在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當(dāng)母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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PC電源測試系統(tǒng)chroma8000簡介
標簽： chroma 8000 電源測試系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-08
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用JSP編寫的線上問卷調(diào)查系統(tǒng)，提供JSP及JavaBean源始碼
標簽： JSP 系統(tǒng)
上傳時間： 2016-07-31
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基於GPRS的電力無線抄表系統(tǒng)解決方案.rar
標簽： GPRS 無線 抄表
上傳時間： 2014-01-14
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利用RTOS機制實現(xiàn)機械系統(tǒng)中的質(zhì)量，阻尼等...也可利用鍵盤輸入m，k，c，來改變sin波的位移量
標簽： RTOS 系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-11
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這是利用RTOS去實現(xiàn)機械系統(tǒng)，這是方波的
上傳時間： 2014-08-13
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家具行業(yè)的成本核算報價系統(tǒng),主要征對家個產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)展開進行材料成本及人工制造費用統(tǒng)計,加上可調(diào)節(jié)的利潤設(shè)定,將其成本核算出來,同時將報價單作出來
標簽： 家 成本核算 人工 制造
上傳時間： 2014-01-21
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LVDS技術(shù)： 低電壓差分訊號(LVDS)在對訊號完整性、低抖動及共模特性要求較高的系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。本文針對LVDS與其他幾種介面標準之間的連接，對幾種典型的LVDS介面電路進行了討論
標簽： LVDS 差分 模 系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-13
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超寬頻(UWB)無線脈衝通訊之射頻 RFIC 收發(fā)機及天線系統(tǒng)的研究製作
標簽： RFIC UWB 無線 系統(tǒng)
上傳時間： 2014-11-23
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uc/FS 的檔案系統(tǒng) 電子書 裡頭有教導(dǎo)如何製作檔案系統(tǒng)
標簽： 系統(tǒng) uc FS
上傳時間： 2014-12-03
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