本例對基于量測非線性模型（正切），進(jìn)行了仿真；通過對比分析EKF，UKF和PF粒子濾波的性能。仿真結(jié)果可以看出粒子濾波器比UKF優(yōu)越，UKF比EKF性能優(yōu)越?？勺鳛閷W(xué)習(xí)濾波器的參考資料。
標(biāo)簽： 非線性 模型 正
上傳時間： 2016-12-25
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信號量也稱為信號鎖，主要應(yīng)用于進(jìn)程間的同步和互斥，在用于互斥時，通常作為資源鎖。信號量通常通過兩個原子操作wait(P)和signal(V)來訪問。wait操作使信號量的值+1，signal操作使信號量的值-1。本程序模擬了操作系統(tǒng)的pv操作
標(biāo)簽： 信號量 信號
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用信號量解決生產(chǎn)者消費(fèi)者問題，簡捷易懂！
標(biāo)簽： 信號量
上傳時間： 2013-12-10
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AVR單片節(jié)使用模擬量輸入的處理代碼 和大家交流學(xué)習(xí) 該代碼已成在產(chǎn)品中國使用
標(biāo)簽： AVR 代碼 模擬量輸入 交流
上傳時間： 2014-01-19
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AVR單片機(jī)中的DI數(shù)字量輸入處理程序 已成成功使用 歡迎大家下載叫交流
標(biāo)簽： AVR 單片機(jī) 交流
上傳時間： 2014-01-18
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該代碼實現(xiàn)磁阻電機(jī)的平穩(wěn)控制要求，符號軟啟動的要求
標(biāo)簽： 代碼 磁阻電機(jī) 控制
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Mathematica概述 Mathematica的基本量 Mathematica的基本運(yùn)算 函數(shù)作圖微積分的基本操作
標(biāo)簽： Mathematica 運(yùn)算 函數(shù) 微積分
上傳時間： 2014-01-10
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ECG的技術(shù)性能指標(biāo)及驗測方法期刊文章。
標(biāo)簽： ECG 性能
上傳時間： 2014-01-12
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HT46R47對AC過零信號進(jìn)行檢測
標(biāo)簽： 46R R47 HT 46
上傳時間： 2014-01-08
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Motion_Estimation 對兩張圖片做motion 估測的程式 可show出貼補(bǔ)的結(jié)果與residual
標(biāo)簽： Motion_Estimation residual motion show
上傳時間： 2014-01-21
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