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矩陣論

  • 新型四相SR電機功率變換器的分析與設計

    功率變換器是開關磁阻電動機調速系統(tǒng)(SRD)中的重要組成部分,現(xiàn)有的各種功率變換器大都有這樣或那樣的問題與不足,關鍵是不能保證較好的性能價格比。本文通過對兩種常用的四相開關磁阻電動機(SR)功率變換器主電路進行分析,優(yōu)化、綜合常用的主電路,給出了目前最優(yōu)的四相SR電機功率變換器主電路型式——最少主開關型,提高了經(jīng)濟性和實用性。結合作者的研制實踐,又給出了5.5KW 的SR電機新型功率變換器的實際電路、主要器件及其定額的選擇。通過實驗成功地應用此方案,基于降低SR電機轉矩波動的有效手段,同時實現(xiàn)電機實時雙相繞組通電穩(wěn)定運行。關鍵詞:開關磁阻電動機;功率變換器;最少主開關;繞組雙相運行

    標簽: 電機功率 變換器

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:jdm439922924

  • 短波對數(shù)周期天線及其陣列的方向性

    運用矩量法進行分析, 從單個對數(shù)周期天線入手, 討論了分析問題的理論依據(jù), 給出了進行計算的表達式, 分析了單個對數(shù)周期天線的方向特性及其與振子數(shù)目的關系, 并對不計互耦影響情形下陣列的方向特性進行了計算。

    標簽: 短波 對數(shù) 周期天線 方向

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:hfnishi

  • 高精度自動貼片機視覺對準系統(tǒng)及其圖像處理

    摘 要:闡述了高精度自動貼片機視覺對準系統(tǒng)的構成和原理。介紹了利用模式識別理論和圖像的不變矩實現(xiàn)定位標志存在性判斷的原理及算法和定位標志對準的原理及相關的圖像處理算法,以及其中的點模式匹配算法。試驗結果表明,定位標志存在性判斷算法可以有效地區(qū)分不同的定位標志和判斷定位標志是否在視場之內;定位標志對準算法在輸入圖像旋轉、平移、定位標志被部分遮擋時,能精確地得到定位標志的位置偏差。關鍵詞:貼片機;自動對準;定位標志;模式識別;不變矩;SUAN濾波;點模式匹配;圖像處理

    標簽: 高精度 自動 準系統(tǒng) 圖像處理

    上傳時間: 2013-11-16

    上傳用戶:qq1604324866

  • MENTOR在SmartPro的組態(tài)方法(圖解)

    MENTOR II  的通信參數(shù)配置: #14.01:DP通訊地址       #07.11~#07.15:設置為0        #08.12~#08.20:設置為0,#08.21設置為1        #11.01  設置為1941,狀態(tài)字        #11.02  設置為3.02,速度反饋        #11.03 設置為5.01,電流反饋        #11.04設置為1940,控制字        #11.05設置為1.18,速度給定        #11.06設置為4.08,轉矩給定       TB4-31和 TB4-40短接

    標簽: SmartPro MENTOR 組態(tài) 圖解

    上傳時間: 2013-12-22

    上傳用戶:lizhen9880

  • 智能電動調節(jié)閥使用

    一、執(zhí)行器概述  1、執(zhí)行器作用    執(zhí)行器接受調節(jié)器的指令信號,經(jīng)執(zhí)行機構將其轉換成相應的角位移或直線位移,去操縱調節(jié)機構,改變被控對象進、出的能量或物料,以實現(xiàn)過程的自動控制。    執(zhí)行器常常工作在高溫、高壓、深冷、強腐蝕、高粘度、易結晶、閃蒸、汽蝕、高壓差等狀態(tài)下,使用條件惡劣,因此,它是整個控制系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)。 2、執(zhí)行器結構與工作原理 3、執(zhí)行器種類二、QSTP智能電動調節(jié)閥簡介 2、執(zhí)行機構的結構組成   圖示是一個一體化的直行程電動執(zhí)行機構。它由相互隔離的電氣部分和齒輪傳動部分組成,電機作為連接兩個隔離部分的中間部件。電機按控制要求輸出轉矩,通過多級正齒輪傳遞到梯形絲桿上,梯形絲桿通過螺紋變換轉矩為推力。輸出軸止動環(huán)上連有一個旗桿,旗桿隨輸出軸同步運行,通過與旗桿連接的齒條板將輸出軸位移轉換成電信號,提供給智能控制板作為比較信號和閥位反饋輸出。

    標簽: 智能電動 調節(jié)閥

    上傳時間: 2013-10-24

    上傳用戶:wyc199288

  • 傳輸線理論與阻抗匹配

    傳輸線理論與阻抗匹配 傳輸線理論

    標簽: 傳輸線 阻抗匹配

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:squershop

  • 基于機器視覺的銑刀幾何參數(shù)測量

    為了提高pcb銑刀魚尾槽切削的精度和效率,設計了一套影像檢測系統(tǒng)并研究銑刀刃面的圖像處理算法,根據(jù)銑刀刃面的特征,設計了專門的照明系統(tǒng)來獲取清晰的,變形小的銑刀刃面圖像,采用邊緣檢測算法對圖像進行邊緣提取,并對所提取的邊緣采用基于空間矩的亞像素算法進行圖像邊緣的亞像素定位,然后采用直線擬合等一系列算法對銑刀刃面圖像進行尺寸計算和缺陷檢測。、

    標簽: 機器視覺 幾何 參數(shù)測量 銑刀

    上傳時間: 2013-10-21

    上傳用戶:梧桐

  • 伺服與變頻的異同

    伺服與變頻:伺服與變頻的一個重要區(qū)別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點:     交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術,在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的,也就是說交流伺服電 機必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率 和PWM調節(jié)逆變?yōu)轭l率可調的波形類似于正余弦的脈動電,由于頻率可調,所以交流電機的速度就可調了(n=60f/2p ,n轉速,f頻率, p極對數(shù))   二、談談變頻器:    簡單的變頻器只能調節(jié)交流電機的速度,這時可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定,這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。現(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學 模型的建立,將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量,現(xiàn)在大多數(shù)能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方 式控制力矩,UVW每相的輸出要加摩爾效應的電流檢測裝置,采樣反饋后構成閉環(huán)負反饋的電流環(huán)的PID調節(jié);ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩 控制技術,具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩,而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制,編碼器反饋也可加可不加,加的時候控制 精度和響應特性要好很多。 三、談談伺服:   驅動器方面:伺服驅動器在發(fā)展了變頻技術的前提下,在驅動器內部的電流環(huán),速度環(huán)和位置 環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算,在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大很多,主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制 器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置(當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設定在驅動器里),驅動器內部的算法和 更快更精確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。   電機方面:伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機 (一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機),也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時,伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應的動作變 化,響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機,電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號,而 是電機本身就反應不了,所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的,有些性能優(yōu)良的變頻器就 可以直接驅動伺服電機!!! 四、談談交流電機:   交流電機一般分為同步和異步電機   1、交流同步電機:就是轉子是由永磁材料構成,所以轉動后,隨著電機的定子旋轉磁場的變化,轉子也做響應頻率的速度變化,而且轉子速度=定子速度,所以稱"同步"。    2、交流異步電機:轉子由感應線圈和材料構成。轉動后,定子產(chǎn)生旋轉磁場,磁場切割定子的感應線圈,轉子線圈產(chǎn)生感應電流,進而轉子產(chǎn)生感應磁場,感應 磁場追隨定子旋轉磁場的變化,但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化,一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈,轉子線圈中也就沒有了感應電流,轉子磁 場消失,轉子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應電流。。。所以在交流異步電機里有個關鍵的參數(shù)是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。   3、對應交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器,伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服,當然變頻器里交流異步變頻常見,伺服則交流同步伺服常見。  

    標簽: 伺服

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:maqianfeng

  • 基于定子磁鏈矢量預測的DTC系統(tǒng)研究

    針對直接轉矩控制(DTC)技術中采用的傳統(tǒng)滯環(huán)控制存在轉矩及電流脈動大,過電壓扇區(qū)時磁鏈軌跡畸變的缺點,提出一種基于定子磁鏈矢量預測的直接轉矩控制方法。首先,根據(jù)磁鏈和轉矩的偏差,預測出下一個控制周期的磁鏈矢量;然后,用預測磁鏈矢量減去當前的磁鏈矢量,得到需要加在電機定子上的電壓矢量,以補償當前的偏差。通過仿真說明了改進的系統(tǒng)抑制了磁鏈和轉矩脈動,改善了電流波形,抑制了諧波,具有較好的動靜態(tài)性能。

    標簽: DTC 定子磁鏈 矢量 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2013-11-25

    上傳用戶:ommshaggar

  • 編寫求解幾何圖形(如直線、三角形

    編寫求解幾何圖形(如直線、三角形,矩型,圓,多邊型)的周長、面積的應用程序,要求盡可能多的用到面向對象技術的特點,如繼承,多態(tài),封裝,抽象類,接口,內部類,包等技術。寫出算法。

    標簽: 編寫 幾何 三角形 圖形

    上傳時間: 2013-12-28

    上傳用戶:chens000

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