淋浴器溫度控制調(diào)節(jié)采用MAT LAB 的附加組件Simulink, 仿真系 統(tǒng)的框圖如圖1 所示。圖中的虛線為模糊控制器, 作為二維模糊控制器機構(gòu)以水的溫度偏差temp 和 流量偏差f low 為輸入量, 采用模糊推理方法對水 的溫度偏差和流量偏差進行整定, 用來確定冷水閥 門和熱水閥門的開口大小cold 和hot 以便控制冷 熱水的流量, 構(gòu)成2 輸入2 輸出的一階模糊控制系 統(tǒng); 模糊推理與去模糊化采用MIN - MAX 法及重 心法, 并用MA TLAB 模糊推理工具箱來編輯模糊 控制器。 圖1
上傳時間： 2018-10-12
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這份 資 安 事 件 應(yīng) 變 小抄，專給想要 調(diào)查安全事件的 網(wǎng) 管 人 員 。 記住：面對事件時， 跟著 資 安 事 件 應(yīng) 變 方 法 的流程，記下記錄不要驚慌。如果需要請立刻聯(lián)絡(luò)臺
上傳時間： 2020-10-13
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電機學(xué)，很有前度的，歡迎一起學(xué)習(xí)，
標簽： 無刷直流電動機 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2021-12-29
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嵌入式智能機器人平臺研究摘 要：針對傳統(tǒng)工業(yè)機器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性，在WindowsCE．NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統(tǒng)具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運動控制接口及驅(qū)動模塊．同時 ，設(shè)計了多傳感器數(shù)據(jù)融合 、軌跡規(guī)劃、運動控制、無線網(wǎng)絡(luò)通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應(yīng)用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優(yōu)點． 關(guān)鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術(shù) 的快 速發(fā)展 ，機器 人技術(shù)也得 到了飛速發(fā)展．然而 ，現(xiàn)有機器人系統(tǒng)在硬件 和軟件 開發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)…．這些機器人系統(tǒng) 主要 存在以下一些缺點 ： (1)系統(tǒng)的實時性差．機器人控制系統(tǒng)是一個實 時性要求非常高的控制系統(tǒng)，作為一般桌面應(yīng)用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達到高實時性的要 求． ． (2)開放性 以及擴展性差．常見的機器人控制系 統(tǒng)存在的一個 問題就是 系統(tǒng) 的冗余大、開放性擴展 基金項 目：國家 自然科學(xué)基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統(tǒng)適用于特定的應(yīng)用 ，不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統(tǒng) 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應(yīng)用，迫切需要 開發(fā)“具有開放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具
上傳時間： 2022-02-12
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摘要: 智能機器人仿真系統(tǒng)，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無法實現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場景實現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數(shù)學(xué)運動模型， 然后設(shè)計與機器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現(xiàn)機器人控制的真 實場景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計控制界面，并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計的平 臺更適合教學(xué)和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關(guān)鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和 自動化測試等領(lǐng)域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具，應(yīng)用范圍已經(jīng)越來越廣泛，幾乎滲透到各個領(lǐng) 域，是一項多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機電一體化技術(shù)。目前 機器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與 形式化仿真，無法實現(xiàn)分析機器人運動控制的靜態(tài)和動態(tài)特 性，更加無法實現(xiàn)控制的真實場景［2］。為了改善專業(yè)控制軟 件在硬件開發(fā)周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學(xué)和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計算，使其完成機器人控制系 統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設(shè)計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行 動不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-03-11
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主要內(nèi)容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進而認識新式轉(zhuǎn)法和舊式轉(zhuǎn)法有何不同及優(yōu)缺點的分析，透過本章學(xué)習(xí)可以對 Allegro 和 Capture 之間的互動關(guān)係，同時也能體驗出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉(zhuǎn)入動作只是針對由 Capture（線路圖部分）產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（Layout部分）1． 在 OrCAD Capture 中設(shè)計好線路圖。2． 然後由 OrCAD Capture 產(chǎn)生 Netlist（annotate 是在進行線路圖根據(jù)第五步產(chǎn)生的資料進行編改）。 3． 把產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（layout 工作系統(tǒng)）。 4． 在 Allegro 中進行 PCB 的 layout。 5． 把在 Allegro 中產(chǎn)生的 back annotate（Logic）轉(zhuǎn)出（在實際 layout 時可能對原有的 Netlist 有改動過），並轉(zhuǎn)入 OrCAD Capture 裏進行回編。
上傳時間： 2022-04-28
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本文首先介紹了無刷直流電機的結(jié)構(gòu)和工作原理，然后論述了無刷直流電機的控制技術(shù)和策略。為了驗證控制算法和控制策略的合理性，在分析無刷直流電機（BLDC）數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，提出了一種無刷直流電機控制系統(tǒng)仿真建模的方法。本文在Matlab/Simulink環(huán)境下，構(gòu)建了無刷直流電機系統(tǒng)的仿真模型，并詳細介紹了控制系統(tǒng)的各個子模塊。該系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制：速度環(huán)采用離散PID控制，根據(jù)滯環(huán)電流跟蹤型PWM逆變器原理實現(xiàn)電流控制。在建立仿真模型的基礎(chǔ)上，本論文對模型進行了仿真。觀察電機的相電流、反電動勢、轉(zhuǎn)速、輸出電磁轉(zhuǎn)矩等參數(shù)，并進行了分析。仿真和試驗結(jié)果與理論分析一致，驗證了該方法的合理性和有效性。該仿真模型適用于驗證其他控制算法的合理性，并且為實際電機控制系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試提供了新的思路。關(guān)鍵詞：無刷直流電機；建模；仿真；電流滯環(huán)；Matlab
上傳時間： 2022-07-18
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 12資源包含以下內(nèi)容：1. 51單片機_T0定時、計數(shù)器.doc2. 光立方完全制作手冊.pdf3. MSP430常見問題匯總(利爾達).pdf4. 基于單片機的頻率_電流變送器.zip5. 溫度傳感器DS18B20的特性及程序設(shè)計方法_劉鳴.pdf6. STC15F104W利用RC充放電使用IO口測量外部電壓.doc7. 基于PIC16F688的隨鉆儀器鋰電池監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計.zip8. LCD1602鍵盤顯示模塊實例.rar9. 跑馬燈C語言程序.doc10. 基于12864簡易示波器程序和圖.doc11. ARM在IAR的嵌入式工作平臺下快速開始指南(絕對好資料).pdf12. 基于單片機的電流電壓測量.doc13. 基于單片機出租車計價器課題設(shè)計(c語言編寫).doc14. 51單片機自學(xué)筆記(完整北航版).pdf15. 四檔位智能型數(shù)字兆歐表的設(shè)計.pdf16. 實時操作時鐘DS1302的C程序應(yīng)用.doc17. 單片機音樂中音調(diào)和節(jié)拍的確定方法.pdf18. C51單片機制作搖搖棒源程序.doc19. 這是一個用C語言寫的簡易電子琴程序.doc20. 基于51單片機的立方體.rar21. STC12C2052AD系列單片機器件手冊.pdf22. 基于51單片機的簡易計算器.rar23. 自動水滿報警器的設(shè)計與實現(xiàn).docx24. 基于msp430g2553定時器產(chǎn)生pwm.docx25. EasyPRO 100B通用編程器說明書.pdf26. 16x2字符液晶屏驅(qū)動演示程序總線方式.pdf27. 單片機數(shù)字鐘的設(shè)計+包含電路圖+c語言程序+mcs-51單片機.doc28. AT89C51單片機實驗電路板制作教程.RAR29. 間歇開關(guān)設(shè)計.doc30. LED光立方程序資料包.zip31. 便攜式自行車測速系統(tǒng)設(shè)計.doc32. 基于單片機的LED顯示屏的動態(tài)顯示.rar33. 精創(chuàng)單片機開發(fā)板.rar34. 自動往返電動小汽車設(shè)計報告_耿潔.pdf35. [8位單片機C語言編程：基于PIC16].Programmig.8-bit.PIC.Microcontrollers.in.C.pdf36. DS12C887時鐘.pdf37. 交通燈智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).ppt38. 一種基于PIC18單片機的數(shù)字存儲示波器設(shè)計.doc39. STM32官方USB例程JoyStick詳解.doc40. LED光立方電路圖與程序.rar41. PIC16F877_C語言例程.pdf42. 基于AT89S51單片機的數(shù)字溫度測量及顯示系統(tǒng)設(shè)計.doc43. ARM嵌入式入門級教程.pdf44. pic18系列單片機c語言應(yīng)用實例.rar45. 超聲波流量計專用芯片的研制.pdf46. c8051f單片機調(diào)試器(EC6)使用說明VER2.0.pdf47. MPLAB加PICC聯(lián)合Proteus仿真.pdf48. DB51 Ver2_1開發(fā)板使用說明書.rar49. mp3解碼算法分析.pdf50. 無線遙控玩具汽車源程序.rar51. 單片機串行外圍接口電路的三線式結(jié)構(gòu)設(shè)計.doc52. STC單片機 51單片機程序下載失敗總結(jié).pdf53. 【單片機教材】C語言和匯編語言教材.zip54. 自制PC機紅外線接口(Irda).doc55. 基于C8051F單片機的無位置傳感器無刷直流電機的控制.pdf56. 【編程實用文檔】C51指令表等6張編程實用圖表.zip57. 單片機驅(qū)動標準PC機鍵盤的C51程序.doc58. altiumdesigner與ecadmcad協(xié)同設(shè)計.pdf59. 單片機照明燈智能控制器資料.rar60. PIC單片機CCP模塊技術(shù)筆記.doc61. 在ME300上演示AVR實驗入門教程(C語言).pdf62. 經(jīng)典51單片機開發(fā)板.pdf63. 指紋識別門禁系統(tǒng)論文設(shè)計.doc64. 全自動可遙控旗幟升降系統(tǒng)的設(shè)計.doc65. 51單片機應(yīng)用開發(fā)范例大全(光盤).zip66. 51學(xué)習(xí)開發(fā)板AD指導(dǎo)書和原理圖.rar67. PIC24FJ32GA002單片機bootloader rs485通信移植.rar68. 基于GPS的四旋翼飛行器的設(shè)計.doc69. 51單片機與0832波形發(fā)生器鋸齒波、三角波、正弦波.docx70. 基于STM32微控制器的先進電機控制方法.pdf71. 51單片機周邊電路實例原理圖.zip72. 博靈單片機51單片機教程.pdf73. 輕松學(xué)PIC之RS232串口通信篇.pdf74. 路燈控制系統(tǒng)程序.doc75. 基于LCD160128液晶顯示的籃球計時計分控制系統(tǒng).doc76. 51帶音樂的數(shù)字鐘程序.doc77. Total_Program（太陽能追蹤程序）.rar78. LPC1768最小系統(tǒng)原理圖.pdf79. 基于單片機步進電機智能控制_劉博.pdf80. 51單片機定時器的使用和詳細講解特別是定時器2.pdf81. PID算法在爐溫控制中的Proteus仿真.pdf82. AVR單片機燒入介紹資料.pdf83. 單片機_完整最新課件.ppt84. STM32與LabVIEW串行通信的設(shè)計.pdf85. 基于單片機的點滴輸液控制裝置設(shè)計.pdf86. 精通51單片機開發(fā)技術(shù)與應(yīng)用實例.zip87. pragma用法大全.doc88. 單片機下載型實驗板電路原理圖.pdf89. 51單片機自學(xué)筆記 387頁 13.8M 高清書簽版.pdf90. 基于MSP430單片機的便攜式血糖儀設(shè)計_邢淞.pdf91. 1 MIMO-OFDM Wireless Communications with MATLAB.pdf92. 基于51單片機數(shù)字信號源的設(shè)計與實現(xiàn).zip93. 密碼鎖24c02源代碼C語言+PCB+Protuse.pdf94. 第6章MSP430中斷系統(tǒng).pdf95. PC機與單片機控制的LED點陣顯示實驗系統(tǒng)_馬鵬.pdf96. STM32固件庫使用手冊的中文翻譯版.pdf97. 基于51單片機的函數(shù)發(fā)生器.wps98. 基于RS232的串口通信.rar99. 血壓計芯片資料.doc100. 基于AT89C51的16×32點陣LED顯示屏的設(shè)計.pdf
上傳時間： 2013-05-15
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 28資源包含以下內(nèi)容：1. 2010年新增TX-1C程序.rar2. CT107D電路原理圖.pdf3. 單片機原理及應(yīng)用.ppt4. TX-1C開發(fā)板PDIUSBD12驅(qū)動開發(fā)包.rar5. EM78指令系統(tǒng).pdf6. 基于STM32的全彩LED顯示屏系統(tǒng)的設(shè)計.pdf7. CC2530基礎(chǔ)實驗V1.00.pdf8. 單片機C51語言關(guān)鍵字的解釋和運算優(yōu)先級及結(jié)合性.pdf9. 四位數(shù)碼管從一數(shù)到F,LED就向下移一位c語言代碼.zip10. EXP-LM3S615原理圖.pdf11. 讓單片機初學(xué)者成為電子工程師.pdf12. 閃爍燈制作.zip13. C8051的C語言的徹底應(yīng)用.pdf14. 電動智能小車(完整論文),絕對值得一看.doc15. 單片機開發(fā)板項目一.zip16. 51單片機英文縮寫全稱.doc17. 基于51單片機的多功能電子鐘設(shè)計(畢業(yè)論文).pdf18. 單片機代碼.zip19. 電子設(shè)計1000例教材.zip20. 新唐Nano系列筆記（smartmcu）.pdf21. 左移流水燈.zip22. 新唐CAN-BUS系列筆記（smartmcu）.pdf23. 新唐USB系列筆記（smartmcu）.pdf24. 基于單片機的變頻調(diào)速技術(shù)在礦用電機車上的應(yīng)用.pdf25. DS18B20的單線多點溫度數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)設(shè)計.zip26. avr單片機在凈化工作臺控制器中的應(yīng)用.pdf27. 單片機實驗與實踐教程.pdf28. at89c2051在ad轉(zhuǎn)換中的應(yīng)用.pdf29. 鍵盤和鼠標操作.docx30. 8098單片機在可控硅功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf31. 中斷服務(wù)程序.docx32. 8051單片機在小功率直流電動機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf33. 基于單片機可編程低通濾波器設(shè)計.pdf34. 555電路在單片機測控系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf35. 基于單片機控制的高精度多點溫度檢測顯示系統(tǒng).pdf36. STM32的USB.pdf37. 基于單片機的通用示波器存儲功能擴展設(shè)計.pdf38. 在Cortex-M3處理器上運行TDMI處理器軟件.pdf39. 基于單片機的溫度測控.pdf40. 智能家居控制系統(tǒng).doc41. 12864取模程序2.rar42. 12864取模程序1.rar43. 51單片機+DS18B20+NRF24L01+LCD1602=無線溫度傳感——C代碼.wps44. 基于STC89C2051單片機的電子鐘.rar45. 噴泉設(shè)計圖紙.pdf46. 按鍵控制數(shù)碼管顯示實驗.doc47. AT89C51數(shù)碼管電子時鐘源代碼.pdf48. DS18B20溫度傳感器.rar49. 定時計數(shù)器知識.doc50. 自制Segway平衡滑板.pdf51. tlc0831串口通信的AD轉(zhuǎn)換的C程序.rar52. 實驗二 流水燈實驗.doc53. 單片機輸出控制電路的制作.ppt54. MSP430x13x, MSP430x14x, MSP430x14x1 Mixed Signal Microcontroller (Rev. F).pdf55. pic單片機例程.rar56. 基于51單片機的音樂播放器.docx57. C51單片機匯編.pdf58. 交通燈控制—89c51.doc59. 單片機課設(shè)之音樂播放器.doc60. ASCII碼隨心換v3.0.0.1.exe61. C語言符號優(yōu)先級.pdf62. 音樂播放器-單片機課程設(shè)計3.doc63. c語言庫函數(shù)查詢(TC2.0).exe64. C語言指令、符號表.doc65. LED照明控制系統(tǒng)分級.docx66. 旋轉(zhuǎn)LED.rar67. 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)課程內(nèi)容總結(jié).ppt68. 單片機從入門到精通.pdf69. 一種新型四軸搜救飛行器設(shè)計.pdf70. Proteus詳細教程.pdf71. 16位單片機C語言編程.pdf72. 基于單片機的PS_2標準鍵盤接口制作.pdf73. 基于C8051F021的智能配電數(shù)字終端溫度控制技術(shù)的設(shè)計.zip74. MSP430F149實驗板實驗代碼.zip75. 09全國大學(xué)生電子競賽題目.doc76. 芯睿單片機—流星雨燈開發(fā).rar77. PIC16F886_cn.PDF78. 芯睿單片機各類型號常用選型表.xls79. Proteus+7.5+SP3安裝流程.rar80. 芯睿兼容產(chǎn)品性能說明.doc81. 51單片機參考教程.rar82. AT89C2051中文資料.doc83. lcd1602_中文資料_word版.doc84. SD讀寫程序.rar85. 單片機原理與應(yīng)用及c51程序設(shè)計.doc86. C8051的C語言的徹底應(yīng)用.pdf87. AVR匯編.pdf88. 畢業(yè)設(shè)計---LED旋轉(zhuǎn)燈.pdf89. MSP430使用資料.pdf90. emc_simulator.rar91. 小車軌跡采樣部分原理圖.pdf92. 循跡小車詳細資料.rar93. 12864點陣型液晶顯示屏的工作原理.doc94. 歐姆龍PLC編程軟件CX-Programmer7.1 簡體中文版.zip95. 51單片機讀U盤.zip96. 單片機編程實例大全.doc97. SC51X開發(fā)板 用戶手冊.pdf98. 單片機循環(huán)計數(shù).zip99. 利用單片機實現(xiàn)對電機的pwm控制.doc100. 刪繁就簡單片機從入門到精通.pdf
上傳時間： 2013-07-30
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