永磁元；自n交流電機被認為是21 世紀(jì)最有發(fā)展前途和廣泛應(yīng)用前景的電子控能電貌。本書著重對永磁無踴3支流電機與控制技術(shù)的定要問題進行較深入的研究分析和介紹，包指無刷3主流電動機與永磁同步電動機的結(jié)構(gòu)和性能比較；元刷直流電機數(shù)學(xué)模搜；計及繞組電感的特性與參數(shù)計算方法；分?jǐn)?shù)糟集中繞組和多相繞組；不肉相數(shù)繞組連接和導(dǎo)通方式的分析與比較：氣隙磁通密度的計算：反電動勢波形和反電動勢計算z 霍爾傳感器位置分布～規(guī)律分析和確定方法：無剿寬流電機設(shè)計要素前選擇；±蔡尺寸基本關(guān)系式考慮電感影響的修正；應(yīng)粘性思尼系數(shù)確定電機主要尺寸的方法；整數(shù)槽和分?jǐn)?shù)槽繞組元崩豆豆流傳Z板的電樞反應(yīng)：轉(zhuǎn)短波動及其抑制方法；齒槽轉(zhuǎn)矩及其削弱方法：寵剿直流電機基本控制技術(shù)E 元傳感器控制技術(shù)；低成本正弦波控鵝技術(shù)：總相元麟直流電機與控制等。2秘書同時綜合介紹國內(nèi)外元；到直流電機與控制技術(shù)最新進展動態(tài)和研究成泉。每章后附有相關(guān)參考文獻，便于讀者跟蹤和進一步深入研究。本書遵循理論研究與實用技術(shù)相結(jié)合的編寫原則，可供即將從事或正在從事與元刷直流電機有關(guān)的研究開發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、控制和應(yīng)用的科技人員、管理人員，以及大專院校教師、學(xué)生和研究生參考。
標(biāo)簽： 永磁無刷直流電機
上傳時間： 2022-04-10
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開關(guān)電源的應(yīng)用越來越廣泛,且在同一設(shè)備中常常需要幾種不同的直流電源。本文根據(jù)這一現(xiàn)實需求介紹了一種利用電荷泵電路工作原理實現(xiàn)開關(guān)電源多路輸出的簡單可靠的電路設(shè)計方法。
標(biāo)簽： 開關(guān)電源
上傳時間： 2022-05-05
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基于VHDL的二路選擇器實驗，適合感興趣的學(xué)習(xí)者學(xué)習(xí)，可以提高自己的能力，大家可以多交流哈
標(biāo)簽： vhdl
上傳時間： 2022-05-10
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關(guān)于直流電機測速+中文液晶顯示的51單片機競賽實驗，適合感興趣的學(xué)習(xí)者學(xué)習(xí)，可以提高自己的能力，大家可以多交流哈
上傳時間： 2022-05-18
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本文設(shè)計的直流無刷電機控制器是用于仿人機器人的四肢及軀干運動的無刷直流電機，電機工作電壓24V、最大工作電流10A。上位PC機通過RS232通訊對直流無刷電機控制器下達啟停、調(diào)速、轉(zhuǎn)向等控制命令，直流無刷電機控制器根據(jù)這些命令對直流無刷電機進行相應(yīng)的操作。硬件部分:由單片機STC89C52、DAC芯片TLC5616、專用芯片MC33035和6個MOSFET管構(gòu)成直流無刷電機控制器，要求其具有控制電機啟停、正反轉(zhuǎn)和調(diào)速等功能。軟件部分:利用匯編語言編程，實現(xiàn)單片機與PC機的通訊，控制命令和數(shù)據(jù)處理，向MC33035發(fā)送控制信號，實現(xiàn)對無刷電機進行各種操作。 無刷直流電機作為一種新型電機，它同時擁有普通直流電機和交流異步點擊的優(yōu)點，使得它取代老式的電機成為了未來電機發(fā)展的必然趨勢。近年，隨著國家經(jīng)濟和科技發(fā)展，我國的直流無刷電機生產(chǎn)，在型號和質(zhì)量等方面都取得很大提高。面對國內(nèi)外的巨大市場需求，直流無刷電機有著更廣闊的應(yīng)用市場。研發(fā)廉價穩(wěn)定，適用范圍廣泛的直流無刷電機控制器有著很大的應(yīng)用意義。
標(biāo)簽： 直流無刷電機
上傳時間： 2022-05-22
上傳用戶：fliang
關(guān)于PWM脈沖寬度調(diào)制與智能小車PWM直流電機調(diào)速的單片機實驗，非常適合有一定基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)者學(xué)習(xí)，可以提高自己的能力，大家可以多交流哈
標(biāo)簽： pwm 脈沖寬度調(diào)制 智能小車
上傳時間： 2022-05-23
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矢量控制理論的提出1971年，由德國Blaschke等人首先提出了交流電動機的矢量控制（Transvector Contrl）理論，從理論上解決了交流電動機轉(zhuǎn)矩的高性能控制問題。其基本思想是在普通的三相交流電動機上設(shè)法模擬直流電動機轉(zhuǎn)矩控制的規(guī)律，在磁場定向坐標(biāo)上，將電流矢量分解成產(chǎn)生磁通的勵磁電流分量ia和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩電流分量i，并使兩分量互相垂直，彼此獨立，然后分別進行調(diào)節(jié)。這樣，交流電動機的轉(zhuǎn)矩控制，從原理和特性上就與直流電動機相似了。因此，矢量控制的關(guān)鍵仍是對電流矢量的幅值和空間位置的控制。矢量控制的目的是為了改善轉(zhuǎn)矩控制性能，而最終實施仍然是落實在對定子電流交流量）的控制上。由于在定子側(cè)的各物理量（電壓、電流、電動勢、磁動勢）都是交流量，其空間矢量在空間上以同步旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)、控制和計算均不方便。因此，需借助于坐標(biāo)變換，使各物理量從靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，站在同步旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系上觀察，電動機的各空間矢量都變成了停止矢量，在同步坐標(biāo)系上的各空間矢量就都變成了直流量，可以根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式的幾種形式，找到轉(zhuǎn)矩和被控矢量的各分量之間的關(guān)系，實時地計算出轉(zhuǎn)矩控制所需的被控矢量的各分量值--直流給定量。按這些給定量實時控制，就能達到直流電動機的控制性能。由于這些直流給定量在物理上是不存在的、虛構(gòu)的，因此，還必須在經(jīng)過坐標(biāo)的逆變換過程，從旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系回到靜止坐標(biāo)系，把上述的直流給定量變換成實際的交流給定量，在三相定子坐標(biāo)系上對交流量進行控制，使其實際值等于給定值。
上傳時間： 2022-05-30
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引言伺服電機屬于一類控制電機，分為直流伺服電機和交流伺服電機兩種。由于交流伺服電機具有體積小、重量輕、大轉(zhuǎn)矩輸出、低慣量和良好的控制性能等優(yōu)點，故被廣泛地應(yīng)用于自動控制系統(tǒng)和自動檢測系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件，將控制電信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸的機械轉(zhuǎn)動，由于伺服電機定位精度相當(dāng)高，現(xiàn)代位置控制系統(tǒng)已越來越多地采用以交流伺服電機為主要部件的位置控制系統(tǒng)，本文的設(shè)計也正是用于噴印機的位置控制系統(tǒng)之中。1總體設(shè)計方案本控制系統(tǒng)選用松下MSMA082AIC型交流伺服電機，通過以單片機控制器實現(xiàn)對伺服電機的控制。同服電機的控制方式主要有位置控制、速度控制兩種，為了提高其帶動噴頭運行的平穩(wěn)性，選用了速度控制方式實現(xiàn)對伺服電機的控制，以利用伺服電機系統(tǒng)自帶的s型曲線控制模型，達到理想的控制效果。系統(tǒng)組成框圖如圖1所示，其中單片機控制器向伺服驅(qū)動器輸出控制信號，再通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機按要求動作，同時，控制器接收固定在祠服電機轉(zhuǎn)軸上的光電編碼盤隨著電機轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的反饋脈沖信號，以實現(xiàn)對伺服電機帶動的噴頭運行位置的檢測控制，形成團環(huán)控制系統(tǒng)。為了實現(xiàn)對噴印位置的精確控制，所以選用了分辨率為2000p/r的光電編碼盤作位置傳感單元，將伺服電機轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角位置變換成電脈沖信號，以供單片機控制器對噴印位置進行跟蹤控制。
上傳時間： 2022-06-01
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為了滿足全國聯(lián)網(wǎng)和兩電東送的國家戰(zhàn)略決策以及我國高壓直流輸電工程建設(shè)和運行的需要，考慮到高壓直流輸電技術(shù)的新發(fā)展并吸取國內(nèi)外高壓直流輸電工程科研、設(shè)計、安裝和運行的實際經(jīng)驗，結(jié)合葛洲壩—南橋、天生橋—廣州、三峽—常州、三峽—廣東、貴州—廣東、三峽—上海、靈寶背靠背、高嶺背靠背等大型直流輸電工程的建設(shè)和運行，特組織修編了《高壓直流輸電工程技術(shù)(第二版)》一書。該書理論結(jié)合工程應(yīng)用、全西系統(tǒng)、實用性較強，對我國高壓直流輸電工程的建設(shè)和運行具有重要的意義。 本書共十六章，主要內(nèi)容有：直流輸電概論、直流輸電換流技術(shù)、直流輸電穩(wěn)態(tài)特性、直流輸電控制系統(tǒng)與控制保護裝置、直流輸電系統(tǒng)故障分析與保護、換流站無功補償與交流側(cè)濾波、換流站直流側(cè)濾波、直流輸電系統(tǒng)過電壓保護與換流站絕緣配合、直流輸電外絕緣、直流輸電線路環(huán)境影響、直流輸電換流站主接線與主要設(shè)備、直流輸電線路、直流輸電接地極、背靠背直流輸電工程、多端直流輸電工程、直流輸電工程可靠性分析及可用率等。 本書可供從事高壓直流輸電工程建設(shè)、設(shè)計、施工、運行、維護和檢修，直流輸電設(shè)備制造，電力系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計與運行管理以及大功率換流技術(shù)等方面的專業(yè)技術(shù)人員、工程專家、管理干部等使用，也可以作為有關(guān)專業(yè)的研究生和大學(xué)生的參考書。
標(biāo)簽： 高壓直流輸電工程
上傳時間： 2022-06-07
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構(gòu)成的制動力。超音波馬達的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，由於壓電材料的驅(qū)動能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數(shù)十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅(qū)動能量要大的許多。超音波馬達的優(yōu)點爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構(gòu)造簡單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實際應(yīng)用上，超音波馬達具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設(shè)備、視聽音響、照相機及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達來取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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