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瞬態結殼溫升

  • 智能自由升降壓電路 帶LCD

    智能自由升降壓電路,帶LCD,具體功能如下:開關頻率:180KHZ輸入電壓:5V-30V,輸出電壓:1V-30V,最大輸出電流:3A,輸出紋波:<100mV,輸出電壓誤差:<0.1V。

    標簽: 智能自由升降壓電路 lcd

    上傳時間: 2022-01-22

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 基于C8051F020的自動控制升降旗系統

    基于C8051F020的自動控制升降旗系統這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!

    標簽: c8051f020 自動控制升降旗系統

    上傳時間: 2022-02-05

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  • 神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究

    神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ,環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境,在滿足 精度要求 的情況下,必定要占用大量的內存,并且采用柵 格法進行路徑規劃,其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡,其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況,從而對輸入樣本實現數 據壓縮 ?;?網絡 的這些特 性,可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間,其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入,神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習,其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下:開 始時網絡的權值隨機地賦值 , 其后接下式進行學 習: , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神經元 1在t時刻對 應的權值 ;a(∽ 謂整系 數 ; (『l網絡的輸八矢量;Ⅳ():學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (,) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ,如果神 經元 的數量 太少 .它們就 不能 覆 蓋整十空間,結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 .節點就會表示更多的區域,也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下,節點是對整個 自由空間 的學 習,而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義,在每個學習階段的結柬.機器人會檢查所有的路 徑.如檢鍘刊路徑上有障礙物 ,就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間,需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ,應該采用較少的網絡 節點升 始學習,逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習,自由空間教小,就可用線段表示;若自由空問 較大,就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構,可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息.如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架,起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中,可采用人】:神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ,因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ,足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息,在盡可能短的時問內

    標簽: 神經網絡 智能機器人 導航

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • 1.5V升3V芯片和電路圖 DC-DC升壓IC

    1.5V升3V芯片和電路圖,DC-DC升壓IC

    標簽: 升壓芯片

    上傳時間: 2022-03-18

    上傳用戶:canderile

  • 基于升降壓電路的雙向DC-DC變換電路

    基于升降壓電路的雙向DC-DC變換電路

    標簽: DC-DC變換電路

    上傳時間: 2022-04-11

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  • XL6009自動升降壓電源

    選用XL6009芯片組成的Speic自動升降壓電路,實現4-35V的寬電源輸入,1.25V-35V的寬電源輸出,效率可達到94%,輸出的最大電流為2A。

    標簽: xl6009 自動升降壓電源

    上傳時間: 2022-06-03

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  • IGBT瞬態結殼溫升計算

    熱阻是評價IGBT可靠性的重要指標.尋找簡便高精度的測量方法對IGBT熱阻進行測試具有十分重要的意義.根據JESD51—14中的瞬態熱阻抗定義式,提出了一種可以快速、準確計算IGBT模塊結殼熱阻的方法

    標簽: igbt 瞬態結殼溫升

    上傳時間: 2022-06-26

    上傳用戶:20125101110

  • 基于DSPic通信電源模塊數字控制研究.rar

    數字控制技術在開關電源中的應用正變得越來越廣泛,開關電源的數字控制器包含三個主要的功能模塊:模數轉換器、數字補償器和數字脈寬調制器。本論文總結和比較了當今國際上高頻開關電源數字控制器各個模塊的先進技術和發展方向。 數字電源要在高頻開關電源應用領域中實用化、市場化,在技術上仍然存在許多的難關需要攻克。其中模數轉換器和數字脈寬調制器的分辨率問題給系統帶來了極限環振蕩的隱患,采樣時滯現象增加了實現電源的電壓調節快速動態響應特性的難度,同時數字補償器必須在一個開關周期內完成若干次乘法和加法運算以便及時更新占空比信息,從而對數字控制器的運算速度提出了非常高的要求。本文集中研究和討論解決這些技術難點的途徑,利用matlab中的SISOTOOL塊,通過直接數字設計提出了2P2Z的數字補償算法。按照高頻開關電源的設計步驟,本文對主要元器件進行了參數的計算以及選型,并利用matlab中的SIMULINK模塊對電路的穩態瞬態性能進行仿真研究。 為了對理論分析和仿真研究進行驗證,本文設計實現了一款基于DSPic30F2020高性能數字信號處理器并采用2P2Z控制算法的高頻全橋拓撲大功率通信一次電源整流模塊。實驗結果表明,該數字電源方案穩定可靠,性能參數優異,能夠滿足應用的需要。

    標簽: DSPic 通信電源 模塊

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:林魚2016

  • 車用CAN總線抗電磁干擾能力研究.rar

    本文主要圍繞車用CAN總線抗電磁干擾能力進行了研究。 首先,在在參考國內外相關研究資料的基礎上,依據FORD公司的ES-XW7T-1A278-AC電磁兼容標準、IS07637-3對非電源線的瞬態傳導抗干擾測試標準和IS011452-4大電流注入(BCI)電磁兼容性標準,利用瑞士EMTEST公司的UCS-200M、CSW500D等設備,搭建了3個用于測試CAN總線抗干擾能力的實驗平臺。 在所搭建的測試平臺上,著重從CAN總線通訊介質選擇和CAN節點抗干擾設計兩個方面進行了理論分析和對比實驗研究,得出了當采用屏蔽雙絞線和非屏蔽雙絞線作為總線通訊介質時,影響其抗干擾能力的因素;當CAN總線節點采用的不同的物理層參數時,如光耦、共模線圈、磁珠、濾波電容、分裂端接電阻、不同的總線發送電平、不同的CAN收發器等,對CAN總線抗干擾能力的影響,給出了一些增強CAN節點電路抗干擾能力的建議及一種推薦電路。 最后提出了一種新的提高CAN總線抗干擾能力的方法,即通過把CAN總線的CANH和CANL數據線分別通過一個電阻連接到總線收發器的地和電源端,使總線的差分電平整體下拉,從而降低總線收發器對某些干擾引起的電平波動所產生的誤判斷以達到增強抗電磁干擾的目的。并在基于FORD公司的ES-XW7T-1A278-AC電磁兼容標準所搭建的CAN總線測試平臺上進行實驗,驗證了其有效性。

    標簽: CAN 車用 總線

    上傳時間: 2013-06-19

    上傳用戶:zhang469965156

  • PROTEUS的電路及單片機系統設計與仿真[1].part1.rar

    本書分為基礎篇與應用篇兩部分。基礎篇講述軟件的使用,包括電子線路部分與單片機部分。電子線路部分介紹了如何使用PROTEUS軟件分析模擬電路、數字電路及模數混合電路,包括模擬與數字激勵信號的編輯、各種分析(如瞬態分析、傅里葉分析、交直流參數掃描分析、直流工作點分析、失真分析、噪聲分析、傳輸函數分析和音頻響應分析等)的物理意義及方法;單片機部分詳細說明了如何使用該軟件設計與仿真單片機系統,包括利用軟件自帶的編譯器編譯程序和利用第三方工具編譯程序。應用篇通過多個實例說明了PROTEUS在模擬電路、數字電路及單片機電路設計中的應用,包括題目、技術指標、系統方案、單元電路設計、軟件流程、源程序、調試方法及步驟、測試結果與PCB制板等

    標簽: PROTEUS part 電路

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:steele

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