摘要:交流伺服技術是研發各種先進的機電一體化設備的關鍵技術,在此前提下,介紹了一種基于西門子S7—222PLC的永磁直流無刷電機伺服控制系統。該系統結合西門子6SC610型晶體管脈寬調制變頻器與1FT5無刷伺服電機,位置環采用先進的偽微分反饋控制算法,對無刷電機進行速度和位置伺服控制,并在上位機中進行監控。試驗結果表明,采用這種控制方案可以在低成本下使永磁直流無刷電機伺服系統取得良好的控制效果。關鍵詞:伺服系統;無刷直流電機;可編程控制器;偽微分反饋控制
標簽: PLC 無刷直流電機 伺服系統 中的應用
上傳時間: 2014-01-10
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具有梯形反電動勢的永磁同步電動機通常被稱為無刷直流電動機,它具有結構簡單、體積小、重量輕、效率高、高功率密度、啟動扭矩大、慣量小和響應快等其它種類直流電機無法比擬的特性。采用電子換向器替代了傳統直流電動機的機械換向裝置,從而克服了電刷和換向器所引起的噪聲、火花、電磁干擾、壽命短等一系列弊病。由于無刷直流電動機既具備交流電動機的結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列優點,又具 有直流電動機的運行效率高、無勵磁損耗以及調速性能好等諸多優點,故其在在家用消費類產品(空調、冰箱、洗衣機)和IT周邊產品(打印機、軟驅、硬驅)中得到廣泛的應用。 C8051F單片機是美國Silabs公司推出的一種與51系列單片機內核兼容的單片機,具有高速、高性能、高集成度。以C8051F020為例,具有如下特點: C8051F020片上系統單片機片內資源: 一、模塊外設 (1)逐次逼近型8路12位ADC0 轉換速率最大100ksps 可編程增益放大器PGA 溫度傳感器 (2)8路8位ADC1輸入與P1口復用 轉換速率500ksps 可編程增益放大器PGA (3)兩個12 位DAC (4)兩個模擬電壓比較器 (5)電壓基準內部提供2.43V 外部基準可輸入 (6)精確的VDD監視器 二、高速8051微控制器內核 流水線式指令結構速度可達25MIPS 22個矢量中斷源 三、存儲器 片內4352字節數據RAM 64KBFlash程序存儲器可作非易失性存儲
標簽: C8051F 單片機 直流無刷 電機轉速
上傳時間: 2013-12-21
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特點 精確度0.1%滿刻度 ±1位數 顯示范圍-1999-+1999位數 可顯示與產生精密直流毫安電流,直流電壓 盤面電位計直接設定,操作簡易 尺寸小,穩定性高
標簽: 直流 電流 產生器 直流電壓
上傳時間: 2013-11-03
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特點 精確度0.05%滿刻度 可顯示與產生精密直流毫安電流,直流電壓,頻率(脈波) 可模擬90度相位差脈波輸出功能 高解析度類比輸出功能(15bit DAC) 類比輸出范圍0至20.000毫安培(0至10.000伏特) 寬范圍頻率輸出功能10Hz至4KHz 寬范圍脈波輸出功能1至10000個 尺寸小,穩定性高
標簽: 微電腦 產生器 精密直流 電流
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直流電機的閉環控制程序,包括補償系統和編碼器
標簽: 直流電機 閉環控制 程序
上傳時間: 2015-05-14
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【經典設計】VHDL源代碼下載~~ 其中經典的設計有:【自動售貨機】、【電子鐘】、【紅綠燈交通信號系統】、【步進電機定位控制系統】、【直流電機速度控制系統】、【計算器】、【點陣列LED顯示控制系統】 基本數字邏輯設計有:【鎖存器】、【多路選擇器】、【三態門】、【雙向輸入|輸出端口】、【內部(緩沖)信號】、【編碼轉換】、【加法器】、【編碼器/譯碼器】、【4位乘法器】、【只讀存儲器】、【RSFF觸發器】、【DFF觸發器】、【JKFF觸發器】、【計數器】、【分頻器】、【寄存器】、【狀態機】
標簽: VHDL LED 源代碼
上傳時間: 2015-06-16
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本系統以直流電流源為核心,AT89S52單片機為主控制器,通過鍵盤來設置直流電源的輸出電流,設置步進等級可達1mA,并可由數碼管顯示實際輸出電流值和電流設定值。本系統由單片機程控輸出數字信號,經過D/A轉換器(AD7543)輸出模擬量,再經過運算放大器隔離放大,控制輸出功率管的基極,隨著功率管基極電壓的變化而輸出不同的電流。單片機系統還兼顧對恒流源進行實時監控,輸出電流經過電流/電壓轉變后,通過A/D轉換芯片,實時把模擬量轉化為數據量,再經單片機分析處理, 通過數據形式的反饋環節,使電流更加穩定,這樣構成穩定的壓控電流源。實際測試結果表明,本系統輸出電流穩定,不隨負載和環境溫度變化,并具有很高的精度,輸出電流誤差范圍±5mA,輸出電流可在20mA~2000mA范圍內任意設定,因而可實際應用于需要高穩定度小功率恒流源的領域。
標簽: 直流電流源 核心
上傳時間: 2013-12-18
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采用直流電機測速單元模擬出租車速度,通過A/D轉換進行速度采樣,利用單片機的定時器/計數器定時和計數,用LED數碼管或LCD顯示總價和時間,并通過鍵盤進行單價設定及時間顯示,鍵盤功能自行定義。
標簽: 直流電機 測速 模擬 出租車
上傳時間: 2014-01-13
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用于直流無刷電動機的閉環控制仿真,可產生逆變器的脈沖
標簽: 直流無刷電動機 仿真 閉環控制
上傳時間: 2016-10-26
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所建立的無刷直流電動機系統的Simulink仿真模型圖,功能模塊包括:逆變器模塊、電源模塊、換相邏輯模塊、PWM信號產生模塊、電動機本體模塊、轉速測量模塊和磁極位置測量模塊。
標簽: Simulink 無刷直流電動機 仿真模型
上傳時間: 2013-12-29
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