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禪道;項(xiàng)目管理

  • 從0到1,建立研發(fā)管理體系.rar

    軟件工程、項(xiàng)目管理相關(guān)的書(shū)籍眾多,各種理論與技巧也是層出不窮,但面對(duì)現(xiàn)實(shí)環(huán)境,卻總有削足適履之苦。到底哪里才是入手之處呢?又應(yīng)該從哪里開(kāi)始屬于自己的千里之行呢?筆者結(jié)合多年的實(shí)踐談?wù)勛约? 的感悟,以期能夠給讀者帶來(lái)一些啟發(fā)。

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    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):stewart·

  • EDA工程建模及其管理方法研究2

    EDA工程建模及其管理方法研究21隨著微電子技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的日益成熟,電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化(EDA)技術(shù)在電子產(chǎn)品與集成電路(IC)芯片特別是單片

    標(biāo)簽: EDA 工程建模 管理方法

    上傳時(shí)間: 2013-07-18

    上傳用戶(hù):萬(wàn)有引力

  • 開(kāi)關(guān)型單兩節(jié)鋰離子鋰聚合物充電管理芯片

    HT6298A 為開(kāi)關(guān)型單節(jié)或兩節(jié)鋰離子/鋰聚合物電池充電管理芯片,非常適合于便攜式設(shè)備的充電管理應(yīng)用。HT6298A 集內(nèi)置功率MOSFET、高精度電壓和電流調(diào)節(jié)器、預(yù)充、充電狀態(tài)指示和充電截止等功

    標(biāo)簽: 開(kāi)關(guān) 充電管理芯片 鋰離子 鋰聚合物

    上傳時(shí)間: 2013-06-22

    上傳用戶(hù):417313137

  • 基于DSP+FPGA的小波變換實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      本課題設(shè)計(jì)和完成了一套基于DSP+FPGA結(jié)構(gòu)的小波變換實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)。采用小波算法對(duì)圖像進(jìn)行邊緣提取、圖像增強(qiáng)、圖像融合等處理,并在ADSP-BF535上實(shí)現(xiàn)了小波算法,分析了其運(yùn)行小波算法的性能。圖像處理的數(shù)據(jù)量比較大,而且運(yùn)算比較復(fù)雜,DSP的特殊結(jié)構(gòu)和性能很好地滿(mǎn)足了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的需要,而FPGA的高速性和靈活性也滿(mǎn)足了系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性的需要,所以采用DSP+FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像處理系統(tǒng)是可靠的,也是可行的。系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)以DSP和FPGA為平臺(tái),DSP實(shí)現(xiàn)算法、管理系統(tǒng)運(yùn)行、并實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的自啟動(dòng);FPGA實(shí)現(xiàn)一些接口、時(shí)序控制等,簡(jiǎn)化了外圍電路,提高了系統(tǒng)的可靠性。結(jié)果表明,在ADSP-BF535上實(shí)現(xiàn)小波算法,效果良好,而且滿(mǎn)足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求。最后,總結(jié)了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試經(jīng)驗(yàn),對(duì)調(diào)試時(shí)遇到的一些問(wèn)題進(jìn)行了分析。

    標(biāo)簽: FPGA DSP 小波變換 實(shí)時(shí)圖像

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):Kecpolo

  • 基于DSP和FPGA的四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人控制器的研制

    在機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域中,如何有效地提高機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制性能始終是研究學(xué)者十分關(guān)注的一個(gè)重要內(nèi)容。在分析了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程和機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀后,本論文的主要目標(biāo)是針對(duì)四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人特有的機(jī)械結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型,建立一個(gè)新型全數(shù)字的基于DSP和FPGA的機(jī)器人位置伺服控制系統(tǒng)的軟、硬件平臺(tái),實(shí)現(xiàn)對(duì)四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人的精確控制。 本論文從實(shí)際情況出發(fā),首先分析了所研究的四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu),并對(duì)其抽象簡(jiǎn)化得到了它的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型。在明確了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精確位置伺服控制的控制原理后,我們對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)的諸多可行性方案進(jìn)行了充分論證,并最終決定采用了三級(jí)CPU控制的控制體系結(jié)構(gòu):第一級(jí)CPU為上位計(jì)算機(jī),它實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的系統(tǒng)管理、協(xié)調(diào)控制以及完成機(jī)器人實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃等控制算法的運(yùn)算;第二級(jí)CPU為高性能的DSP處理器,它輔之以具有高速并行處理能力的FPGA芯片,實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人多個(gè)關(guān)節(jié)的高速并行驅(qū)動(dòng);第三級(jí)CPU為交流伺服驅(qū)動(dòng)處理器,它實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服電機(jī)的精確三閉環(huán)誤差驅(qū)動(dòng)控制,以及電機(jī)的故障診斷和自動(dòng)保護(hù)等功能。此外,我們采用比普通UART速度快得多的USB來(lái)實(shí)現(xiàn)上位計(jì)算機(jī).與下位控制器之間的數(shù)據(jù)通信,這樣既保證了兩者之間連接方便,又有效的提高了控制系統(tǒng)的通信速度和可靠性。 機(jī)器人系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包括兩個(gè)部分:一是采用VC++實(shí)現(xiàn)的上位監(jiān)控軟件系統(tǒng),它主要負(fù)責(zé)機(jī)器人實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃等控制算法的運(yùn)算,同時(shí)完成用戶(hù)與機(jī)器人系統(tǒng)之間的信息交互;二是采用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的下位DSP控制程序,它主要負(fù)責(zé)接收上位監(jiān)控系統(tǒng)或者下位控制箱發(fā)送的控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng),同時(shí)還能夠?qū)崟r(shí)的向上位監(jiān)控系統(tǒng)或者下位控制箱反饋機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)信息。 研究開(kāi)發(fā)出來(lái)的四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人控制器具有控制實(shí)時(shí)性好、定位精度高、運(yùn)行穩(wěn)定可靠的特點(diǎn),它允許用戶(hù)通過(guò)上位控制計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的各種設(shè)定作業(yè)的控制,也可以讓用戶(hù)通過(guò)機(jī)器人控制箱現(xiàn)場(chǎng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行回零、示教等各項(xiàng)操作。

    標(biāo)簽: FPGA DSP 實(shí)驗(yàn)室 機(jī)器人控制器

    上傳時(shí)間: 2013-06-11

    上傳用戶(hù):edisonfather

  • 基于ARM&WinCE的刀具狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)處理平臺(tái)設(shè)計(jì)

    刀具狀態(tài)的精確監(jiān)測(cè)是保證金屬切削加工過(guò)程順利進(jìn)行的關(guān)鍵,因此研制準(zhǔn)確、可靠且成本低廉的刀具狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)一直是研究人員所追求的目標(biāo)。在眾多刀具狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法中,聲發(fā)射監(jiān)測(cè)技術(shù),以其信號(hào)直接來(lái)源于切削區(qū),具有靈敏度高、響應(yīng)快,能有效避開(kāi)低頻干擾等優(yōu)點(diǎn),非常適用于刀具狀態(tài)監(jiān)測(cè)。 圍繞如何獲取高信噪比的刀具狀態(tài)信號(hào)特征,擬結(jié)合嵌入式技術(shù),構(gòu)建準(zhǔn)確、穩(wěn)定、低成本的實(shí)時(shí)刀具狀態(tài)監(jiān)測(cè)與辨識(shí)系統(tǒng)。給出了基于ARM& WinCE平臺(tái)的刀具狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理平臺(tái)軟硬件初步解決方案。作為課題的前期研究本文主要進(jìn)行了以下工作: (1)分析了聲發(fā)射信號(hào)與刀具磨損狀態(tài)的相關(guān)性,驗(yàn)證了利用聲發(fā)射信號(hào)進(jìn)行刀具狀態(tài)監(jiān)測(cè)的可行性; (2)確定刀具狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的整體方案,包括系統(tǒng)整體架構(gòu)、軟硬件設(shè)計(jì)方案。ARM& WinCE構(gòu)成本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理與顯示平臺(tái),EVC為圖形界面應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)工具; (3)構(gòu)建了數(shù)據(jù)處理與顯示平臺(tái)。選用MagicARM2410實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái),簡(jiǎn)化了硬件設(shè)計(jì);根據(jù)系統(tǒng)的功能需求,進(jìn)行ARM平臺(tái)的接口設(shè)計(jì)、操作系統(tǒng)和必要的驅(qū)動(dòng)程序的剪裁及移植; (4)完成了數(shù)據(jù)處理與顯示應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)軟件包括界面模塊、數(shù)據(jù)管理模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、圖形及結(jié)果顯示模塊、參數(shù)設(shè)置模塊等,其中數(shù)據(jù)處理模塊主要包括小波消噪、小波包分解特征提取等算法; (5)實(shí)現(xiàn)了ARM& WinCE平臺(tái)與PC機(jī)的實(shí)時(shí)可靠通訊。

    標(biāo)簽: WinCE ARM 刀具 狀態(tài)監(jiān)測(cè)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):lanjisu111

  • 基于ARMDSP架構(gòu)的太陽(yáng)能光伏智能并網(wǎng)逆變器

    隨著世界能源危機(jī)的到來(lái),太陽(yáng)能光伏發(fā)電在能源結(jié)構(gòu)中正在發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。而太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)的核心部件并網(wǎng)逆變器的性能還需要進(jìn)一步提高。為了迎合市場(chǎng)上對(duì)高品質(zhì)、高性能、智能化并網(wǎng)逆變器的需求,我們將ARM+DSP架構(gòu)作為并網(wǎng)逆變器的控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)集成了ARM和DSP的各自的強(qiáng)大功能,使并網(wǎng)逆變器的性能和智能化水平得到了顯著提高。本論文是基于山東大學(xué)魯能實(shí)習(xí)基地“光伏并網(wǎng)逆變器項(xiàng)目”,目前已經(jīng)試制出樣機(jī)。本人主要負(fù)責(zé)并網(wǎng)逆變器控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)工作。本文主要研究?jī)?nèi)容有: 1.本并網(wǎng)逆變器采用了內(nèi)高頻環(huán)逆變技術(shù)。文中詳細(xì)分析了這種逆變器的優(yōu)缺點(diǎn),進(jìn)行了充分的系統(tǒng)分析和論證。 2.采用MATLAB/Simulink軟件對(duì)并網(wǎng)逆變器的控制算法進(jìn)行仿真,包括前級(jí)DC-DC變換的控制算法以及后級(jí)DC-AC逆變的控制算法。通過(guò)仿真驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)算法的可行性,對(duì)DSP程序開(kāi)發(fā)提供了很好的指導(dǎo)意義。 3.本文將ARM+DSP架構(gòu)作為逆變器的控制系統(tǒng),并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的硬件控制系統(tǒng)。DSP控制板硬件系統(tǒng)包括AD數(shù)據(jù)采集、硬件電流保護(hù)、電源、eCAN總線(xiàn),SPI總線(xiàn)等硬件電路。ARM板硬件系統(tǒng)包括SPI總線(xiàn)、RS232總線(xiàn)、RS480總線(xiàn)、以太網(wǎng)總線(xiàn)、LCD顯示、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、鍵盤(pán)等硬件電路。 4.本文設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了兩種最大功率點(diǎn)跟蹤控制算法:功率擾動(dòng)觀察法或增量電導(dǎo)法;孤島檢測(cè)方法采用被動(dòng)式和主動(dòng)式兩種檢測(cè)方式,被動(dòng)式所采用的方法是將過(guò)/欠電壓和電壓相位突變檢測(cè)相結(jié)合的方式,主動(dòng)式采用正反饋頻率偏移法;為了實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)逆變器的輸出電流與電網(wǎng)電壓同頻同相,使用了軟件鎖相環(huán)控制技術(shù)。本文分別給出了以上各種算法的控制程序流程圖。 5.本文也給出了AD數(shù)據(jù)采集、eCAN總線(xiàn)、RS232、RS485、以太網(wǎng)、PWM輸出等程序流程圖,以及DSP和ARM之間的SPI總線(xiàn)通信程序流程圖。并且分別給出了ARM管理機(jī)控制系統(tǒng)主程序流程圖和DSP控制機(jī)控制系統(tǒng)主程序流程圖。 6.最后對(duì)并網(wǎng)逆變器樣機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析。結(jié)果顯示:該樣機(jī)基本上實(shí)現(xiàn)了本文提出的設(shè)計(jì)方案所應(yīng)完成的各項(xiàng)功能,樣機(jī)的性能比較理想。

    標(biāo)簽: ARMDSP 架構(gòu) 太陽(yáng)能光伏 并網(wǎng)逆變器

    上傳時(shí)間: 2013-07-10

    上傳用戶(hù):sz_hjbf

  • 基于ARMLinux的煙草零售信息終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    本文針對(duì)國(guó)家煙草局關(guān)于以信息化帶動(dòng)煙草行業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)的要求,密切結(jié)合“煙草銷(xiāo)售業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)”科研項(xiàng)目進(jìn)行研究開(kāi)發(fā),設(shè)計(jì)了一個(gè)基于ARM-Linux的煙草零售信息終端。零售商戶(hù)可以在此終端上完成商品零售的整個(gè)過(guò)程,并可通過(guò)終端完成訂貨預(yù)測(cè)和訂貨確認(rèn)的操作,同時(shí)可以下載和瀏覽各種煙草商品信息、訂貨、查看歷史營(yíng)銷(xiāo)記錄、瀏覽各種通知廣告,并與煙草公司互動(dòng)操作。 本文首先分析了課題的研究背景及煙草零售信息終端的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀,給出了一個(gè)基于ARM-Linux、GPRS無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的煙草銷(xiāo)售業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu);然后根據(jù)煙草零售信息終端的功能需求構(gòu)建了基于ARM9的硬件平臺(tái)的整體設(shè)計(jì)方案;介紹了基于ARM9內(nèi)核的微處理器S3C2440A及關(guān)鍵外圍模塊,設(shè)計(jì)了各模塊的硬件接口電路;并在硬件平臺(tái)上成功移植實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基本的嵌入式Linux系統(tǒng)的軟件平臺(tái);隨后深入研究了Linux2.6引入的platform driver機(jī)制下的字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)方法,在全面分析了漢王手寫(xiě)芯片HW006的通信協(xié)議的基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)了漢王手寫(xiě)芯片的觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序,實(shí)現(xiàn)了在觸摸屏上的點(diǎn)擊與漢字手寫(xiě)識(shí)別;最后研究了Linux中的串口操作編程,完成了基于華為GTM900B GPRS模塊的數(shù)據(jù)通信程序設(shè)計(jì)和條形碼掃描程序模塊的開(kāi)發(fā),并研究了多線(xiàn)程編程技術(shù)在網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)收發(fā)中的應(yīng)用方法,設(shè)計(jì)了煙草零售信息終端所需的數(shù)據(jù)庫(kù)和圖形界面。 所研制的煙草零售信息終端已成功應(yīng)用于山西省某市的各個(gè)煙草零售點(diǎn),運(yùn)行結(jié)果表明,該終端運(yùn)行穩(wěn)定可靠,與用戶(hù)的交互方便快捷,采集到的各類(lèi)數(shù)據(jù)能夠及時(shí)、有效、準(zhǔn)確地傳輸?shù)綉?yīng)用管理系統(tǒng),各方面性能都達(dá)到了課題的要求,為煙草銷(xiāo)售市場(chǎng)預(yù)測(cè)、貨物配送和營(yíng)銷(xiāo)推廣提供了一種有效的手段。

    標(biāo)簽: ARMLinux 信息終端

    上傳時(shí)間: 2013-05-23

    上傳用戶(hù):CSUSheep

  • 基于ARMLinux平臺(tái)的嵌入式信息管理系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

    隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,生活節(jié)奏的加快以及信息技術(shù)的進(jìn)步,人們?cè)絹?lái)越多的借助高性能的移動(dòng)手持設(shè)備來(lái)完成日常工作,目前手持設(shè)備處理性能有了很大的提高,其所能處理的數(shù)據(jù)量也越來(lái)越大,傳統(tǒng)的文件系統(tǒng)管理數(shù)據(jù)方式已經(jīng)越來(lái)越滿(mǎn)足不了需求,嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)就隨之誕生,為手持設(shè)備提供專(zhuān)業(yè)的數(shù)據(jù)管理。嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)的輕量級(jí)、被軟件產(chǎn)品包含、無(wú)需人工數(shù)據(jù)庫(kù)管理等特點(diǎn)使其適合被應(yīng)用于各類(lèi)嵌入式系統(tǒng)及手持設(shè)備中。使用嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)與使用文件系統(tǒng)進(jìn)行客戶(hù)端數(shù)據(jù)管理相比更加靈活方便、可以高效地實(shí)時(shí)更新客戶(hù)端本地?cái)?shù)據(jù)。使用數(shù)據(jù)庫(kù)完成大量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和管理,同圖形界面軟件結(jié)合構(gòu)成嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)的支撐系統(tǒng)。 SQLite數(shù)據(jù)庫(kù)作為一種開(kāi)源的嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù),具有體積小,速度快,存儲(chǔ)量大,API使用方便等諸多的優(yōu)點(diǎn),目前已經(jīng)成為被廣泛應(yīng)用的嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)之一。同樣的,嵌入式圖形界面MINIGUI的開(kāi)源版本也具有體積小,控件比較豐富,編程難度不高等優(yōu)點(diǎn),受到廣大嵌入式開(kāi)發(fā)者的喜愛(ài)。 本文的主要任務(wù)是將MINIGUI和SQLite進(jìn)行有針對(duì)的裁剪或添加部分功能后移植到開(kāi)發(fā)板上,然后將圖形界面和數(shù)據(jù)庫(kù)相結(jié)合在arm—linux平臺(tái)上建立一個(gè)具有基本功能的嵌入式信息管理系統(tǒng)。首先分析了系統(tǒng)所使用的硬件平臺(tái)并研究了軟件環(huán)境的搭建過(guò)程,包括移植Bootloader、移植linux內(nèi)核、建立NFS網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)進(jìn)行程序調(diào)試,然后分別給出了嵌入式圖形界面MINIGUI和嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)SQLite移植到開(kāi)發(fā)板的過(guò)程和它們各自的開(kāi)發(fā)技術(shù),最后詳細(xì)研究了如何在MINIGUI中連接SQLite數(shù)據(jù)庫(kù),從而將二者結(jié)合起來(lái)編程以實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)并給出了系統(tǒng)在開(kāi)發(fā)過(guò)程中所遇到的關(guān)鍵問(wèn)題的解決方案,包括屏幕旋轉(zhuǎn)及校正、設(shè)計(jì)軟鍵盤(pán)進(jìn)行屏幕輸入、利用SQLite存儲(chǔ)圖片文件。從而證明了當(dāng)前條件下在嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)一個(gè)比較簡(jiǎn)單的信息管理系統(tǒng)是完全可行的。最后討論了該領(lǐng)域存在的一些問(wèn)題和今后需要進(jìn)一步研究的課題。

    標(biāo)簽: ARMLinux 嵌入式 信息管理系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-10

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  • 基于ARMLinuz的嵌入式糧情測(cè)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)

    隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,電腦互聯(lián)網(wǎng)的普及,傳統(tǒng)糧倉(cāng)人工監(jiān)控的方式正在被更加方便和高精確度的檢測(cè)控制系統(tǒng)所替代。在單機(jī)局部檢測(cè)控制的基礎(chǔ)上,利用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將整個(gè)糧倉(cāng)測(cè)控系統(tǒng)集成在一起,通過(guò)網(wǎng)頁(yè)訪(fǎng)問(wèn)方式,糧倉(cāng)管理人員能夠更快更好地了解糧倉(cāng)具體環(huán)境指標(biāo),各項(xiàng)溫濕度,氣體含量并通過(guò)控制電機(jī)等方式對(duì)環(huán)境各參數(shù)進(jìn)行控制。 本文提出并設(shè)計(jì)了一套以ARM嵌入式開(kāi)發(fā)板為核心的現(xiàn)代糧情測(cè)控系統(tǒng)。嵌入式糧情測(cè)控系統(tǒng)在傳感器采集到信號(hào),進(jìn)行處理后,將數(shù)據(jù)顯示在網(wǎng)頁(yè)和嵌入式開(kāi)發(fā)板液晶屏上,通過(guò)TCP/IP協(xié)議,使用IE瀏覽器就可以在線(xiàn)查看實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),并且可以保存和打印數(shù)據(jù),另外還可以通過(guò)網(wǎng)頁(yè)控制電機(jī)等設(shè)備工作。該系統(tǒng)硬件平臺(tái)使用ARM9微處理器S3C2410,以核心板和底板的方式組成,可以采集多路模擬和數(shù)字信號(hào);支持標(biāo)準(zhǔn)RS232接口和USB通信接口;采用液晶顯示屏和觸摸屏的人機(jī)交互接口,為操作人員提供了良好的監(jiān)控界面;軟件系統(tǒng)使用嵌入式Linux操作系統(tǒng),通過(guò)交叉編譯模式,使用C語(yǔ)言編寫(xiě)移植傳感器驅(qū)動(dòng)和電機(jī)控制程序,使用Boa嵌入式WEB服務(wù)器和SQLite數(shù)據(jù)庫(kù)搭建遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),使用MiniGUI圖形軟件系統(tǒng)編寫(xiě)了終端界面程序,完成了人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)。 本文第一章綜合介紹了課題研究背景及嵌入式糧情測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。第二章概述了嵌入式糧情測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì),包括嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)及其軟硬件組成部分,以及系統(tǒng)設(shè)計(jì)中選用的各種傳感器及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等。第三章詳細(xì)闡述了嵌入式糧情測(cè)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),包括嵌入式系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)流程,傳感器和電機(jī)的驅(qū)動(dòng)及控制程序,以及嵌入式WEB遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。第四章介紹了MiniGUI軟件界面的設(shè)計(jì)以及應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)。 論文最后對(duì)本課題的完成情況做了總結(jié)和評(píng)價(jià),并且為本課題的發(fā)展提出了建議。

    標(biāo)簽: ARMLinuz 嵌入式 測(cè)控系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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