本程序是三關機器人的仿真程序。將非線性變結構控制方法運用到三關節機器人系統的動力學控制中，建立了變結構控制器。
標簽： 機器人 程序 仿真程序 變結構控制
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：開懷常笑
2812的PWM的演示安裝包，里面有演示程序，已調通。
標簽： 2812 PWM
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：qq1604324866
簡單的單片機控制交通燈程序 針對十字路口交通燈的控制
標簽： 交通燈 單片機控制 十字路口 程序
上傳時間： 2016-06-23
上傳用戶：
該文提出調整系統控制量的模糊PID控制器的計算機設計與仿真。以堿回收爐的水位控制為例具體論述調整系統控制量的模糊PID控制器的設計、2－D控制表的建立、以及控制器計算機設計與仿真的實現。借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具進行的仿真實驗表明，該控制器既吸收了模糊控制器良好的動態性能，又克服了模糊控制器靜態性能較差的缺點。并且為堿回收爐上汽包水位控制提出了一種新的嘗試。該控制器結構簡單、參數調整方便、快捷。
標簽： PID MATLA 控制器 系統控制
上傳時間： 2016-06-24
上傳用戶：zhenyushaw
實現240XDSP中的PWM波,SCI,SPI,usb,DA等一系列的模塊化源程序
標簽： XDSP 240 PWM SCI
上傳時間： 2016-06-25
上傳用戶：as275944189
各種電機的DSP控制源程序,方便簡單,可移植性強
標簽： DSP 電機 控制 可移植性
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：youlongjian0
一篇論文,是關于磁軸承的控制的,用的是經典的PID控制算法.名為<磁力軸承系統PID控制特性的研究>
標簽： PID 控制 lt gt
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：daguda
提出了一種基于小波神經網絡整定的PID 控制方法。由于小波變換具有良 好的時頻局部特性,神經網絡具有強大的非線性映射能力,自學習、自適應等優勢,采用規 范正交的小波函數作為神經網絡的基函數構成小波神經網絡,該網絡兼有小波函數的緊 支性、波動性以及神經網絡的非線性映射能力,自學習、自適應能力等優點,滲碳爐控制實 驗結果表明,用該方法整定的PID 控制系統收斂速度快,逼近精度高,魯棒性好
標簽： PID 函數 神經網絡 小波神經網絡
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：yzy6007
有關風機模型包括的矢量控制內容，有關的人可以參考
標簽： 風機 模型 矢量控制
上傳用戶：cccole0605
單片機mp3的音量控制，其P6口各腳分別連接不同的分壓電阻，通過改變p6口腳狀態，即改變了分壓比，
標簽： mp3 單片機 音量控制
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：pompey
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
