STM32通過SPI接口連接W5500網卡芯片實現以太網TCP通信照明管理系統解決方案上位機源碼+硬件設計
標簽： stm32 spi接口 w5500 芯片 以太網 tcp 通信照明
上傳時間： 2022-07-19
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智能機器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板：raspberry b+（樹莓派B+）：一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦，其系統基于Linux。截止至2012年6月1日，樹莓派只有A和B兩個型號，主要區別：A型：1個USB、無有線網絡接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2個USB、支持有線網絡、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底層電路驅動芯片：Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560，同時具有54路數字輸入/輸出口（其中16路可作為PWM輸出），16路模擬輸入，4路UART接口，一個16MHz晶體振蕩器，一個USB口，一個電源插座，一個ICSP header和一個復位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設計的擴展板。3.底層硬件：驅動電路、控制電路 包括（ln298、hc-06藍牙模塊、舵機、攝像頭、麥克風、無線網卡、電機、地盤、傳感器若干、材料等） 4.工作原理：樹莓派用來處理上層指令、運用大型代碼、和代碼整合等，例如：人臉識別、語音識別、郵件發送、環境數據上傳到互聯網、獲取網絡指令等。通過串口通訊和底層驅動芯片arduino進行交互，和數據傳輸。arduino則負責底層電路的驅動、環境檢測、快速機動、預報處理等工作1.該項目中我們自主研發了一套無線充電設備，最大的轉換效率可以達到40%，安裝在機器人的底端，可以實現機器人長時間的工作而不需要人為去充電，解決了用戶不在家機器人也能正常工作的問題。該項目已經獲得了專利。
標簽： 智能機器人 硬件 模塊
上傳時間： 2022-07-25
上傳用戶：zhaiyawei
文章主要討論了一種基于Xilinx FPGA及VPX（VITA46）架構的高性能雷達信號處理系統的設計方案，詳細分析了系統指標與系統結構并全面論述了整個系統各部分的設計方案和硬件實現。系統包括高速信號采集/回放板卡、高速大容量數據存儲板卡、高速信號處理板卡、高速信號交換板卡及高速系統背板等五類板卡。各類板卡通過高速VPX總線連接并被組裝在雷達信號處理機箱內構成一套高擴展性、高性能的雷達信號處理系統。系統全采用Xilinx Virtex5FPGA高速現場可編程邏輯器件為主處理器及主控制器。信號采集/回放板使用基于FMC（VITA57）高速接口的子母板設計，提高了系統的靈活性和通用性；大容量數據存儲板采用由高密度固態存儲芯片Flash（閃存）組成的數據存儲整列，提高了數據存儲容量及存儲帶寬；信號處理板使用多片FPGA高效并行處理架構，提升系統運算能力及處理速率；同時系統采用FPGA高速串行口結合VPX總線架構并整合千兆以太網技術，加大了系統數據吞吐能力。關鍵詞：XilinxFPGA,高性能,雷達信號處理系統,VPX
標簽： Xilinx FPGA 雷達信號處理系統
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上傳用戶：eeworm
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