基于STM32的雙閉控制直流無刷電機(jī)BLDC 原理圖和源碼
標(biāo)簽: stm32 直流無刷電機(jī) bldc
上傳時(shí)間: 2022-07-06
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此書是關(guān)于直流無刷電機(jī)原理及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。
標(biāo)簽: 直流無刷電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2022-07-11
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摘要:針對(duì)無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),采用電流滯環(huán)控制來抑制脈動(dòng);在Matlab/Simulink環(huán)境下,基于直流無刷電機(jī)的數(shù)學(xué)模型、轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)控制策略來建立無刷直流電機(jī)電流滯環(huán)控制系統(tǒng)的各個(gè)獨(dú)立模塊如BLDC本體模塊、速度控制模塊、電流滯環(huán)模塊、逆變電路模塊、脈沖信號(hào)模塊等,再進(jìn)行各功能模塊的連接,搭建無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)仿真模型,并在給定參數(shù)下進(jìn)行仿真分析。
標(biāo)簽: matlab 無刷直流電機(jī) 電流滯環(huán)控制
上傳時(shí)間: 2022-07-11
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CCU8特色靈活的比較模式,支持不同形式的PWM生成一對(duì)稱/非對(duì)稱PWM,單次/連續(xù)PWM,靈活死區(qū)時(shí)間生成豐富的比較通道,滿足常見的各種應(yīng)用的需要半橋、三相全橋、三電平控制等POSIF的霍爾傳感器模式可以檢測(cè)3個(gè)霍爾的變化,并根據(jù)直流無刷電機(jī)6步工作模式下霍爾狀態(tài)的變化,確定電機(jī)是否正確工作。POSIF的多通道模式用于連接霍爾正確狀態(tài)輸出和CCU8的通道使能。可用于在直流無刷電機(jī)6步工作模式下根據(jù)霍爾狀態(tài)更新各個(gè)橋臂的導(dǎo)通狀基于XMC1300,Infineon推出了以下APP支持BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)LDCaC+021019]支持雙霍爾傳感器的BLDC控制…DCAC0]101]支持3霍爾傳感器的BLDC控制露LDCBCSt01[10]支持無霍爾傳感器的BLDC控制
標(biāo)簽: 直流無刷電機(jī)控制 xmc1300
上傳時(shí)間: 2022-07-19
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MC33035在直流無刷電機(jī)控制中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2022-07-21
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直流無刷電動(dòng)機(jī)是在有刷直流電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。目前為止,雖然在傳動(dòng)應(yīng)用領(lǐng)域當(dāng)中占據(jù)主導(dǎo)的地位是各種交流電動(dòng)機(jī)以及直流電動(dòng)機(jī),但是直流無刷電動(dòng)機(jī)正在迅猛發(fā)展,日益受到人們廣泛的關(guān)注。BLDC電機(jī)具有直流電機(jī)方便調(diào)速的優(yōu)點(diǎn),但它沒有機(jī)械換向的種種問題,同時(shí)擴(kuò)大了調(diào)速的范圍。此外還有很多有優(yōu)點(diǎn),比如噪音比較低,效率高以及轉(zhuǎn)矩波動(dòng)較小,具有重要的研究意義。本文在學(xué)習(xí)Proteus 仿真軟件的基礎(chǔ)上,利用dsPIC33FJ12MC202單片機(jī)進(jìn)行了直流無刷電機(jī)的控制研究,實(shí)現(xiàn)了仿真的硬件電路及單片機(jī)程序的仿真。通過MPLAB軟件對(duì)代碼進(jìn)行編寫和調(diào)試,并且結(jié)合Proteus軟件的硬件仿真。最終得到實(shí)驗(yàn)結(jié)果。以此為基礎(chǔ),通過程序?qū)崿F(xiàn)了開環(huán)控制、PID控制、門限值控制等不同方案的設(shè)計(jì);通過進(jìn)行這些比較,得出開環(huán)控制難以獲得較好的控制效果,而PID控制與門限值控制相比PID控制的靈活性及控制精度更高。
標(biāo)簽: proteus 直流無刷電機(jī)控制
上傳時(shí)間: 2022-07-21
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NJM2626是一款三相直流無刷電機(jī)控制預(yù)裝驅(qū)動(dòng)器。帶脈寬調(diào)制控制的集成電路。它接受霍爾IC輸入并產(chǎn)生電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形。輸出前置驅(qū)動(dòng)器經(jīng)過優(yōu)化,可與外部電源MOS配合使用。更好的功率處理晶體管。NJM2626可輕松實(shí)現(xiàn)三相直流電機(jī)帶速度控制功能的應(yīng)用程序
標(biāo)簽: njm2626 三相直流無刷電機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-07-26
上傳用戶:xsr1983
永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)利用轉(zhuǎn)子上的永磁體激磁,采用電子換相取代機(jī)械換相,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、效率高,在許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。但是,由于永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)本身存在較大的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),從而使電機(jī)運(yùn)行性能存在缺陷,限制了它在精密傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用。本文在開發(fā)完成永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,針對(duì)如何減小和抑制自控式永磁電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)這一問題,提出了一種混合控制策略:利用原有的六個(gè)離散位置信號(hào),在三三導(dǎo)通控制策略的基礎(chǔ)上,融入矢量控制策略,使得電機(jī)在運(yùn)行過程中定子的基波磁勢(shì)與轉(zhuǎn)子磁勢(shì)盡量保持在90°左右,來實(shí)現(xiàn)近似正弦波電流驅(qū)動(dòng),可以在不增加系統(tǒng)成本的基礎(chǔ)上,較好地抑制電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證其正確性,其主要內(nèi)容如下: 第二章主要闡述了永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理,給出了電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上,利用Matlab/Simulink軟件建立了電機(jī)及控制系統(tǒng)的仿真模型,并給出了仿真和實(shí)驗(yàn)波形。 第三章介紹基于TI公司TMS320F240PQA芯片的永磁直流無刷電機(jī)控制器的設(shè)計(jì),并對(duì)系統(tǒng)主電路、驅(qū)動(dòng)模塊、電流檢測(cè)、過壓保護(hù)等電路作了詳細(xì)的介紹,對(duì)設(shè)計(jì)中容易出現(xiàn)的問題進(jìn)行分析,搭建了整個(gè)系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。 第四章介紹了常規(guī)的矢量控制技術(shù),提出了一種混合控制策略的新方法:利用霍爾位置傳感器的六個(gè)位置信號(hào),使得電機(jī)在運(yùn)行過程中定子的基波磁勢(shì)與轉(zhuǎn)子磁勢(shì)盡量保持在90°左右,從而達(dá)到控制器簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)降低的目的。并分析了這種控制策略在勻速、加減速情況下的運(yùn)行性能。 第五章在前幾章分析的基礎(chǔ)上,完整給出了混合控制策略的軟件編程方法,并按照模塊化的思想,把軟件分成多個(gè)獨(dú)立模塊,并重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)啟動(dòng)、轉(zhuǎn)速計(jì)算、轉(zhuǎn)子位置計(jì)算、sinθ和cosθ的計(jì)算、PWM輸出等幾個(gè)部分,并給出實(shí)驗(yàn)波形驗(yàn)證其可行性。
標(biāo)簽: 直流無刷電機(jī) 方法研究 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間: 2013-05-30
上傳用戶:時(shí)代將軍
對(duì)當(dāng)前無刷電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)車領(lǐng)域的應(yīng)用做了簡(jiǎn)單分析,簡(jiǎn)要介紹了直流無刷電動(dòng)機(jī)的組成和工作原理,提出設(shè)計(jì)總體方案,詳細(xì)闡述了驅(qū)動(dòng)電路組成和調(diào)速部分的具體實(shí)現(xiàn)方法,并且介紹了電路的過流保護(hù)功能。
標(biāo)簽: 電動(dòng)車 直流無刷電動(dòng)機(jī) 調(diào)速控制
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:磊子226
對(duì)新型電動(dòng)自行車的關(guān)鍵動(dòng)力部件———直流無刷電機(jī)作了深入的剖析與設(shè)計(jì)。本文所介紹的電動(dòng)自行車中使用的直流無刷電機(jī),系參考英國(guó)Patscentre 國(guó)際實(shí)驗(yàn)室協(xié)作設(shè)計(jì)產(chǎn)品,采用全電子操縱系統(tǒng),電動(dòng)自行車
標(biāo)簽: 電動(dòng)自行車 控制 直流無刷電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:hakim
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