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現(xiàn)代雷達系統(tǒng)日益變得復雜，難以用簡單直觀 的分析方法進行處理，往往需要借助計算機來完成 對系統(tǒng)的各項功能和性能的仿真。利用計算機來進 行雷達系統(tǒng)的仿真具有方便、靈活以及經(jīng)濟的特點 而 Matlab 提供了強大的仿真平臺，可以為大多數(shù)雷 達系統(tǒng)的仿真提供方便快捷的運算。以典型的雷達 為例，它主要由天線、發(fā)射機、接收機、信號處理 機、伺服系統(tǒng)和終端設備等部分構成。本文主要討 論的是雷達信號處理部分，并結(jié)合某脈沖壓縮雷達 信號處理系統(tǒng)的實例來說明Matlab在雷達信號處理 系統(tǒng)仿真中的應用。
標簽： 現(xiàn)代雷達
上傳時間： 2015-11-25
上傳用戶：ikemada
GT400運動控制卡控制程序，用于控制伺服電機
上傳時間： 2015-12-09
上傳用戶：liansi
提 出了一種 網(wǎng)絡 化嵌 入 式 數(shù) 控 系統(tǒng) ， 系統(tǒng) 采 用 A RM 4 - D S P結(jié) 構 ， 實現(xiàn) 了數(shù) 控 系統(tǒng) 的 小型 化 、 網(wǎng)絡 化 、 智能化 和 集成 化 。詳 細介 紹 了嵌入 式數(shù) 控 系統(tǒng) 內(nèi) CNC主控 單元 與 伺 服 驅(qū)動 及 I ／0邏輯 控 制 等各 單 元 間的通信 、 車 間級 工 業(yè) 以太 網(wǎng)絡 的通信 和 i n t r a n e t ／ I n t e r n e t網(wǎng)絡 通信 ， 并給 出 了關鍵 實現(xiàn)技 術。
標簽： 網(wǎng)絡
上傳時間： 2013-11-25
上傳用戶：as275944189
提 出了一種 網(wǎng)絡 化嵌 入 式 數(shù) 控 系統(tǒng) ， 系統(tǒng) 采 用 A RM 4 - D S P結(jié) 構 ， 實現(xiàn) 了數(shù) 控 系統(tǒng) 的 小型 化 、 網(wǎng)絡 化 、 智能化 和 集成 化 。詳 細介 紹 了嵌入 式數(shù) 控 系統(tǒng) 內(nèi) CNC主控 單元 與 伺 服 驅(qū)動 及 I ／0邏輯 控 制 等各 單 元 間的通信 、 車 間級 工 業(yè) 以太 網(wǎng)絡 的通信 和 i n t r a n e t ／ I n t e r n e t網(wǎng)絡 通信 ， 并給 出 了關鍵 實現(xiàn)技 術。
標簽： 網(wǎng)絡
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：huannan88
路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一，為使機器人沿地面彩色引導線自主運動，并能在適時離線執(zhí)行任務 后自動返航，提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實現(xiàn)的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對其所跟蹤的 路經(jīng)進行實時識別跟蹤。仿真結(jié)果表明，該方法改善了控制算法的實時性，提高了移動機器人的路徑跟蹤精度與速度。
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：zhengzg
19.死機問題 extern BYTE idata MP3PwDnCnt 變量類型為idata 20.在MP412UT72基礎上修改 更換pindef.h 和servopin.h(影響圖象出現(xiàn)) 21.#define ENABLE_TRAY_PWM 0///1停頓 22.使用pdvd30 伺服 750710_JK.lib 23.使用了58版 MP420 的伺服庫和處理辦法,可以搜索 MP420 58 字樣
標簽： idata MP3PwDnCnt servopin extern
上傳時間： 2016-08-08
上傳用戶：2467478207
提出了一類高動態(tài)性能切換模糊PID控制器設計方法。通過對傳統(tǒng)PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結(jié)合模糊PID控制器魯棒性能和自適應性好的優(yōu)點,設計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經(jīng)歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統(tǒng)不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間,是一類動態(tài)性能良好的控制器。最后將該控制器應用于一伺服系統(tǒng)進行仿真對比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結(jié)果說明了該控制器的優(yōu)越性。
上傳時間： 2013-12-14
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基于proteus的指針式溫度計的源碼，伺服電機驅(qū)動
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：hzy5825468
舵機：英文叫Servo，臺灣及香港中文稱伺服機。在航模及自動控制中，舵機擔當著重要的作用。 舵機由無核心馬達所構成，可依據(jù)接收機發(fā)出的指令，轉(zhuǎn)動至定點的位置，是各個舵面的動力來源。 伺服機的規(guī)格主要是扭力與速度，扭力的單位是 / ，意指擺臂長度1公分處所能吊起的物重。速度的單位是秒/60°，意指轉(zhuǎn)動60°所需要的秒數(shù)。
上傳時間： 2016-11-15
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基于RTlinux平臺的實時多任務調(diào)度策略，運 用模塊化的設計方法，編制了程序解釋模塊、速度過渡模塊、插補和運動學算法模 塊、人機接口模塊和伺服驅(qū)動模塊，并實現(xiàn)了面向用戶的軟PLC功能 。
標簽： RTlinux 實時多任務 調(diào)度策略
上傳時間： 2016-11-15
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