本設(shè)計(jì)針對(duì)目前市場上傳統(tǒng)充電控制器對(duì)蓄電池的充放電控制不合理，同時(shí)保護(hù)也不夠充分，使得蓄電池的壽命縮短這種情況，研究確定了一種基于單片機(jī)的太陽能充電控制器的方案。在太陽能對(duì)蓄電池的充放電方式、控制器的功能要求和實(shí)際應(yīng)用方面做了一定分析，完成了硬件電路設(shè)計(jì)和軟件編制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)蓄電池的高效率管理。設(shè)計(jì)一種太陽能LED照明系統(tǒng)充電控制器，既能實(shí)現(xiàn)太陽能電池的最大功率點(diǎn)跟蹤（MPPT）又能滿足蓄電池電壓限制條件和浮充特性。構(gòu)建實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，測試表明，控制器可以根據(jù)蓄電池狀態(tài)準(zhǔn)確地在MPPT、恒壓、浮充算法之間切換，MPPT充電效率較恒壓充電提高約16%，該充電控制器既實(shí)現(xiàn)了太陽能的有效利用，又延長了蓄電池的使用壽命。在總體方案的指導(dǎo)下，本設(shè)計(jì)使用STMSS系列8位微控制器是STM8系列的主流微控制器產(chǎn)品，采用意法半導(dǎo)體的130納米工藝技術(shù)和先進(jìn)的內(nèi)核架構(gòu)，主頻達(dá)到16MHz（105系列），處理能力高達(dá)20MTPS。內(nèi)置EEPROM、阻容（RC）振蕩器以及完整的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)，性價(jià)比高，STMSS指令格式和意法半導(dǎo)體早期的ST7系列基本類似，甚至兼容，內(nèi)嵌單線仿真接口模塊，支持STWM仿真，降低了開發(fā)成本；擁有多種外設(shè)，而且外設(shè)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、配置方式與意法半導(dǎo)體的同樣是Cortex-M3內(nèi)核的32位嵌入式微處理器STM32系列的MCU基本相同或者相似。另外系列芯片功耗低、功能完善、性價(jià)比高，可廣泛應(yīng)用在家用電器、電源控制和管理、電機(jī)控制等領(lǐng)域，是8位機(jī)為控制器控制系統(tǒng)較為理想的升級(jí)替代控制芯片"261，軟件部分依據(jù)PWM（Pulse Wiath Modulation）脈寬調(diào)制控制策略，編制程序使單片機(jī)輸出PMM控制信號(hào)，通過控制光電耦合器通斷進(jìn)而控制MOSFET管開啟和關(guān)閉，達(dá)到控制蓄電池充放電的目的，同時(shí)按照功能要求實(shí)現(xiàn)了對(duì)蓄電池過充、過放保護(hù)和短路保護(hù)。實(shí)驗(yàn)表明，該控制器性能優(yōu)良，可靠性高，可以時(shí)刻監(jiān)視太陽能電池板和蓄電池狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)控制蓄電池最優(yōu)充放電，達(dá)到延長蓄電池的使用壽命。
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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在當(dāng)今能源短缺的情況下，電動(dòng)車的發(fā)展變的尤為重要。車用電機(jī)控制器是電動(dòng)汽車的最關(guān)鍵的部分之一，受到了國內(nèi)外學(xué)者的高度重視，近些年來發(fā)展也非常迅速。永磁同步電動(dòng)機(jī)因有高效率、高功率密度、調(diào)速性能好等優(yōu)點(diǎn)，被用作電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)，對(duì)其控制方法的研究很有意義.IGBT是永磁同步電機(jī)控制器的核心部件，然而IGBT驅(qū)動(dòng)效果的好壞對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的安全性和可靠性有非常大影響，所以對(duì)IGBT驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究很意義。本文首先對(duì)永磁同步電機(jī)建立了數(shù)學(xué)模型，并介紹了矢量控制方法和空間矢景脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)，并在MATLAB/Simulink環(huán)境下對(duì)SVPWM進(jìn)行仿真。本論文以TMS320F2812為主控芯片，在該控制器中還包括了電源電路、信號(hào)檢測電路和保護(hù)電路等，在論文中對(duì)每一硬件部分做了詳細(xì)的介紹，分析了每個(gè)電路的功能和作用。同時(shí)介紹了軟件流程，重點(diǎn)介紹了中斷部分的軟件流程，并對(duì)位置信號(hào)處理和校正做了詳細(xì)說明，在硬件電路中著重分析了驅(qū)動(dòng)電路部分。對(duì)IGBT的選型做了詳細(xì)的介紹，并對(duì)驅(qū)動(dòng)電路的要求做了進(jìn)一步的說明。在本論文中驅(qū)動(dòng)芯片選用的是HCPL-316J，it IGBT開通和關(guān)斷所需的+15V和-5V電壓，由所設(shè)計(jì)的開關(guān)電源電路提供。同時(shí)對(duì)IGBT的通態(tài)損耗和開關(guān)損耗做了分析，并對(duì)引起損耗的參數(shù)做了分析說明。最后為了驗(yàn)證控制器的特性，在實(shí)驗(yàn)臺(tái)架上做了大量的實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了控制器的整體方案的設(shè)計(jì)。通過實(shí)驗(yàn)證明該控制器能夠在電動(dòng)車中可靠運(yùn)行。
標(biāo)簽： 永磁同步電機(jī)控制 igbt驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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第一章引言目前基于單片微機(jī)的語音系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，如電腦語音鐘、語音型數(shù)字萬用表、手機(jī)話費(fèi)查詢系統(tǒng)、排隊(duì)機(jī)、監(jiān)控系統(tǒng)語音報(bào)警以及公共汽車報(bào)站器等等。本文作者用Flash單片機(jī)ANT89C51和錄放時(shí)間達(dá)90%的數(shù)碼語音芯片ISD2590設(shè)計(jì)了一套智能語音錄放系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了譜音的分段錄取、組合回放，整段錄取.循環(huán)播放，通過軟件修改可以實(shí)現(xiàn)很多場合的應(yīng)用。第二章ISD2590語音芯片本系統(tǒng)采用關(guān)國ISD公司的ISD2590芯片，ISD2500系列具有抗斷電、音質(zhì)好，使用方便等優(yōu)點(diǎn)。它的最大特點(diǎn)在于片內(nèi)E2PROM容量為480K（1400系列為128K），所以錄放時(shí)間長；有10個(gè)地址輸入端（1400系列僅為8個(gè)），尋址能力可達(dá)1024位；最多能分600段；設(shè)有OVF（溢出）端，便于多個(gè)器件級(jí)聯(lián)。2.1內(nèi)部框圖圖2-1為ISD2590芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖。錄音時(shí)，語音信號(hào)從MIC，MICREF（17，18）引聊輸入，經(jīng)過一個(gè)前置放大器放大，該放大器的增益由AGC（Auto Gain Control，19）引腳所接的器件的伯控制。經(jīng)放大的信號(hào)從ANAOUT腳輸出，經(jīng)過阻容注被后ANAIN進(jìn)入芯片內(nèi)部。然后經(jīng)過放大和濾波后存入EEPROM陣列中，放音時(shí)，在正確的時(shí)序控制的前提下，聲音信號(hào)將從EEPROM中經(jīng)濾波放大后從SP+，SP一中輸出。
標(biāo)簽： 89c51 單片機(jī) isd2590 語音芯片
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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無刷直流電動(dòng)機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中重要的運(yùn)動(dòng)部件，保留了有刷直流電動(dòng)機(jī)寬闊而平滑的優(yōu)良調(diào)速性能，同時(shí)又克服了有刷直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械換向帶來的一系列的缺點(diǎn)，在各個(gè)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。本論文闡述了無刷直流電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理，分析了無刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型、等效電路、傳遞函數(shù)以及調(diào)速原理。采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制與H PWM．L ON的脈寬調(diào)制方法驅(qū)動(dòng)控制無刷直流電機(jī)，并在MATLAB／Simulink平臺(tái)上進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真。仿真結(jié)果表明，控制系統(tǒng)有較好的動(dòng)靜態(tài)特性。論文還分析了經(jīng)典PID控制和模糊控制各自的優(yōu)缺點(diǎn)，并介紹了結(jié)合二者優(yōu)點(diǎn)的模糊自適應(yīng)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。在MATLAB／Simulink平臺(tái)進(jìn)行了基于模糊自適應(yīng)PID控制器的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)建模仿真。與采用經(jīng)典PID控制器的控制系統(tǒng)相比，采用模糊自適應(yīng)PID控制器的控制系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性都得到改善。本論文設(shè)計(jì)了無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件，包括控制單元、功率變換單元，并進(jìn)行了電磁兼容性設(shè)計(jì)。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心，設(shè)計(jì)了位置傳感器接口電路、人機(jī)界面電路、電平轉(zhuǎn)換電路、電流采樣電路以及采樣調(diào)理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563．P為核心，設(shè)計(jì)了整流電路、逆變電路、能耗制動(dòng)電路以及多項(xiàng)保護(hù)電路。設(shè)計(jì)了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制程序、位置檢測程序、電流采樣程序、人機(jī)界面程序以及各項(xiàng)安全保護(hù)程序等。在對(duì)硬件部分和軟件部分進(jìn)行調(diào)試后，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，通過實(shí)驗(yàn)波形，檢驗(yàn)了控制系統(tǒng)的工作性能。本文最后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了總結(jié)，并對(duì)本系統(tǒng)存在的問題和后續(xù)的研究工作提出了自己的看法看法。
標(biāo)簽： 無刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-28
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簡介本應(yīng)用筆記說明了無傳感器無刷直流（Brushless DC，BLDC）電機(jī)控制算法，該算法采用dsPIC數(shù)字信號(hào)控制器（digital signal controller，DSC）實(shí)現(xiàn)。該算法對(duì)電機(jī)每相的反電動(dòng)勢(shì)（back-Electromotive Force，back-EMF）進(jìn)行數(shù)字濾波，并基于濾得的反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)來決定何時(shí)對(duì)電機(jī)繞組換相。這種控制技術(shù)不需要使用離散式低通濾波硬件和片外比較器。BLDC電機(jī)的應(yīng)用非常廣泛。本應(yīng)用筆記中描述的算法適合于電氣RPM范圍在40k到100k的BLDC電機(jī)。運(yùn)行于此RPM范圍內(nèi)的一些BLDC電機(jī)應(yīng)用可以是模式化RC電機(jī)、風(fēng)扇、硬盤驅(qū)動(dòng)、氣泵以及牙鉆等。本應(yīng)用筆記中描述的算法可在以下兩個(gè)Microchip開發(fā)板平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)：·PICDEMTA MCLV開發(fā)板·dsPICDEMTM MC1開發(fā)板PICDEMTM MC LV 開發(fā)板包括一片dsPIC30F3010DSC。上述算法在該器件上得以實(shí)現(xiàn)，因?yàn)樵撈骷赑ICDEMTM MCLV開發(fā)板中。然而，您也可使用dsPIC30F2010作為替代處理器以節(jié)約成本。該板的默認(rèn)配置包含一個(gè)5MHz的晶振。在測試該算法時(shí)使用7.37MHz的晶振。PICDEM MCLV開發(fā)板上所使用的資源如下：
標(biāo)簽： 電動(dòng)勢(shì) 傳感器 bldc
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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STM32F103C8T6顯示：OLED屏幕 （SPI控制）溫度傳感器：DS18B20輸入：按鍵輸出：LED工作過程：供電后，屏幕顯示溫度、閾值等信息，可以通過按鍵調(diào)整閾值大小。超出閾值，相應(yīng)的LED燈亮，模擬控制過程。原理：1.按鍵一端接地、一端接STM32的IO口，IO口設(shè)為浮空輸入，當(dāng)按鍵按下時(shí)，相應(yīng)IO口直接與地相連，變成低電平。程序以此判斷按鍵按下。2.LED燈一端接VCC，一端接IO口，IO口設(shè)為推挽輸出，STM32給IO口低電平的時(shí)候，發(fā)光二極管導(dǎo)通，亮。給低電平的時(shí)候，發(fā)光二極管兩端都是高電平，不亮。
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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本應(yīng)用筆記介紹一種采用dsPIC數(shù)字信號(hào)控制器（Digital Signal Controller，DSC）或PIC24單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)無刷直流（Brushless Direct Current，BLDC）電機(jī)無傳感器控制的算法。該算法利用對(duì)反電動(dòng)勢(shì)（Back-Electromotive Force，BEMF）進(jìn)行數(shù)字濾波的擇多函數(shù)來實(shí)現(xiàn)。通過對(duì)電機(jī)的每一相進(jìn)行濾波來確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓換相的時(shí)刻。這一控制技術(shù)省卻了分立的低通濾波硬件和片外比較器。需指出，這里論述的所有內(nèi)容及應(yīng)用軟件，都是假定使用三相電機(jī)。該電機(jī)控制算法包括四個(gè)主要部分：·利用DSC或單片機(jī)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器（Analog-to-Digital Converter，ADC）來采樣梯形波BEMF信號(hào)·PWM導(dǎo)通側(cè)ADC采樣，以降低噪聲并解決低電感問題·將梯形波BEMF信號(hào)與VBUS/2進(jìn)行比較，以檢測過零點(diǎn)·用擇多函數(shù)濾波器對(duì)比較結(jié)果信號(hào)進(jìn)行濾波·以三種不同模式對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓進(jìn)行換相：-傳統(tǒng)開環(huán)控制器·傳統(tǒng)閉環(huán)控制器比例-積分（Proportional-Integral，Pl）閉環(huán)控制器
標(biāo)簽： BLDC
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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PID算法及PWM控制技術(shù)簡介1.1PID算法控制算法是微機(jī)化控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，整個(gè)系統(tǒng)的控制功能主要由控制算法來實(shí)現(xiàn)。目前提出的控制算法有很多。根據(jù)偏差的比例（P）、積分（ID，微分（D）進(jìn)行的控制，稱為PID控制。實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和理論分析都表明，PID控制能夠滿足相當(dāng)多工業(yè)對(duì)象的控制要求，至今仍是一種應(yīng)用最為廣泛的控制算法之一。下面分別介紹模擬PID、數(shù)字PID及其參數(shù)整定方法。1.1.1模擬PID在模擬控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器最常用的控制規(guī)律是PID控制，常規(guī)PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1.1所示，系統(tǒng)由模擬PID調(diào)節(jié)器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制對(duì)象組成。PID調(diào)節(jié)器是一種線性調(diào)節(jié)器，它根據(jù)給定值r（1）與實(shí)際輸出值c（1）構(gòu)成的控制偏差：e（）=r（t）-c（t）（1.1）將偏差的比例、積分、微分通過線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行控制，故稱為PID調(diào)節(jié)器。在實(shí)際應(yīng)用中，常根據(jù)對(duì)象的特征和控制要求，將P、I、D基本控制規(guī)律進(jìn)行適當(dāng)組合，以達(dá)到對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行有效控制的目的。例如，P調(diào)節(jié)器，PI調(diào)節(jié)器，PID調(diào)節(jié)器等。模擬PID調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律為
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構(gòu)成控制量，用這一控制量對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統(tǒng)中，控制器最常用的控制規(guī)律是PID控制。為了說明控制器的工作原理，先看一個(gè)例子。如圖1-1所示是一個(gè)小功率直流電機(jī)的調(diào)速原理圖。給定速度n（f）與實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較n（），其差值e（）=n（0-n（），經(jīng)過PID控制器調(diào)整后輸出電壓控制信號(hào)u），u）經(jīng)過功率放大后，驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)改變其轉(zhuǎn)速。常規(guī)的模擬PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1-2所示。該系統(tǒng)由模擬PID控制器和被控對(duì)象組成。圖中，r（）是給定值，y（f）是系統(tǒng)的實(shí)際輸出值，給定值與實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差e（t）e（）作為PID控制的輸入，以）作為PID控制器的輸出和被控對(duì)象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規(guī)律為
標(biāo)簽： pid控制
上傳時(shí)間： 2022-07-04
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本書為張井剛版過程控制與自動(dòng)化儀表課本，需要自取。
標(biāo)簽： 過程控制 自動(dòng)化儀表
上傳時(shí)間： 2022-07-08
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