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直流電機控制系統

  • 基于STM32的電動摩托車無刷直流電機控制器

    無刷直流電機廣泛應用于電動摩托車上,它的控制器直接影響電動摩托車的質量和運行效率。但目前市場上控制器的控制芯片大多不具備專業無刷直流電機控制模塊,在外圍電路的設計中需要搭建很多的邏輯門電路來實現控制器MOSFET電橋的邏輯驅動控制,在MOSFET上下橋臂的互鎖功能和死區時間的設置等都靠模擬電路去實現,可靠性及維修性較差,本文利用具有ARM Cortex-M3內核的STM32芯片的高性能和靈活的配置,研制了一種應用于電動摩托車上的低壓大功率低成本的無刷直流電機控制器,很好地解決了這一問題。論文的主要研究內容如下:(1)做了大量調研工作對現有的控制器進行分析比較,從中篩選出最佳的開發方案。(2)建立了無刷直流電機的控制仿真模型,用Proteus軟件對無刷直流電機的驅動方式以及調速原理進行了仿真,通過仿真結果的分析對所設計的實際電路進行了改進。(3)建立了MOSFET的驅動電路的仿真模型,對驅動電路中的電子元件的作用進行了全面的分析,結合芯片內部特征通過仿真軟件LTspice IV對實際驅動電路進行了驗證。(4)建立了STM32開發以及仿真調試環境,完成了全部程序的設計。(5)搭建了一個小型的開發系統,對控制器的硬件和軟件進行了調試,研制出電動摩托車無刷直流電機控制器的樣機。

    標簽: stm32 無刷直流電機控制器

    上傳時間: 2022-06-29

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  • 基于dsp的三相交流異步電機矢量控制系統

    隨著電力電子技術、微處理器技術以及新的電機控制技術的發展,交流調速性能日益提高,變頻調速技術的出現使交流調速系統有取代直流調速系統的趨勢。但是國民經濟的快速發展要求交流變頻調速系統具有更高的調速精度、更大的調速范圍和更快的響應速度,一般的通用變頻器已經不能滿足工業應用的需求,而交流電機矢量控制調速系統能夠很好的滿足這個要求。矢量控制(Ficld Oricnted Control),能夠實現交流電機電磁轉矩的快速控制,本文對三相交流異步電機的矢量控制系統進行了研究和分析,以高性能數字信號處理器為硬件平臺設計了基于DSP的三相交流異步電機的矢量控制系統。并分析了逆變器死區效應的產生,實現了逆變器死區的補償。本文介紹了交流調速及其相關技術的發展,變頻調速的方案以及國內外對矢量控制的研究狀況。以三相交流異步電機在三相靜止坐標系下的數學模型為基礎,通過Clarke變換和Parke變換得到三相交流異步電機在兩相旋轉坐標系下的數學模型,并利用轉子磁場定向的方法,對該模型進行分析,設計了轉子磁鏈觀測器,以實現交流電機電流量的有效解耦,得到定子電流的轉矩分量和勵磁分量。仿據直流電機的控制方法,設計了矢量控制算法的電流與速度雙閉環控制系統。設計了以TMS320LF2407A為主控制器的硬件平臺,在此基礎上實現了矢量控制算法,論述了電壓空間矢量調制(SVPWM)的原理和方法,并對其進行了改進。最后對逆變器的死區進行了補償。實驗表明基于轉子磁場定向的矢量控制(FOC)系統,結構簡單,電流解赫方便,動態性能好,精度較高,能夠基本滿足現代交流電機控制系統的轉矩和速度要求。

    標簽: dsp 三相交流異步電機 矢量控制系統

    上傳時間: 2022-06-30

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  • 導彈制導控制系統設計與 Matlab 仿真 (盧曉東 等編寫 )

    本書內容主要針對不同類型導彈的制導和控制系統的基本原理和工作過程進行分析,結合不同的制導律和姿態控制律設計方法對導彈的制導和控制系統進行工程化設計,并利用工程中常用的Matlab 軟件對導彈的制導和控制系統進行計算機數字仿真驗證。學生通過本書學習可以熟悉導彈制導控制系統的基本原理和工作過程,初步掌握導彈制導控制系統的建模、分析、設計和仿真方法,并且通過盡量接近工程化的設計和實踐培養一定的工程應用能力,而這些方法和能力都是學生今后從事真正科研工作的基礎和基本能力。 本書主要考慮到工程設計的實用性,結合編者多年在導彈制導和控制系統設計方面的經驗,著重從基本原理和基本方法出發,培養學生科學、嚴謹的推理和分析習慣,以使得學生能夠較好掌握所學的多門專業知識,為學生能夠在隨后的科研工作奠定基礎。

    標簽: 導彈制導控制系統 matlab

    上傳時間: 2022-07-23

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  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(104)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(104)資源包含以下內容:1. mips命令集詳解.2. 數碼相框原理圖,ZXDP-010 (8302+720).3. CBM2090單片8BIT 16BIT共板原理圖.4. 紅外線遙控是目前使用最廣泛的一種通信和遙控手段。由于紅外線遙控裝置具有體積小、功耗低、功能強、成本低等特點.5. 時間觸發嵌入式系統設計模式 使用8051系列微控制器開發可靠應用.6. 關于555時基電路原理以及應用的介紹說明.7. 一個關于s3c2410_LCD_640*480的驅動程序.8. ipod——touch攻略.9. SDMMC 源碼 SD、MMC卡的讀寫程序.10. 嵌入式試驗開發平臺簡介.11. Mobile phone MMI design reference..12. 我寫的stv2248 芯片的驅動程序.13. 應用于S60平臺的示例程序.14. YAFFS (Yet Another Flash File System) is now in its second generation and provides a fast robust fil.15. 關于h264的演示 內容不錯 希望大家喜歡..16. Michael Barr是Netrino公司的總裁兼創始人.17. 2006年軟考的嵌入式系統設計師考試題及答案.18. S3C2440開發板原理圖以及成品圖片.是硬件開發工程師的好參考資料.19. 一個可以實現嵌入式視頻監控系統的服務器軟件。.20. 一個可以實現嵌入式視頻監控系統的最新版客戶端軟件。.21. 東軟嵌入式高級C培訓(2007)).22. 最新的uffs,目前是1.1.2版本.23. NokiaSeries40Book1,介紹了40平臺的手機開發.24. 數控編程開發事例,對數控機床的直線和圓戶進行插補,.25. 用STR710控制串口及CC1100進行無線通信.26. 非常不錯的單片機開發板原理圖.27. s3c44b0bootloader分析.28. 以 DSpic30f4011為 SPI SLAVE的范例程式.29. 漢字與字符顯示函數。對于任一主函數.30. 最詳細最專業的MODBus協議介紹。 給MODBus總線開發的朋友們一些參考!.31. 本文較為詳細的介紹了雙CPU的C51系統設計中.32. c51的時鐘芯片讀寫函數.33. 本書介紹了PCI局部總線的基本概念,功能,操作規則和使用方法.34. Intel公司的閃存轉換層(Flash Translaion Layer)規范指導文件.35. h.261 player with running h.261,p24,h26 file.36. I2C接口協議.37. First of all we would like to thank God Almighty for giving us the strength and confidence in pursi.38. 2008年最新出版Silverlight及Blend學習電子書教程合集.39. 利用VB與VC程式整合開發實現影像物體分類辨識的PLC輸送帶系統.40. 凌陽公司機sunplus1002在這個芯片下.

    標簽: 光電子

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:eeworm

  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(132)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(132)資源包含以下內容:1. siemens PLC Prodave 通訊測試.2. 嵌入式系統下IC卡讀寫的源碼.3. 數字音樂盒的完整畢業論文(無意中發現的) 課程設計題目:數字音樂盒.4. 單片機程序 51頻率計 電子琴 電子鐘程序 按鍵顯示程序最終成功.5. C和C++嵌入式系統編程,一本很嵌入式編程很不錯的書..6. 一本很好的介紹yaffs文件系統的書籍 一本很好的介紹yaffs文件系統的書籍.7. 一份不錯的介紹linux 字符設備驅動的文檔.8. 工程源文件.9. 用holtek3000開發環境編寫的單片機C語言鍵盤掃描程序..10. 8255A芯片的中文資料(8255中文資料).11. mmc_sd_memory_card_driver_sample_project_files spi接口的sd card driver 示例.12. 單片機驅動PS2鍵盤的c程序 希望對大家有用.13. a voice guide client ,it is the second part of voice guide center.14. msc map program to control client of tools,use for map guide.15. C#開發win ce代碼程序.16. 2個Ds18b20溫度顯示電路,12Mhz晶振.17. 5分頻cpld原理圖實現.18. 可實現對ST公司的SPI flash的控制.19. VB實現的文字圖片原理,VB實現的文字圖片原理.20. 嵌入式C精華, 嵌入式C精華,嵌入式C精華.21. 一個簡單的電梯控制系統,主要實現一個八層樓的電梯控制..22. 這是自己做的一個gui 及供初學者參考 如有問題可以一起討論 可發到我的郵箱里 完成的功能就是 對uicontrol的應用.23. 觸摸屏校正算法,主流嵌入式設計都使用此算法,個人覺得經典..24. 基于51單片機的源碼,內有液晶顯示(IIC)接口,還實現串口和定時操作等功能..25. 鏈接器和加載器,這是一本全面介紹我們編寫的程序是如何被鏈接的,個人覺得做嵌入式開發的軟件工程師必備的一本書..26. 使用Embest IDE for ARM 開發環境及ARM 軟件模擬器; 通過實驗掌握簡單ARM 匯編指令的使用方法。.27. AD7714是一款24位高速AD轉換芯片.28. Cortex-M3是首款基于ARMv7-M架構的處理器.29. 剛剛學習ne2000驅動開發.30. ATMEL的芯片資料pdf文檔.31. GPS衛星定位模塊的驅動程序.32. 還可以.33. 基于CAN總線的分布式三維步進電機控制系統.34. 自己做的交通燈~~~用c編寫的.35. 基于PCI總線的高速數據傳輸.36. [轉載]嵌入到系統進程中,檢查并報告主板型號.37. Freescale_071112_1公司內部的器件資料.38. 關于2410開發板的u-boot的說明.39. CX1-22R 可編程控制器(簡稱 CX1)是 22 路 I/O 一體化小型可編程控制器(PLC).40. PIC匯編各個時間延時小程序.

    標簽: SD卡

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 三相PWM整流系統研究.rar

    使用二極管和晶閘管實現的不控和可控整流器,電流波形畸變給電網注入大量諧波和無功功率,造成嚴重的電網污染。隨著電力電子技術的發展,人們開始研究PWM整流技術。電壓型PWM整流器具有交流側電流低諧波、高功率因數、直流電壓輸出穩定等諸多優點,因此,成為當前電力電子領域研究的熱點課題之一。由于PWM整流器具有以上優點,在電力系統有源濾波、無功補償、潮流控制、太陽能發電以及交直流傳動系統等領域,具有越來越廣闊的應用前景。本論文對三相PWM整流器進行了研究,主要完成以下工作: 首先,對PWM整流器的工作原理做了介紹,給出了三相PWM整流器的拓撲結構,分析了PWM整流器的換流過程,給出了PWM整流器的數學模型,對交流側電感和直流側電容進行了設計。 其次,對電流滯環控制、電流PI控制、空間電壓矢量控制三種控制方法分別進行了介紹、模型搭建和仿真分析。在直流電壓的控制中加入分段PI控制,使超調量和穩態誤差限制在很小的范圍以內。在起動過程中串接入限流電阻,使起動電流限定允許范圍以內。 最后,在進行了以上三種控制方式仿真后,針對電壓空間矢量控制存在的電流誤差問題,采用電流超前給定策略和基于旋轉坐標系的空間電壓矢量控制策略解決了電流誤差問題。 仿真結果表明,論文所設計的三相電壓型PWM整流器實現了高功率因數運行,實現了直流電壓的穩定控制,解決了傳統意義上的整流電路中存在諧波含量大、功率因數低等問題,具有良好的工程實用價值。

    標簽: PWM 三相 整流

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:胡佳明胡佳明

  • GC209隔離式微功率電源模塊

    該電源使用時串聯在電子設備上,并聯在設備外置開關上,使用設備開關關閉后設備的漏電流作為輸入電源,輸出一個隔離的低壓直流,在一些控制電路供電上面非常適合.。

    標簽: 209 GC 隔離式 微功率

    上傳時間: 2013-05-22

    上傳用戶:crazykook

  • PCI的LAYOUT注意事項及特性阻抗

    主版上有很多PCI的介面可以利用,他的LAYOUT有一些注意事項及必須處理走線的特性阻抗才可以讓系統穩定。

    標簽: LAYOUT PCI 特性阻抗

    上傳時間: 2013-06-14

    上傳用戶:夢雨軒膂

  • VHDL源代碼下載

    【經典設計】VHDL源代碼下載~~ 其中經典的設計有:【自動售貨機】、【電子鐘】、【紅綠燈交通信號系統】、【步進電機定位控制系統】、【直流電機速度控制系統】、【計算器】、【點陣列LED顯示控制系統】 基本數字邏輯設計有:【鎖存器】、【多路選擇器】、【三態門】、【雙向輸入|輸出端口】、【內部(緩沖)信號】、【編碼轉換】、【加法器】、【編碼器/譯碼器】、【4位乘法器】、【只讀存儲器】、【RSFF觸發器】、【DFF觸發器】、【JKFF觸發器】、【計數器】、【分頻器】、【寄存器】、【狀態機】

    標簽: VHDL 源代碼

    上傳時間: 2013-05-27

    上傳用戶:shijiang

  • 一種基于FPGA實現的FFT結構

    一種基于FPGA實現的FFT結構\\r\\n調從基本元器件開始的計算機硬件系統的設計與實現,大多設置在自動控制系,形成了與應用系統結合的計算機教育。 1966年多處理器平臺FPGA 學習目標 (1) 理解為什么嵌入式系統使用多處理器 (2) 指出處理器中CPU和硬件邏輯的折衷

    標簽: FPGA FFT

    上傳時間: 2013-08-20

    上傳用戶:linlin

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