在室內環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
臺灣工業(yè)局半導體學院人才培訓課程 嵌入式系統(tǒng)軟體的教學文檔，內容豐富，有251頁，若能全部看完的人，必能成為強人。
標簽： 嵌入式 系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：epson850
uc/FS 的檔案系統(tǒng) 電子書 裡頭有教導如何製作檔案系統(tǒng)
標簽： 系統(tǒng) uc FS
上傳時間： 2014-12-03
上傳用戶：13160677563
本書在高階技術(尤涉作業(yè)系統(tǒng)核心)方面居崇高位,不少名書也常推薦此書以補不足。本書基本以作業(yè)系統(tǒng)觀念為主，輔以範例驗證之。讀者群設定在具備32位元Windows程式經驗者。"Richter在實作技巧是位高手。諸君，試安裝本書所附光碟片你就知道了，我只能用華麗兩字來形容。"
標簽： 系統(tǒng) 核心 方面
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：zjf3110
用java中的jsp,servlet技術編寫的簡單的聊天系統(tǒng)
標簽： servlet java jsp 系統(tǒng)
上傳時間： 2015-11-27
上傳用戶：xyipie
(Channel Estimation in OFDM Systems)正交分頻多工系統(tǒng)中的各種通道估測技術
標簽： Estimation Channel Systems OFDM
上傳時間： 2016-01-22
上傳用戶：nanfeicui
本書在高階技術(尤涉作業(yè)系統(tǒng)核心)方面居崇高位,不少名書也常推薦此書以補不足。本書基本以作業(yè)系統(tǒng)觀念為主，輔以範例驗證之。讀者群設定在具備32位元Windows程式經驗者。"Richter在實作技巧是位高手。諸君，試安裝本書所附光碟片你就知道了，我只能用華麗兩字來形容。"引自臺灣候杰先生語。
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此為新的image matting技術,使用者只需對前景部份框出方形區(qū)域,系統(tǒng)便會自動擷取出影像
標簽： matting image 系統(tǒng)
上傳時間： 2016-02-25
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這裡對linux系統(tǒng)下的CGI的開發(fā)用很好的入門學習指導作用。是學習CGI 的初學者非常好的實例材料。
標簽： CGI linux 系統(tǒng) 材料
上傳時間： 2014-11-05
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螢幕小鍵盤,可在Windows/linux上或其他嵌入式系統(tǒng)如手機上使用
標簽： Windows linux 鍵盤 嵌入式
上傳時間： 2016-05-08
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