摘要：現(xiàn)代電機(jī)控制的發(fā)展在提高性能、降低損耗、減少成本和其它不斷出現(xiàn)的新的技術(shù)指標(biāo)及特殊應(yīng)用上的要求越來(lái)越高，因此有許多新的復(fù)雜的控制算法產(chǎn)生，交流電機(jī)有許多直流電機(jī)所沒(méi)有的優(yōu)點(diǎn)，但是寸于交流電機(jī)的控制相對(duì)直流電機(jī)更為困難，而DSP的應(yīng)用使得交流電機(jī)控制系統(tǒng)無(wú)論是在結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、成本和效率上都有很大改觀。本文結(jié)合了交流感應(yīng)電機(jī)的速度控制中較為有效的控制方法即磁場(chǎng)導(dǎo)向控制（FOC）理論和T1公司的DSP控制器TMS320LF2407介紹了DSP在電機(jī)閉環(huán)控制中的應(yīng)用。關(guān)鍵詞：電機(jī)控制磁場(chǎng)定向理論DSP矢量控制1引言交流感應(yīng)電機(jī)因?yàn)槠浜芏鄡?yōu)點(diǎn)如結(jié)構(gòu)牢固，運(yùn)行穩(wěn)健可靠，成本低廉和高效率等而被廣泛使用，但是交流電機(jī)的可控制性不如直流電機(jī)，而在很多應(yīng)用中有如精確定位、轉(zhuǎn)距控制、速度控制等要求。為了實(shí)現(xiàn)這些功能和提高控制精度，需要采用閉環(huán)控制系統(tǒng)和采用較為復(fù)雜、有效的控制算法，這些復(fù)雜的控制方法中包含了大量的數(shù)據(jù)運(yùn)算及系統(tǒng)的適時(shí)性要求，對(duì)微處理器運(yùn)算能力和速度要求更高。傳統(tǒng)方法在成本和性能上已經(jīng)很難滿足人們的要求。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字信號(hào)處理器的（DSP）應(yīng)用解決了處理器的運(yùn)算能力和速度問(wèn)題。一些電機(jī)控制專用DSP如TI的TMS320LF2407，其中集成了電機(jī)控制的許多必要的外圍器件，如模數(shù)轉(zhuǎn)換器、脈寬調(diào)制發(fā)生器和一些專用邏輯電路，給開(kāi)發(fā)更高性能價(jià)格比的控制系統(tǒng)帶來(lái)極大方便。
標(biāo)簽： dsp foc控制算法 交流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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三相無(wú)刷直流電機(jī)是近年來(lái)迅速發(fā)展起來(lái)的一種新型電機(jī)，它利用電子換相代替機(jī)械換相，既具有直流電機(jī)的調(diào)速性能，又具有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，并且體積小、效率高，在許多領(lǐng)域已得到了廣泛的運(yùn)用。本文首先介紹了三相無(wú)刷直流電機(jī)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展及其控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，詳細(xì)論述了三相永磁無(wú)刷直流電機(jī)的構(gòu)成、運(yùn)行原理、特性分析和其轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的檢測(cè)方法；然后設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件電路及相應(yīng)軟件，最后對(duì)設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試并分析了影響系統(tǒng)可靠性的因素及給出了相應(yīng)解決的方案。根據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參數(shù)、成本及靈活性等各方面的要求，本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了以Atmega8L單片機(jī)及ECN30206集成驅(qū)動(dòng)器為核心的硬件平臺(tái)。Atmega8L單片機(jī)對(duì)由ECN30206構(gòu)成的功率驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行轉(zhuǎn)速PID閉環(huán)控制、并定時(shí)采集電流信號(hào)對(duì)電流進(jìn)行過(guò)流保護(hù)及采用Max7219串行顯示轉(zhuǎn)速、電流、相關(guān)故障信息，通過(guò)光電隔離對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)諸如轉(zhuǎn)向等控制及接收外部信息，通過(guò)RS-485總線接口與外部其它系統(tǒng)交換信息、對(duì)各種信息進(jìn)行分析處理、協(xié)調(diào)各部分的工作。
標(biāo)簽： 三相無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-27
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隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)以及新的電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速性能日益提高，變頻調(diào)速技術(shù)的出現(xiàn)使交流調(diào)速系統(tǒng)有取代直流調(diào)速系統(tǒng)的趨勢(shì)。但是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展要求交流變頻調(diào)速系統(tǒng)具有更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍和更快的響應(yīng)速度，一般的通用變頻器已經(jīng)不能滿足工業(yè)應(yīng)用的需求，而交流電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)能夠很好的滿足這個(gè)要求。矢量控制（Ficld Oricnted Control），能夠?qū)崿F(xiàn)交流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的快速控制，本文對(duì)三相交流異步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究和分析，以高性能數(shù)字信號(hào)處理器為硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)了基于DSP的三相交流異步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)。并分析了逆變器死區(qū)效應(yīng)的產(chǎn)生，實(shí)現(xiàn)了逆變器死區(qū)的補(bǔ)償。本文介紹了交流調(diào)速及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，變頻調(diào)速的方案以及國(guó)內(nèi)外對(duì)矢量控制的研究狀況。以三相交流異步電機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，通過(guò)Clarke變換和Parke變換得到三相交流異步電機(jī)在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，并利用轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的方法，對(duì)該模型進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器，以實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)電流量的有效解耦，得到定子電流的轉(zhuǎn)矩分量和勵(lì)磁分量。仿?lián)绷麟姍C(jī)的控制方法，設(shè)計(jì)了矢量控制算法的電流與速度雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了以TMS320LF2407A為主控制器的硬件平臺(tái)，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了矢量控制算法，論述了電壓空間矢量調(diào)制（SVPWM）的原理和方法，并對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn)。最后對(duì)逆變器的死區(qū)進(jìn)行了補(bǔ)償。實(shí)驗(yàn)表明基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制（FOC）系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電流解赫方便，動(dòng)態(tài)性能好，精度較高，能夠基本滿足現(xiàn)代交流電機(jī)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩和速度要求。
標(biāo)簽： dsp 三相交流異步電機(jī) 矢量控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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實(shí)時(shí)監(jiān)控8路電參數(shù)，通過(guò)STM32精確采集頻率，此設(shè)備精度非常高。每路設(shè)備可單獨(dú)調(diào)校校準(zhǔn)
標(biāo)簽： 電能采集器
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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怎樣用萬(wàn)用電表檢測(cè)集成電路作者：金正，鄭雯，董福英關(guān)鍵詞：復(fù)用電表 應(yīng)用 集成電路雖說(shuō)集成電路代換有方，但拆卸畢竟較麻煩。因此，在拆之前應(yīng)確切判斷集成電路是否確實(shí)已損壞及損壞的程度，避免盲目拆卸。本文介紹了僅用萬(wàn)用表作為檢測(cè)工具的不在路和在路檢測(cè)集成電路的方法和注意事項(xiàng)。文中所述在路檢測(cè)的四種方法（直流電阻、電壓、交流電壓和總電流的測(cè)量）是業(yè)余維修中實(shí)用且常用的檢測(cè)法。這里，也希望大家提供其他實(shí)用的（集成電路和元器件）判別檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)。
上傳時(shí)間： 2022-07-04
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內(nèi)容簡(jiǎn)介 本書集資料性、知識(shí)性和實(shí)用性于一體，編寫形式新穎，檢索方便，針對(duì)性強(qiáng)，可使讀者快速掌握設(shè)計(jì)要領(lǐng)，學(xué)以致用。對(duì)于每一種類型的集成電路，在介紹其特性、引腳功能的基礎(chǔ)上，著重介紹其應(yīng)用并給出了具體的應(yīng)用實(shí)例。 本書共 七章。主要介紹了線性直流電壓穩(wěn)壓電源（固定輸出、可調(diào)節(jié)輸出、多路多組輸出等常規(guī)直流低壓電源；電源輸出電壓從低1.2V到高至50V，電流大至20A的直流電源）、DC-DC變換直流電源、精密參考電壓源/電流源、開(kāi)關(guān)電源、充放電電路、LED驅(qū)動(dòng)電源等。目前比較熱門的LED照明產(chǎn)品的驅(qū)動(dòng)電源，本書也用專門章節(jié)作了介紹。數(shù)碼產(chǎn)品及計(jì)算機(jī)外設(shè)相關(guān)的直流電源如筆記本電腦電源、打印機(jī)電源等、充放電電路本書也作了較大篇幅的介紹。 本書不僅適合廣大電子愛(ài)好者閱讀，也可供電路設(shè)計(jì)等專業(yè)技術(shù)人員及相關(guān)專業(yè)師生參考。
標(biāo)簽： 直流穩(wěn)壓電源 電路
上傳時(shí)間： 2022-07-06
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電機(jī)又稱馬達(dá)，是一種依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的裝置，主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。按工作電源來(lái)分，電機(jī)包括交流（AC）電機(jī)和直流（DC）電機(jī)。其中直流電機(jī)又包括采用機(jī)械式換向的有刷直流電機(jī)和采用電子換向的無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)。BLDC電機(jī)又分旋轉(zhuǎn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，具有顯著的節(jié)能、低噪聲和優(yōu)異變速性能等特性，特別適合于電冰箱、空調(diào)及洗衣機(jī)等白家電應(yīng)用。隨著國(guó)家各項(xiàng)節(jié)能政策的出臺(tái)，家電行業(yè)已經(jīng)開(kāi)始廣泛導(dǎo)入BLDC電機(jī)。要使這些BLDC電機(jī)可靠、高效地工作，設(shè)計(jì)人員需要選擇恰當(dāng)?shù)碾姍C(jī)驅(qū)動(dòng)或控制方案。安森美半導(dǎo)體在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及應(yīng)用方面擁有豐富經(jīng)驗(yàn)，提供寬廣范圍的電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制方案。本文將介紹電機(jī)驅(qū)動(dòng)器/控制器在白家電產(chǎn)品中的典型應(yīng)用，以及安森美半導(dǎo)體高能效、高可靠性BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器/控制器方案。
標(biāo)簽： bldc 電機(jī)驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2022-07-16
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直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)是在有刷直流電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。目前為止，雖然在傳動(dòng)應(yīng)用領(lǐng)域當(dāng)中占據(jù)主導(dǎo)的地位是各種交流電動(dòng)機(jī)以及直流電動(dòng)機(jī)，但是直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)正在迅猛發(fā)展，日益受到人們廣泛的關(guān)注。BLDC電機(jī)具有直流電機(jī)方便調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)，但它沒(méi)有機(jī)械換向的種種問(wèn)題，同時(shí)擴(kuò)大了調(diào)速的范圍。此外還有很多有優(yōu)點(diǎn)，比如噪音比較低，效率高以及轉(zhuǎn)矩波動(dòng)較小，具有重要的研究意義。本文在學(xué)習(xí)Proteus 仿真軟件的基礎(chǔ)上，利用dsPIC33FJ12MC202單片機(jī)進(jìn)行了直流無(wú)刷電機(jī)的控制研究，實(shí)現(xiàn)了仿真的硬件電路及單片機(jī)程序的仿真。通過(guò)MPLAB軟件對(duì)代碼進(jìn)行編寫和調(diào)試，并且結(jié)合Proteus軟件的硬件仿真。最終得到實(shí)驗(yàn)結(jié)果。以此為基礎(chǔ)，通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)了開(kāi)環(huán)控制、PID控制、門限值控制等不同方案的設(shè)計(jì)；通過(guò)進(jìn)行這些比較，得出開(kāi)環(huán)控制難以獲得較好的控制效果，而PID控制與門限值控制相比PID控制的靈活性及控制精度更高。
標(biāo)簽： proteus 直流無(wú)刷電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2022-07-21
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直流穩(wěn)壓電源Multisim仿真一、整流電路的測(cè)試電路圖如下圖所示，整流電路由3N259代替原電路中的2W06，負(fù)載用1202電阻：由上圖中測(cè)量數(shù)據(jù)可知輸出整流電壓交流分量為10.808V，直流分量50549V。輸出電壓波形：二、整流濾波電路的測(cè)試在整流電路后再加一級(jí)470uF濾波電容就構(gòu)成了整流濾波電路，電路圖如下所示：由上圖可知，整流濾波電壓輸出直流分量為12.057V，交流分量275.686mV，輸出波形如下整流濾波電路是電壓波形變化趨于緩和，但含有較多的交流分量，輸出電壓仍隨輸入電壓的波動(dòng)也上下波動(dòng)。二、集成穩(wěn)壓電源的測(cè)試整流濾波電路后加要一級(jí)穩(wěn)壓電路，才可以輸出穩(wěn)定的直流電壓，即構(gòu)成直流穩(wěn)壓電源。穩(wěn)壓電路用可調(diào)式三端集成穩(wěn)壓器件LM317，通過(guò)調(diào)節(jié)adj端的滑動(dòng)變阻器控制輸出電壓的大小，圖中二極管的作用是限流保護(hù)，防止集成塊燒壞，電路圖如下：
上傳時(shí)間： 2022-07-22
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無(wú)刷直流電機(jī)是是永磁電機(jī)的一種，如果換個(gè)角度看，它將是一個(gè)非線性、多變量的集成系統(tǒng)與微電子元器件、電力電子元器件有著精密聯(lián)系，無(wú)刷直流電機(jī)正是伴隨前兩者出現(xiàn)的。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)很多，跟交流電動(dòng)機(jī)一樣，基本結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作運(yùn)行可靠、維護(hù)修理方便等一系列優(yōu)點(diǎn)都具備，而又與交流電動(dòng)機(jī)的許多特性相似，如其工作運(yùn)行效率高、沒(méi)有勵(lì)磁損耗以及調(diào)節(jié)速度的性能好等，故廣泛應(yīng)用于當(dāng)今國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域，中小功率的調(diào)速系統(tǒng)正逐步被無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)所取代。無(wú)刷直流電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一是控制策略。本文采用雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的抗干擾調(diào)節(jié)，使得無(wú)刷直流電機(jī)在穩(wěn)態(tài)時(shí)無(wú)靜差。文章詳細(xì)介紹了無(wú)刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)行工作原理、研究目的和應(yīng)用狀況，建立簡(jiǎn)單的無(wú)刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型，并利用強(qiáng)大的仿真平臺(tái)，建立控制系統(tǒng)的仿真模型，對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)速度閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真。通過(guò)對(duì)模型仿真，結(jié)果清楚的顯示：該控制模型工作運(yùn)行可靠、平穩(wěn)，沒(méi)有什么波動(dòng)，具有良好的靜、動(dòng)態(tài)特性。
上傳時(shí)間： 2022-07-24
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