dsPIC對于直流無刷BLDC無傳感器電機控制的應用筆記(中文)
標簽: dsPIC BLDC 直流無刷 應用筆記
上傳時間: 2013-07-12
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摘要:交流伺服技術是研發各種先進的機電一體化設備的關鍵技術,在此前提下,介紹了一種基于西門子S7—222PLC的永磁直流無刷電機伺服控制系統。該系統結合西門子6SC610型晶體管脈寬調制變頻器與1FT5無刷伺服電機,位置環采用先進的偽微分反饋控制算法,對無刷電機進行速度和位置伺服控制,并在上位機中進行監控。試驗結果表明,采用這種控制方案可以在低成本下使永磁直流無刷電機伺服系統取得良好的控制效果。關鍵詞:伺服系統;無刷直流電機;可編程控制器;偽微分反饋控制
標簽: PLC 無刷直流電機 伺服系統 中的應用
上傳時間: 2014-01-10
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本文設計的直流無刷電機控制器是用于仿人機器人的四肢及軀干運動的無刷直流電機,電機工作電壓24V、最大工作電流10A。上位PC機通過RS232通訊對直流無刷電機控制器下達啟停、調速、轉向等控制命令,直流無刷電機控制器根據這些命令對直流無刷電機進行相應的操作。硬件部分:由單片機STC89C52、DAC芯片TLC5616、專用芯片MC33035和6個MOSFET管構成直流無刷電機控制器,要求其具有控制電機啟停、正反轉和調速等功能。軟件部分:利用匯編語言編程,實現單片機與PC機的通訊,控制命令和數據處理,向MC33035發送控制信號,實現對無刷電機進行各種操作。 無刷直流電機作為一種新型電機,它同時擁有普通直流電機和交流異步點擊的優點,使得它取代老式的電機成為了未來電機發展的必然趨勢。近年,隨著國家經濟和科技發展,我國的直流無刷電機生產,在型號和質量等方面都取得很大提高。面對國內外的巨大市場需求,直流無刷電機有著更廣闊的應用市場。研發廉價穩定,適用范圍廣泛的直流無刷電機控制器有著很大的應用意義。
標簽: 直流無刷電機
上傳時間: 2022-05-22
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一.以下內容適合 TRINAMIC 的直流無刷驅動控制產品軟件調試, 包括 TMCC160-EVAL,TMCM1630,TMCM1640二.軟件安裝2.1 下載最新TMCL-IDE 軟件 安裝完成后單擊如下軟件圖標2.2 連接成功后會自動顯示 所連接的模塊 如下圖 TMCM1630通訊上之后單擊會顯示所連接卡的一些信息,如供電,輸入/輸出信息,
標簽: trinamic 直流無刷電機
上傳時間: 2022-07-08
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直流無刷電動機原理及應用
標簽: 直流無刷電動機
上傳時間: 2013-06-27
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交直流傳動系統的自適應控制
標簽: 交直流 傳動系統 自適應控制
上傳時間: 2013-06-16
專輯類-執行器件相關專輯-43冊-296M 交直流傳動系統的自適應控制-323頁-4.2M.pdf
標簽: 323 4.2 交直流
上傳時間: 2013-04-24
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專輯類-執行器件相關專輯-43冊-296M 直流無刷電動機原理及應用-184頁-3.5M.pdf
標簽: 184 3.5 直流無刷電動機
上傳時間: 2013-07-14
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·直流無刷電機基礎(英文版)
標簽: 直流無刷電機 英文
上傳時間: 2013-06-10
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使用Stellaris(群星)單片機驅動直流無刷電機 本文簡介如何使用Stellaris(群星)單片機驅動直流無刷電機
標簽: Stellaris 單片機驅動 直流無刷電機
上傳時間: 2013-12-25
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