12V-210W 交流直流轉換器參考設計電路圖
上傳時間: 2022-07-19
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磁編碼器在直流無刷電機換相與控制中的應用
上傳時間: 2022-07-21
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51單片機3個定時器驅動機器人PWM無刷直流電機進行編程運動,1602液晶顯示,資料附程序代碼以及相關實物說明文檔,程序注釋詳細,適合單片機愛好者參考學習
上傳時間: 2022-07-23
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論文以直接驅動洗衣機無刷直流電動機為對象,對它的設計理論和運行性能進行了研究.論文根據無刷直流電動機的工作原理和運行特點,提出了一套有關此類電機參數計算及磁路計算的分析方法,在此基礎上研制開發了"直接驅動洗衣機無刷直流電機CAD系統軟件",為無刷直流電動機的設計提供了方便、準確、可靠的工具.論文還根據系統對電機運行平穩性的要求,分析了無刷直流電動機產生轉矩脈動的原因,并從電機設計的角度提出了減小轉矩脈動的方法.最后,論文在討論了逆變器供電的無刷直流電動機穩態運行特性分析方法的基礎上,采用計算機數字仿真技術對無刷直流電動機的穩態運行性能進行了研究,獲得了一些有益的結論.
上傳時間: 2013-04-24
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永磁無刷直流電動機是一種先進的集電力電子變換器與永磁電機本體于一體的機電一體化系統,它既具備交流電動機結構簡單、運行可靠、維護方便的一系列優點,又具備直流電動機運行效率高、無勵磁損耗以及調速性能好的諸多特點.正是由于這些原因,自上世紀末起,逐漸形成永磁無刷直流電機的研究熱潮.在此背景下,本文以此為課題,對永磁無刷直流電機系統進行了一些理論分析和實踐應用.本文首先在綜合國內外有關文獻的基礎上,分析了永磁無刷直流電機的發展歷程、現狀和趨勢,提出了目前存在的一些問題.介紹了永磁無刷直流電機的結構和運行原理,推導出永磁無刷直流電機的數學模型.針對永磁無刷直流電機的轉矩脈動,本文詳細分析了各種調制斬波方式對注入電機電流以及轉矩脈動的影響,比較分析各種斬波方式下系統運行情況,提出一種有利于減少轉矩波動的斬波方式.同時,本文還提出了一種回饋制動的方式,進一步提升系統性能,節約能源.在大型永磁電機磁極設計中,通常采用多塊磁鋼來組成勵磁磁極.考慮到磁鋼本體的分散性和加工誤差,本文從工程實際應用出發,提出了一種磁鋼優化配置方法,保證每個磁極中各段磁鋼產生的合成磁密幅值接近相等且通量均衡,從電機本體設計角度上提高系統性能.本文在理論分析基礎上,以單片機和功率智能模塊為硬件平臺,實現了一套多相永磁無刷直流電機系統.針對理論分析,進行了各種方案的比較分析,經過試驗結果和仿真分析結果,進一步支持了論證了理論分析正確性和實用性.同時,對于實際應用中的一些問題,本文也做了一些工作,提出一些分析和改進.
上傳時間: 2013-08-04
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傳統的直流電機一直在電機驅動系統中占據主導地位,但由于其本身固有的機械換向器和電刷導致電機容量有限、噪音大和可靠性不高,因而迫使人們探索低噪音、高效率并且大容量的驅動電機。隨著電力電子技術和微控制技術的迅猛發展而成熟起來的直流無刷電機具有體積小、重量輕、效率高、噪音低、容量大且可靠性高的特點,從而使其極有希望代替傳統的直流電機成為電機驅動系統的主流。 模糊控制器具有魯棒性好、抗干擾能力強的優點。論文提出了基于轉速環模糊邏輯控制理論的直流無刷電機的控制系統設計方案,保證了伺服控制系統具有優良的靜動態特性,因而滿足更多應用場合的需要。 論文具體包括以下幾個部分工作: 首先,從電機本體和控制角度出發,闡述了直流無刷電機在實際應用中需要解決的關鍵性問題:電磁轉矩脈動。詳細分析了電磁轉矩脈動產生的各種原因,特別是分析了相電流換向所產生的紋波轉矩脈動。 其次,本文對無刷直流電動機的工作原理進行了詳盡的分析,建立了三相無刷直流電動機的數學模型。并利用MATLAB/SIMULINK軟件建立了三相無刷直流電動機的控制系統仿真模型。仿真模型采樣的是電機控制系統中常用的雙環系統(轉速—電流雙閉環控制)。為了提高系統的靜動態特性,轉速外環采用模糊PI調節器,電流內環采用PI調節器。轉子位置通過直流無刷電機感應電勢檢測,仿真結果表明了該仿真模型控制系統與理論分析完全吻合,從而證明了模型的有效性。 然后,初步設計了伺服系統的實驗圖。以TI公司生產的TMS320LF2407數字信號處理器(DSP)作為整個控制電路的核心芯片,一臺40w的直流無刷電機作為被控對象,完成了伺服系統的轉速控制。 最后,對未來的工作給予了展望,并對全文的內容進行了總結。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:Shaikh
永磁無刷直流電動機是一種集電機和電子一體化的高新技術產品,它以其體積小、重量輕、慣量小、控制簡單和動態性能好等優良特性,被廣泛應用于工業、交通、消費電子、航空航天、軍事等領域,對永磁無刷直流電動機的研究具有十分重要的意義。 通常的永磁無刷直流電動機由永磁同步電動機、逆變器以及安裝在轉子軸上的位置傳感器構成。逆變器的驅動信號與轉子位置信號同步從而保證在任意的速度下定子繞組電流與轉子磁場同步。 本文系統研究了永磁無刷直流電動機本體及驅動控制系統,取得了有價值的研究成果。 1)本文查閱了大量的文獻資料,全面總結和分析了永磁無刷直流電動機的研究現狀,闡述了永磁無刷直流電動機的運行和控制機理。 2)在分析永磁無刷直流電動機的性能與運行原理的基礎上,設計了以PIC16F877A單片機為核心的永磁無刷直流電動機調速系統,并進行了實驗研究。 3)利用Matlab/Simulink對永磁無刷直流電動機系統建立動態仿真模型,結合實驗所得參數進行仿真,結果證明所建仿真模型的正確性和有效性。 4)在Matlab下對永磁無刷直流電動機可能會出現的各種故障進行了仿真研究,表明了永磁無刷直流電動機具有良好的容錯性能。 5)基于磁路法設計了一套永磁無刷直流電動機的電磁設計程序,給出了計算實例。 6)給出了計及齒槽影響的永磁無刷直流電動機電感參數的解析計算,與有限元法計算結果對比,表明此方法的正確性和精確性;在星形連接的兩兩導通方式下,分析計算得到計及繞組電感的永磁無刷直流電動機的平均電流穩態電路模型,結果表明計及電感參數的電樞電流較小,轉速相應降低;推導出了在三角形連接的兩兩導通方式下,計及繞組電感的相電流解析式。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:熊少鋒
電動油泵在國外高中檔汽車中已有廣泛應用,在國內,一些國產汽車也開始使用電動燃油泵,目前油泵電機普遍采用有刷直流電機,從而帶來壽命短、可靠性低、EMC性能差等不利影響。本論文基于實際需要,采用Magneforce/BIDC軟件,設計了一臺無刷直流電機油泵電機代替原有有刷直流電機,以期改善原有電動油泵的運行性能,提高可靠性,延長使用壽命。文中給出了兩種滿足性能指標的方案,并對它們的工作特性及額定運行性能作了比較。并就其中一種方案(四極六槽結構)研究了磁鋼極弧寬度、超前導通角對電機性能的影響,以及一系列設計參數對定位轉矩的影響。之后,論文采用了ANSOFT/MAXWELL軟件對樣機進行了磁場分析,得出了樣機在一個電周期內空載和負載時的磁場分布規律。另外論文采用了ANSYS軟件,分析了樣機的溫度場分布。 為了進一步分析無刷直流油泵電機的可靠性,論文建立了帶霍爾位置傳感器的無刷直流電機的Simulink仿真模型,并利用該仿真模型對無刷直流電機所可能發生的故障進行了仿真研究。仿真了無刷直流電機常見的包括電機本體、逆變器及位置傳感器在內的三類故障運行情況,在理論上對各個故障仿真結果進行了詳細分析,并在樣機上實驗驗證了仿真結果,這對進一步提高無刷直流電機的故障診斷水平及提高電機的可靠性具有重要的指導意義。 論文還根據樣機的性能參數及實際應用的需要,研制了一臺基于ML4425的無刷直流電機無位置傳感器控制器。實驗證明,該無位置傳感器控制無刷直流油泵電機可以取代原有的有刷電機,滿足實際應用的需要。
上傳時間: 2013-05-29
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本課題來源于重點航空研究項目——某型飛機電動舵機用雙余度隔槽嵌放式稀土永磁直流無刷電機的研制,進行雙余度無刷直流電機的控制技術及性能研究具有理論意義、工程意義和顯著的社會效益和經濟效益.論文介紹以AT89C51單片機與SG3525脈寬調制控制器為核心的雙余度稀土永磁無刷直流電機試驗器的系統硬件結構,并對PWM調速控制、功率驅動輸出及GAL邏輯綜合等電路進行分析,提出并設計了電流截止負反饋電路實現電機堵轉和起動時的電流限制功能.在控制器軟件需求分析的基礎上,介紹了基于KeilC51的RTXTiny實時多任務操作系統的軟件工程化技術.按照控制設計、編程、測試、試驗等規范,建立了完整的文檔,提高軟件的易讀性、易理解性,以達到軟件的高可靠性和強壯性.無刷直流電機是典型的強電與弱電相結合的系統,并且飛機系統的電磁環境復雜,本文對系統的干擾源、傳播途徑等問題進行了研究,并提出相應的軟、硬抗干擾措施使系統性能達到總體設計要求.
上傳時間: 2013-07-21
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本文對高性能、大容量可調AC-DC直流開關電源進行了研究。文章詳細分析了高性能、大容量可調AC-DC直流開關電源的工作原理,并提出了主電路和控制電路的詳細設計方案。在此基礎上,完成了整個系統的硬件電路設計和軟件程序的編制,并對電源裝置的硬件和軟件進行了調試和修改。在分析原理的基礎上,本文從三相橋式不控整流、全橋變換器、高頻變壓器、濾波電路等環節對該系統的主電路進行了闡述,同時探討了該電源系統實現大容量的解決方案,即采用多個電源模塊并聯運行。本文還探討了多個電源模塊并聯運行時的自動均流技術,并詳細介紹了基于平均值的自動均流電路。在電壓調節環節上,詳細分析了基于SG1525控制芯片的PWM控制電路。本文研制的直流開關電源具有輸出電壓可調、輸出電流大、紋波小等特點,而且還具有換檔、遠程控制等功能。它主要用于各種直流電機性能測試,實驗結果表明它基本達到設計要求,從而驗證了理論分析的正確性,具有廣闊的應用前景。
上傳時間: 2013-07-31
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