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直流伺服驅(qū)(qū)動器

  • 固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)機器人源代碼

    固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)機器人源代碼 是使用 運動控制卡  控制  6軸伺服電機   的 并聯(lián)機器人  控制器系統(tǒng)

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    上傳時間: 2016-01-22

    上傳用戶:epwho520

  • 臺達人機使用手冊

    臺達plc人機控制器,HMC系列軟件使用手冊。 現(xiàn)今產(chǎn)業(yè)朝向高度自動化的趨勢發(fā)展, 自動化設備追求高精,高速與更高的性價比, 因此臺達提出了分布式運動控制架構(gòu). 在此分布式架構(gòu)中將邏輯控制器與運動計算控制器區(qū)隔開來, 借著將原本集中式的大量計算負載分散開來, 因而能使用多個較低階處理器(整體而言較低價)來達成原本需要高階處理器計算的運動效能與邏輯控制效果. 在臺達提出的分布式架構(gòu)中, 我們將邏輯思考控制與人機操作整合工作交由HMC 負責, 將運動計算的控制工作交由ASDA 驅(qū)動器負責, 兩者間透過DMCNet 高速通訊可完美結(jié)合HMC 與伺服驅(qū)動器.這樣的分散計算概念能實現(xiàn)多軸精準的運動控制, 同時也能使整體設備的建置成本大幅降低. 臺達HMC (Human Machine Interface & Control)整合了人機操作接口(HMI)與邏輯計算(控制器)的功能, 實現(xiàn)操作接口與邏輯控制的高效能整合. 臺達HMC 在現(xiàn)今工業(yè)設備系統(tǒng)與分散控制架構(gòu)中將擔任舉足輕重之角色, 帶給用戶更加強大功能與縮短開發(fā)工時等效益.

    標簽: 臺達人機使用手冊

    上傳時間: 2016-03-29

    上傳用戶:bjweilin

  • 電動舵機模糊自適應PID控制研究

    電動舵機(EMA)由于具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、負載特性好和可靠性高等優(yōu)點,因而在 無人駕駛飛機(UAV)、導彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應用。 傳統(tǒng) PID 控制以其實時性好、易于實現(xiàn)等特點廣泛應用于控制系統(tǒng),只要正確設定參 數(shù),PID 控制器便可實現(xiàn)其作用,但由于舵機系統(tǒng)存在著非線性、時變性等不確定因素,此 時,PID 的控制效果將難于達到預期的目標。而模糊控制對控制對象的非線性、時變性等具 有較強的適應能力,其靈活性和魯棒性較好,并且控制簡單,在電機控制領(lǐng)域應用非常廣 泛。但在模糊控制的系統(tǒng)中很難完全消除穩(wěn)態(tài)誤差,一般情況下,控制精度不太理想。 針對上述兩種控制器的特點,為了提高舵機位置伺服系統(tǒng)的控制性能,本文設計了一 種模糊自適應 PID 控制器,兼顧了兩種控制方法的優(yōu)點,通過模糊規(guī)則進行推理和決策, 在線整定 PID 控制器的三個參數(shù),實驗結(jié)果表明,該控制器結(jié)構(gòu)簡單,效果良好。 

    標簽: PID 電動舵機 模糊自適應 控制研究

    上傳時間: 2016-04-27

    上傳用戶:547453159

  • 信捷手冊DS2

    XINJIE 信捷伺服應用手冊。。。。。。。

    標簽: DS2 信捷 手冊

    上傳時間: 2016-08-23

    上傳用戶:xiaojie

  • 前饋誤差補償PID Matlab程序

    在高精度的伺服系統(tǒng)中,速度和方向是控制整個伺服系統(tǒng)的核心。由于系統(tǒng)的硬件的限制,伺服系統(tǒng)的速度和方向控制都存在一定偏差,這個伺服系統(tǒng)的控制帶來了不利的影響。針對上述存在的問題,本文將前饋控制算法引入到伺服控制系統(tǒng)中,對偏差帶來的干擾進行提前處理。改進了PID算法,將前饋補償引入到PID算法中,以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。通過MATLAB仿真圖,對比兩種算法的輸出和偏差,分析兩種算法的優(yōu)缺點。本文主要通過仿真對兩種算法進行對比,進而反映兩種算法優(yōu)缺點,以供使用

    標簽: Matlab PID 前饋 誤差補償 程序

    上傳時間: 2016-12-07

    上傳用戶:labouf

  • 1pg脈沖模塊

    三菱plc的脈沖定位模塊,大家來看看哈,伺服步進點機脈沖定位

    標簽: 1pg 脈沖 模塊

    上傳時間: 2017-12-26

    上傳用戶:wky320

  • 電子設計參考資料

    微型伺服驅(qū)動器開關(guān)電源設計,伏秒乘積精講,反激式開關(guān)電源變壓器快速計算

    標簽: 電子設計 參考資料

    上傳時間: 2018-04-03

    上傳用戶:yuwei664

  • VK1622 兼容替代SL3208/ HT1622,LCD驅(qū)動IC的 PDF中文資料介紹

    VK1622是一個32x8的LCD駆動器.可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應用線路.僅用到3至4條訊號線便可控制LCD駆動器,除此之外亦可介由指令使其進入省電模式。

    標簽: 1622 3208 LCD PDF VK SL HT IC的 兼容 驅(qū)動

    上傳時間: 2018-07-13

    上傳用戶:szqxw1688

  • VK1623完全替代HT1623-LCD液晶顯示驅(qū)動IC 規(guī)格書

    VK1623是一個48x8的LCD駆動器.可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應用線路.僅用到3至4條訊號線便可控制LCD駆動器,除此之外亦可介由指令使其進入省電模式 

    標簽: 1623 LCD VK HT 液晶顯示 驅(qū)動IC 規(guī)格書

    上傳時間: 2018-07-27

    上傳用戶:szqxw1688

  • PLC編程實例

    關(guān)于PLC對電機控制和伺服系統(tǒng)控保邏輯的應用

    標簽: PLC 編程實例

    上傳時間: 2019-02-21

    上傳用戶:spursss

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