在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
TinyOS調(diào)度機(jī)制的研究與改進(jìn) 在介紹無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)嵌入式操作系統(tǒng)TinyOS內(nèi)核的基礎(chǔ)上, 分析了其調(diào)度機(jī)制并指出不足。 提出了幾套調(diào)度改進(jìn)方案, 重點(diǎn)介紹了基于優(yōu)先級調(diào)度策略, 并實(shí)現(xiàn)了該調(diào)度策略。最后通過模擬實(shí)驗(yàn),對兩種 調(diào)度策略進(jìn)行比較,證明了改進(jìn)后的調(diào)度策略使系統(tǒng)的性能大大增加。
標(biāo)簽： TinyOS 調(diào)度機(jī)制 無線傳感器 嵌入式操作系統(tǒng)
上傳時間： 2017-02-11
上傳用戶：二驅(qū)蚊器
b-樹的增加,因?yàn)槲铱吹降馁Y料里的最大關(guān)鍵字?jǐn)?shù)目為m-1,我考慮了一下,2-3樹的刪除會比較麻煩,后來看了下算法導(dǎo)論,別人的數(shù)目是2t-1,所以相同情況下是2-3-4樹,我考慮按照這個因子再寫一個,增加刪除部分,有問題可以聯(lián)系我,聯(lián)系方式在程序中已注明.
標(biāo)簽： 樹 字?jǐn)?shù) 刪除 比較
上傳時間： 2017-04-04
上傳用戶：pkkkkp
北京航空航天大學(xué)在參加飛思卡爾智能車比賽中的技術(shù)報告
標(biāo)簽： 航空航天 大學(xué) 技術(shù)報告
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：是王洪文
這是我寫的51單片機(jī)控制LCD的程序 用c寫的 在proteus 6.9中仿真成功 并且實(shí)際硬件調(diào)試也成功的
標(biāo)簽： proteus LCD 6.9 51單片機(jī)
上傳時間： 2013-08-21
上傳用戶：wwwe
foxprn.zip 一個在Fox中利用匯編語言接口程序?qū)崿F(xiàn)打印圖形的程序
上傳時間： 2015-01-07
上傳用戶：TF2015
J2ME的動畫制作程序, 在很短的時間內(nèi), 連續(xù)在同一個位置畫上好幾張圖, 最適合的時間是在一秒中內(nèi)畫20到30張圖, 這樣的效果是讓用戶看起來會有不間斷的感覺.
上傳時間： 2015-01-07
上傳用戶：風(fēng)之驕子
Anthill是一個確保受控建造過程和促進(jìn)在組織內(nèi)部共享知識的工具。Anthill在每一次建造之前從項(xiàng)目最新版本的源文件庫中借出文件，并在每一次建造之后用一個唯一的版本號標(biāo)記源文件庫。它支持的庫適配器有：CVS (Concurrent Versions System), Visual Source Safe, Perforce, PVCS, StarTeam, MKSIntegrity, 和 FileSystem. 來源：http://freshmeat.net/projects/ant8/?topic_id=45%2C822%2C52%2C46%2C861
標(biāo)簽： Anthill 過程 版本 項(xiàng)目
上傳時間： 2014-02-08
上傳用戶：水口鴻勝電器
我自己寫的一個通訊錄的程序,用ODBC來連接數(shù)據(jù)庫. 可以查找,添加,刪除,和修改記錄,并顯示數(shù)據(jù)庫中人所有記錄. 登錄程序的默認(rèn)密碼為空,可以在程序中修改.
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：ayfeixiao
MemoryRun是一個提供了在內(nèi)存中運(yùn)行可執(zhí)行文件功能的單元.用Delphi7編寫, 沒有用任何內(nèi)鑲匯編.
標(biāo)簽： MemoryRun Delphi7 內(nèi)存 運(yùn)行
上傳時間： 2014-09-07
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