對(duì)于下位機(jī)部分,研制了ARM主控模塊、測(cè)頻模塊、步進(jìn)電機(jī)控制模塊、CAN總線模塊并設(shè)計(jì)了新的測(cè)頻方法、以及傳感器調(diào)整算法。最后介紹了系統(tǒng)的自檢與調(diào)試。 系統(tǒng)一次能調(diào)整16個(gè)傳感器,生產(chǎn)效率大大提高;自動(dòng)調(diào)整排除人工調(diào)整的人為因素,調(diào)整精度提高;PC機(jī)能記錄傳感器的調(diào)整數(shù)據(jù),分析批次傳感器的質(zhì)量,從而達(dá)到對(duì)傳感器生產(chǎn)質(zhì)量的控制。
標(biāo)簽: ARM 液位傳感器 自動(dòng)檢驗(yàn)
上傳時(shí)間: 2013-07-19
上傳用戶:heart520beat
軌道電路是列車運(yùn)行實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和遠(yuǎn)程控制的基礎(chǔ)設(shè)備之一,鐵路信號(hào)系統(tǒng)是保證運(yùn)輸安全的基礎(chǔ)設(shè)施,是實(shí)現(xiàn)鐵路統(tǒng)一指揮調(diào)度,保證列車運(yùn)行安全、提高運(yùn)輸效率和質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)設(shè)備,也是鐵路信息化的重要技術(shù)領(lǐng)域。 基于ARM與DSP的鐵路信號(hào)測(cè)試儀主要作用是及時(shí)測(cè)試鐵路信號(hào)狀況,反映鐵路運(yùn)行的情況。開發(fā)此套系統(tǒng)是集測(cè)試25Hz相敏軌道電路的電壓自動(dòng)記錄儀以及相位差監(jiān)測(cè)儀、ZPW-2000A的載頻與低頻測(cè)試功能于一體,是性價(jià)比較高、功能齊全的監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng),它發(fā)揮了ARM控制性好與DSP計(jì)算速度快的優(yōu)勢(shì),實(shí)現(xiàn)了互補(bǔ)。由于采用的主要是集成芯片,所以體積小,重量輕,功耗低和便于攜帶,便于現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)。在滿足要求的前提下,為降低開發(fā)成本提高可靠性,CPU采用LPC2210的ARM7芯片。為使測(cè)試儀直觀、操作簡(jiǎn)便,系統(tǒng)提供了良好的人機(jī)界面,包括顯示,按鍵操作等。 論文對(duì)FFT以及相關(guān)算法進(jìn)行了分析和Matlab仿真;論文中給出了時(shí)鐘電路、LCD電路、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器Flash、JTAG等各功能模塊的設(shè)計(jì)原理,完成了硬件電路設(shè)計(jì);系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)遵循模塊化、自頂向下的設(shè)計(jì)思路。在軟件設(shè)計(jì)方面,首先采用的是傳統(tǒng)主循環(huán)控制方法,功能上主要實(shí)現(xiàn)了A/D采樣程序、LCD顯示程序、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)程序等的設(shè)計(jì),對(duì)兩路25Hz信號(hào)電壓相位差的計(jì)算,其誤差不人于1度。為了改善系統(tǒng)性能提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,系統(tǒng)中引入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ,也有利于代碼移植及系統(tǒng)功能擴(kuò)展。
標(biāo)簽: ARM DSP 鐵路信號(hào) 試儀設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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以德州儀器的CC2430/CC2431 為硬件核心,以Z-stack 為協(xié)議棧,設(shè)計(jì)了基于ZigBee技術(shù)的井下綜合人員管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了人員定位,井下環(huán)境監(jiān)測(cè),生產(chǎn)指令到達(dá)指定礦工等功能。
標(biāo)簽: ZigBee 管理系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-06-30
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