這是工業(yè)經(jīng)常用到的模糊自整定的PID，具有很強(qiáng)魯棒性，而且控制器容易設(shè)計
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：sammi
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
LMS-Newton自適應(yīng)算法源碼 反正結(jié)果刻與LMS算法相比較，顯示了較好的性能。
標(biāo)簽： LMS-Newton LMS 自適應(yīng)算法 源碼
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：stampede
8*18標(biāo)準(zhǔn)鍵盤應(yīng)用程式, 其中包含: 按鍵輸入 固定時間輸出按鍵值給主機(jī). 燈號輸出 主機(jī)會送出燈號資料 給裝置, 有變化才有輸出.
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：hj_18
標(biāo)準(zhǔn)滑 鼠應(yīng)用程式, 其中包含: X, Y座標(biāo)輸入 固定時間輸出X,Y座標(biāo)值給主機(jī). 按鍵輸入 固定時間輸出按鍵值給主機(jī).
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：aeiouetla
DVP9531微機(jī)備自投保護(hù)裝置信息表 1．裝置系統(tǒng)參數(shù)類： 2 2．遙控類： 2 3．非定值類設(shè)置量值： 2 4．遙信類： 8 5．遙測類： 11 6．事件報警類： 17 7．保護(hù)定值和保護(hù)投退類： 19 8．錄波類： 24
上傳時間： 2016-12-05
上傳用戶：z754970244
FSCQ1565RP J TAG驅(qū)動算法是MCU 以J TAG模式配置FPGA 的關(guān) 鍵。算法調(diào)用SVF 配置文件,解釋其中的語法規(guī)范,生成嚴(yán) 格的TAP 總線時序,驅(qū)動MCU 的通用I/ O 管腳來完成對 FPGA 的配置。其中TAP 時序是算法設(shè)計和實(shí)現(xiàn)調(diào)試的一 個主要方面,時序關(guān)系[ 2 ]如圖3 所示。
上傳時間： 2016-12-06
上傳用戶：zhaoq123
基于PID算法控制的智能 溫控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 摘要： 本文介紹了一種基于PID 算法控制且?guī)ID參數(shù)自整定的智能溫控系統(tǒng)。給出了系統(tǒng)各部分的實(shí) 現(xiàn)方法， 詳細(xì)講述了本設(shè)計巧妙的A/D轉(zhuǎn)化和PID 參數(shù)自整定的原理及軟件實(shí)現(xiàn)， 最后簡要提及了本設(shè)計的 應(yīng)用實(shí)踐及其應(yīng)用前景。
上傳時間： 2013-12-10
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SIMULINK仿真中做了模糊控制自整定PID控制器和常規(guī)PID控制器對同一個一階慣性環(huán)節(jié)的控制仿真，
上傳時間： 2016-12-21
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對自定的產(chǎn)生式規(guī)定LL（1）分析表后，對一個自定的表達(dá)式進(jìn)行語法分析，判讀其是否是一個正確的表達(dá)式。
標(biāo)簽： 分
上傳時間： 2014-01-23
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