本書著眼于現(xiàn)代永磁同步電機(jī)控制原理分析及 MATLAB 仿真應(yīng)用，系統(tǒng)地介紹了永磁同步電機(jī)控 制 系統(tǒng)的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù) 。全 書分為 3 部分共 10 章，主要內(nèi)容包括 三 相永磁同步電 機(jī) 的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)、 三 相電壓源逆變器 PWM 技術(shù)、 三 相永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制、 三 相永磁同步電機(jī)的無(wú)傳感器控制技術(shù)、六相永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)、六相電壓源逆變器 PWM 技術(shù)和五相永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)等。每種控制技術(shù)都通過(guò)了 MATLAB 仿真建模并進(jìn)行了仿真分析 。 本書各部分既有聯(lián)系又相互獨(dú)立，讀者可 根據(jù)自己的需要選擇學(xué)習(xí) 。本書可作為從事電氣傳動(dòng)自動(dòng)化、永磁同步電機(jī)控制、電力電子技術(shù)的工程技術(shù)人員的參考書，也可作為大專院校相關(guān)專業(yè)的教師、研究生和高年級(jí)本科生的參考書 。
標(biāo)簽： 永磁同步電機(jī)控制 matlab
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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由于高重復(fù)頻率固體開關(guān)在加速器、雷達(dá)發(fā)射機(jī)、高功率微波和污染控制等領(lǐng)域存在的潛在優(yōu)勢(shì)，美國(guó)、英國(guó)、日本和韓國(guó)等都對(duì)固體開關(guān)技術(shù)進(jìn)行了大量研究，從而成為近年脈沖功率界研究的重點(diǎn)1。從固體元件電路結(jié)構(gòu)上，固體開關(guān)可以分成兩種類型：串聯(lián)結(jié)構(gòu)和累加器結(jié)構(gòu)。采用串聯(lián)結(jié)構(gòu)的固體開關(guān)生產(chǎn)廠家中，比較著名的有LLNL（Lawrence Livermore National Laboratory）和DTI（Diverfisied Technology Inc.），采用累加器結(jié)構(gòu)的廠家中，比較著名的是LLNIL.和美國(guó)的First Point Scientific Ine.B32A我們已經(jīng)研制成功了采用光纖控制的10kV絕緣柵雙極型晶體管（Isolated Gate Bipolar Transistor，IGBT）固體開關(guān)，盡管在該固體開關(guān)中采用的光纖收發(fā)器比較便宜，但光纖控制部分還是比較昂貴的。在一定的應(yīng)用環(huán)境，如脈沖寬度為幾微秒到十幾微秒，可以采用脈沖變壓器來(lái)控制IGBT。從文獻(xiàn)[1]表明：只要脈沖同步和緩沖電路設(shè)計(jì)適當(dāng)，即可確保固體開關(guān)中不會(huì)出現(xiàn)過(guò)壓。盡管脈沖變壓器隔離控制在同步精度和驅(qū)動(dòng)波形一致性方面不如光纖控制，但還是可以用來(lái)控制IGBT固體開關(guān)。采用脈沖變壓器控制IGBT的主要優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜，但其存在的主要問(wèn)題是輸出脈沖寬度范圍比較有限和絕緣性能如何保證的問(wèn)題。在脈沖變壓器控制的IGBT固體開關(guān)中，脈沖變壓器設(shè)計(jì)非常重要，因此下面只討論脈沖變壓器的絕緣問(wèn)題和IGBT固體開關(guān)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
標(biāo)簽： 脈沖變壓器
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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1前言萊鋼型鋼廠大型生產(chǎn)線傳動(dòng)系統(tǒng)采用西門子SIMOVERT MASTER系列PWM交-直-交電壓型變頻器供電，變頻器采用公共直流母線式結(jié)構(gòu)；冷床傳輸鏈采用4臺(tái)電機(jī)單獨(dú)傳動(dòng)，每臺(tái)電機(jī)分別由獨(dú)立的逆變單元控制，逆變單元的控制方式為無(wú)速度編碼器的矢量控制，相互之間依靠速度給定的同時(shí)性保持同步。自2005年投入生產(chǎn)以來(lái)，冷床傳輸鏈運(yùn)行較為穩(wěn)定，但2007年2月以后，冷床傳輸鏈逆變單元頻繁出現(xiàn)絕緣柵雙極型晶體管（Insolated Gate Bipolar Transistor，IGBT）損壞現(xiàn)象，具體故障情況統(tǒng)計(jì)見表1由表1可知，冷床傳輸鏈4臺(tái)逆變器都出現(xiàn)過(guò)IGBT損壞的現(xiàn)象，故障代碼是F025和F0272原因分析1）IGBT損壞一般是由于輸出短路或接地等外部原因造成。但從實(shí)際情況上看，檢查輸出電纜及電機(jī)等外部條件沒(méi)有問(wèn)題，并且更換新的IGBT后，系統(tǒng)可以立即正常運(yùn)行，從而排除了輸出短路或接地等外部條件造成IGBT損壞。2）IGBT存在過(guò)壓。該系統(tǒng)采用公共直流母線控制方式，制動(dòng)電阻直接掛接于直流母線上，當(dāng)逆變單元的反饋能量使直流母線電壓超過(guò)DC 715 V時(shí)，制動(dòng)單元?jiǎng)幼鳎M(jìn)行能耗制動(dòng)；此外掛接于該直流母線上的其他逆變單元并沒(méi)有出現(xiàn)IGBT損壞的現(xiàn)象，因此不是由于制動(dòng)反饋過(guò)壓造成IGBT燒壞。3）由于負(fù)荷分配不均造成出力大的IGBT損壞。從實(shí)際運(yùn)行波形上看，負(fù)荷分配相對(duì)較為均勻，相互差別僅為2%左右，應(yīng)該不會(huì)造成IGBT損壞。此外，4只逆變單元都出現(xiàn)了IGBT損壞現(xiàn)象，如果是由于負(fù)荷分配不均造成，應(yīng)該出力大的逆變單元IGBT總是燒壞，因此排除由于負(fù)荷分配不均造成IGBT損壞。4）逆變單元容量選擇不合適，裝置容量偏小造成長(zhǎng)期過(guò)流運(yùn)行，從而導(dǎo)致IGBT燒毀。逆變單元型號(hào)及電機(jī)參數(shù)：額定功率90kw，額定電流186A，負(fù)載電流169 A，短時(shí)電流254 A，中間同路額定電流221 A，電源電流205 A，電機(jī)功率110kw，電機(jī)額定電流205 A，電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的電流及轉(zhuǎn)矩波形如圖1所示。
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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1引言現(xiàn)代電力電子學(xué)是研究用大功率半導(dǎo)體器件對(duì)電能進(jìn)行變換與控制，達(dá)到節(jié)能、省材、高頻、優(yōu)化之目的。隨著電力電子學(xué)的發(fā)展，工作頻率已逐步由低頻，向中頻、高頻方向發(fā)展。在電力電子學(xué)中，一般定義工作在400赫茲以下的頻率稱為低頻；400赫茲以上、10千赫茲以下為中頻；10千赫茲以上為高頻。在實(shí)踐中，人們逐漸認(rèn)識(shí)到高頻化潛在著巨大的優(yōu)越性甚至不僅僅是量的變化，而是質(zhì)的變化，是電力電子發(fā)展的飛躍。就電源而言，從工作在低頻下50Hz傳統(tǒng)直流電源到今天的開關(guān)電源（指廣義開關(guān)電源）不仗達(dá)到小塑輕量化的自的，而直潛在著對(duì)應(yīng)用對(duì)象的工藝性能有極大的改善如高頻逆變式整流焊機(jī)電源、高頻直流電渡電源等。然而這些電源都要進(jìn)行高頻整流。高頻整流中一些在低頻整流中被忽視的問(wèn)題而在高頻設(shè)計(jì)中必須被認(rèn)真考慮，予以重視。
標(biāo)簽： 高頻
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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目前，小功率通用或?qū)Ｓ米冾l器以及交流變頻家電產(chǎn)品大多采用典型的交-直-交電壓型逆變器（vsi）結(jié)構(gòu)，逆變實(shí)現(xiàn)一般采用雙極性 pwm調(diào)制技術(shù)，即在同一逆變橋臂上、下 2個(gè)開關(guān)管施加互補(bǔ)的觸發(fā)信號(hào)。由于開關(guān)管自身的特性：開通和關(guān)斷都需要一定的時(shí)間，且關(guān)斷時(shí)間比開通時(shí)間要長(zhǎng)。因此，若按照理想的觸發(fā)信號(hào)控制開關(guān)管的開通和關(guān)斷，就可能導(dǎo)致同一橋臂的2個(gè)開關(guān)管直通而損壞開關(guān)器件。為了防止這種直通現(xiàn)象的發(fā)生，必須在它們開通和關(guān)斷之間插入一定延時(shí)的時(shí)間，這個(gè)延時(shí)時(shí)間就稱為死區(qū)。死區(qū)時(shí)間內(nèi)2個(gè)開關(guān)管都處于關(guān)斷狀態(tài)，負(fù)載電流通過(guò)反并聯(lián)二極管續(xù)流，負(fù)載電壓不受開關(guān)管控制，由此造成負(fù)載電壓波形發(fā)生畸變，逆變器的平均輸出電壓降低，并產(chǎn)生與死區(qū)時(shí)間以及調(diào)制比成正比的3，5，7，…次諧波分量，進(jìn)而影響到電動(dòng)機(jī)的輸入電流和運(yùn)行質(zhì)量。當(dāng)逆變器工作在低輸出頻率、開關(guān)頻率較高和負(fù)載感性很弱時(shí)這種影響相當(dāng)嚴(yán)重[1.2]。為此，需要對(duì)死區(qū)的影響進(jìn)行補(bǔ)償，以提高變頻器的輸出性能和改善電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行工況。常用的補(bǔ)償方法有電流反饋型和電壓反饋型，也有單邊補(bǔ)償與雙邊補(bǔ)償、純硬件補(bǔ)償與硬件軟件結(jié)合補(bǔ)償?shù)染唧w手段，但其工作原理相似，都是產(chǎn)生一個(gè)與死區(qū)引起的誤差波形反向的波形，以抵消死區(qū)的作用[3.10].motorola公司推出的電動(dòng)機(jī)專用控制芯片mr16內(nèi)部集成了專門的死區(qū)補(bǔ)償硬件電路，只需要簡(jiǎn)單的外圍電流極性檢測(cè)和簡(jiǎn)單的軟件編程就可以實(shí)現(xiàn)可靠的死區(qū)補(bǔ)償
標(biāo)簽： foc 死區(qū)補(bǔ)償
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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1范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電氣化鐵路直供供電方式用三相Vv聯(lián)結(jié)牽引變壓器的術(shù)語(yǔ)和定義、使用條件、產(chǎn)品型號(hào)、性能參數(shù)、技術(shù)要求、試驗(yàn)分類及試驗(yàn)項(xiàng)目、試驗(yàn)要求及試驗(yàn)方法、銘牌、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸及貯存本標(biāo)準(zhǔn)適用于電壓等級(jí)為110kV和220kV.額定頻率為50 Hz、定容量為（6300+6 300 VA~（40000+40000）KVA的三相Vv聯(lián)結(jié)油浸式牽引變壓器（以下簡(jiǎn)稱“變壓器"），其他容量的變壓器可參照本標(biāo)準(zhǔn)2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的，凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB 1094.1-1996 電力變壓器第1部分：總則GB 1094.2 電力變壓器第2部分：溫升3GB 1094.3 電力變壓器 第3部分：絕緣水平、絕緣試驗(yàn)和外絕緣空氣間隙GB 1094.5 電力變壓器 第5部分：承受短路的能力GB/T 1094.7 電力變壓器 第7部分：油浸式電力變壓器負(fù)載導(dǎo)則GB/T 1094.10 電力變壓器 第10部分：聲級(jí)測(cè)定1GB/T 2900.151屯工術(shù)語(yǔ)變壓器、互感器、調(diào) 器和電抗器m JB/T 501 電力變壓器試驗(yàn)導(dǎo)則JB/T 3837 變壓器類產(chǎn)品型號(hào)編制方法JB/T 10088 6kV-500 kV級(jí)電力變壓器聲級(jí)
標(biāo)簽： 牽引變壓器
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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使用編譯環(huán)境：MDK4.72A IAR6.30使用硬件環(huán)境：STM32F103RBT6使用函數(shù)庫(kù)版本：STM32F10x_StdPeriph_Driver V3.50工程概要： 完成是MCU通過(guò)SPI2對(duì)w5500的讀寫操作，完成對(duì)IP,mac，gateway等的操作， 內(nèi)網(wǎng)測(cè)試，請(qǐng)保證W5500的IP與測(cè)試PC機(jī)在同一網(wǎng)段內(nèi)，且不沖突 如果是用網(wǎng)線跟PC機(jī)直連，請(qǐng)?jiān)O(shè)置PC機(jī)本地連接地址IP為靜態(tài)IP調(diào)試說(shuō)明：此例程適用的調(diào)試下載器是J-link-ob，也可以用過(guò)串口下載調(diào)試程序,（請(qǐng)將串口線插在板子J1口 上,并打開超級(jí)終端或串口助手，配置波特率115200，8位，一個(gè)停止位，無(wú)校驗(yàn)位。
標(biāo)簽： stm32 w5500 tcp keil
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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這個(gè)機(jī)器，輸入電壓是直流是12V，也可以是24V，12V時(shí)我的目標(biāo)是800W，力爭(zhēng)1000W，整體結(jié)構(gòu)是學(xué)習(xí)了鐘工的3000W機(jī)器.具體電路圖請(qǐng)參考：1000W正弦波逆變器（直流12V轉(zhuǎn)交流220V）電路圖也是下面一個(gè)大散熱板，上面是一塊和散熱板一樣大小的功率主板，長(zhǎng)228MM，寬140MM。升壓部分的4個(gè)功率管，H橋的4個(gè)功率管及4個(gè)TO220封裝的快速二極管直接擰在散熱板；DC-DC升壓電路的驅(qū)動(dòng)板和SPWM的驅(qū)動(dòng)板直插在功率主板上。因?yàn)殡娏鬏^大，所以用了三對(duì)6平方的軟線直接焊在功率板上如上圖：在板子上預(yù)留了一個(gè)儲(chǔ)能電感的位置，一般情況用準(zhǔn)開環(huán)，不裝儲(chǔ)能電感，就直接搭通，如果要用閉環(huán)穩(wěn)壓，就可以在這個(gè)位置裝一個(gè)EC35的電感上圖紅色的東西，是一個(gè)0.6W的取樣變壓器，如果用差分取樣，這個(gè)位置可以裝二個(gè)200K的降壓電阻，取樣變壓器的左邊，一個(gè)小變壓器樣子的是預(yù)留的電流互感器的位置，這次因?yàn)椴挥秒娏鞣答仯詻](méi)有裝互感器，PCB下面直接搭通。
標(biāo)簽： 正弦波逆變器
上傳時(shí)間： 2022-06-27
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復(fù)旦研究生課程《半導(dǎo)體器件物理課》課件，課件簡(jiǎn)潔明了，直擊重點(diǎn)內(nèi)容。非常值得學(xué)習(xí)。
標(biāo)簽： 半導(dǎo)體器件
上傳時(shí)間： 2022-06-27
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無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中重要的運(yùn)動(dòng)部件，保留了有刷直流電動(dòng)機(jī)寬闊而平滑的優(yōu)良調(diào)速性能，同時(shí)又克服了有刷直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械換向帶來(lái)的一系列的缺點(diǎn)，在各個(gè)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。本論文闡述了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理，分析了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型、等效電路、傳遞函數(shù)以及調(diào)速原理。采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制與H PWM．L ON的脈寬調(diào)制方法驅(qū)動(dòng)控制無(wú)刷直流電機(jī)，并在MATLAB／Simulink平臺(tái)上進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真。仿真結(jié)果表明，控制系統(tǒng)有較好的動(dòng)靜態(tài)特性。論文還分析了經(jīng)典PID控制和模糊控制各自的優(yōu)缺點(diǎn)，并介紹了結(jié)合二者優(yōu)點(diǎn)的模糊自適應(yīng)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。在MATLAB／Simulink平臺(tái)進(jìn)行了基于模糊自適應(yīng)PID控制器的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)建模仿真。與采用經(jīng)典PID控制器的控制系統(tǒng)相比，采用模糊自適應(yīng)PID控制器的控制系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性都得到改善。本論文設(shè)計(jì)了無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件，包括控制單元、功率變換單元，并進(jìn)行了電磁兼容性設(shè)計(jì)。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心，設(shè)計(jì)了位置傳感器接口電路、人機(jī)界面電路、電平轉(zhuǎn)換電路、電流采樣電路以及采樣調(diào)理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563．P為核心，設(shè)計(jì)了整流電路、逆變電路、能耗制動(dòng)電路以及多項(xiàng)保護(hù)電路。設(shè)計(jì)了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制程序、位置檢測(cè)程序、電流采樣程序、人機(jī)界面程序以及各項(xiàng)安全保護(hù)程序等。在對(duì)硬件部分和軟件部分進(jìn)行調(diào)試后，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)波形，檢驗(yàn)了控制系統(tǒng)的工作性能。本文最后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了總結(jié)，并對(duì)本系統(tǒng)存在的問(wèn)題和后續(xù)的研究工作提出了自己的看法看法。
標(biāo)簽： 無(wú)刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-28
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