隨著工業自動化的發展，人們對電機控制系統的性能要求越來越高。矢量控制、直接轉矩控制等先進的控制理論不斷提出，而微處理器和控制器的更新換代特別是數字信號處理（DSP）的出現，使得理論成為實踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調制（SVPWM）技術的出現，極大的改善了電機的控制性能。本論文重點講述了以功能強大的DSP、智能化的功率模塊和先進的SVPWM技術實現永磁無刷直流電機的開環調速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺的組成部分。重點分析了SVPWM技術原理、產生PWM波的控制算法和程序的實現，最后在DSP控制平臺上對其控制性能進行了驗證。本論文所有的硬件電路設計和程序編寫基于TMS320F2806建立的數字控制系統。硬件電路中的電源電路，單片DSP最小系統電路等主要部分都是經過實際的焊制和調試。軟件設計中的SVPWM程序主要采用C語言套用格式，使用CCS（C2000）編譯環境下在DSP控制平臺上進行了實際調試和驗證。關鍵詞：數字信號處理器；空間矢量PWM；逆變器
上傳時間： 2022-07-01
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隨著工業自動化的發展，人們對電機控制系統的性能要求越來越高。矢量控制、直接轉矩控制等先進的控制理論不斷提出，而微處理器和控制器的更新換代特別是數字信號處理（DSP）的出現，使得理論成為實踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調制（SVPWM）技術的出現，極大的改善了電機的控制性能。本論文重點講述了以功能強大的DSP、智能化的功率模塊和先進的SVPWM技術實現永磁無刷直流電機的開環調速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺的組成部分。重點分析了SVPWM技術原理、產生PWM波的控制算法和程序的實現，最后在DSP控制平臺上對其控制性能進行了驗證。本論文所有的硬件電路設計和程序編寫基于TMS320F2806建立的數字控制系統。硬件電路中的電源電路，單片DSP最小系統電路等主要部分都是經過實際的焊制和調試。軟件設計中的SVPWM程序主要采用C語言套用格式，使用CCS（C2000）編譯環境下在DSP控制平臺上進行了實際調試和驗證。關鍵詞：數字信號處理器；空間矢量PWM；逆變器
上傳時間： 2022-07-01
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好吧，電路很簡單，可是元件值如何選？射頻器件差一點就差很多，是不是一定要用專用的射頻元件？做為常溫測試來說，普通器件就可以滿足，當然，如果要考慮溫度、諧波、靈敏度等，電感還是選用高Q的，電容選擇COG材質的?？纯碢A元件如何選，AN435里寫得很清楚。不想看原理的可以直接參考其值：按以上參考值出17-19dBm是可以的，但是要滿打滿的出到20dBm，或者大于20dBm則需要根據板子微調部分元件，在你不知道如果調試時，可以小范圍調整一下CM以及天線開關后面的低通濾波器，如果還是不行，那就調電感吧。不想深究的可以跳過本節了，下面是AN435里對于PA匹配的原理性說明，感興趣的可以繼續往下面看，其實Sl4432的硬件手冊里說得是很全的，多看手冊可以學到很多。Sl4432內部的PA并非傳統的A，B，C類放大器，也不是D類，而是E類放大器，其實就是一個開關而已。下圖是AN435里一個開關類射頻放大器的結構圖。這個放大器理解起來很容易，比傳統ABC類放大器容易多了。其中Lchoke為上拉電感，與三極管C極的電阻是一樣的作用，在S0開關時，會給Cshunt充電，經過CO和LO組成的帶通濾器器，濾除開關過程中產生的雜波及諧波，再經過Lx就可以得到一個正弦波。這類放大器只是提供一個方波，再通過LC選頻。
上傳時間： 2022-07-03
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軟件無線電是一種解決無線電通信領域內多體系并存、不同體系間無法制訂統一標準等問題的方案。由于軟件無線電是基于軟件編程實現各種功能，其主要的特點表現在靈活性和開放性上。只要在其硬件系統能處理的信號頻段，想要增加相對應頻段中的通信功能只需通過軟件就能實現。軟件無線電的特點主要體現在軟件可編程和可升級上，但是不管其實現功能多樣性還是頻段的擴展，都必須要求硬件系統具備相應的處理能力。軟件無線電硬件平臺目的是為了處理信號和實現不同通信功能，在軟件無線電系統中不可或缺。文章首先從理論上研究了軟件無線電技術，從技術原理角度分析了軟件無線電硬件平臺的結構體系，比較其優缺點，最終確立了以ADI公司的AD9361射頻收發芯片為核心處理器件的軟件無線電硬件平臺的設計方案，然后將軟件無線電硬件平臺分為AD9361模塊、信號接口模塊、電源模塊這三個主要部分。其中主要介紹了AD9361芯片、信號輸入/輸出接口、FMC連接器、電源供電電路、電源監測電路等多個方案。在保證信號完整性和電源完整性的前提下完成了PCB版圖設計。最后配合ML605開發板，對該硬件平臺的各項功能進行測試，最終連接天線能夠將GSM廣播信號正確接收。驗證了該軟件無線電硬件平臺設計的正確性，同時也驗證了該硬件平臺的功能正常，性能良好。本文設計并實現了一種基于AD936]的軟件無線電硬件平臺，該平臺工作頻率為70MHz至6GHz，包含完整的發射和接收功能，具有多種工作模式，多種應用場景的特點。通過FMC連接器與Xilinx公司的Virtex-6FPGAML605開發板相連，實現射頻應用開發，在寬帶通信、測試等場合均能有良好的表現，對現階段的軟件無線電研究以及產品開發有著用藥的價值和意義。
上傳時間： 2022-07-11
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智能機器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板：raspberry b+（樹莓派B+）：一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦，其系統基于Linux。截止至2012年6月1日，樹莓派只有A和B兩個型號，主要區別：A型：1個USB、無有線網絡接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2個USB、支持有線網絡、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底層電路驅動芯片：Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560，同時具有54路數字輸入/輸出口（其中16路可作為PWM輸出），16路模擬輸入，4路UART接口，一個16MHz晶體振蕩器，一個USB口，一個電源插座，一個ICSP header和一個復位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設計的擴展板。3.底層硬件：驅動電路、控制電路 包括（ln298、hc-06藍牙模塊、舵機、攝像頭、麥克風、無線網卡、電機、地盤、傳感器若干、材料等） 4.工作原理：樹莓派用來處理上層指令、運用大型代碼、和代碼整合等，例如：人臉識別、語音識別、郵件發送、環境數據上傳到互聯網、獲取網絡指令等。通過串口通訊和底層驅動芯片arduino進行交互，和數據傳輸。arduino則負責底層電路的驅動、環境檢測、快速機動、預報處理等工作1.該項目中我們自主研發了一套無線充電設備，最大的轉換效率可以達到40%，安裝在機器人的底端，可以實現機器人長時間的工作而不需要人為去充電，解決了用戶不在家機器人也能正常工作的問題。該項目已經獲得了專利。
上傳時間： 2022-07-25
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電磁場在目標識別中的應用
上傳時間： 2013-04-15
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激光在工藝中的應用
上傳時間： 2013-05-20
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激光在精密計量中的應用
上傳時間： 2013-06-07
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VHDL硬件描述語言與數字邏輯電路設計
上傳時間： 2013-05-19
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中威電子電解電容樣本
上傳時間： 2013-07-06
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