現(xiàn)代電機控制技術(shù)---王成元講三相感應(yīng)電機和永磁同步電機 的 矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制
標(biāo)簽： 電機控制
上傳時間： 2021-12-09
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隨著材料技術(shù)以及開關(guān)電源技術(shù)的進步，照明領(lǐng)域開啟了新的時代。IFD照明作為第四代光源具有節(jié)能、環(huán)保、高效、長壽命的特點，其正在逐步替代傳統(tǒng)白熾燈作為LED燈具的核心部分，LED驅(qū)動電源一直是國內(nèi)外集成電路設(shè)計公司重點研究的領(lǐng)域。LED燈具應(yīng)用于家庭中小功率照明場合時，用戶希望其電源具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低、性能穩(wěn)定、效率高、安全性高的優(yōu)點，而市場上現(xiàn)階段能滿足這一特點的ACDC型LED驅(qū)動電源不多，因此該類型驅(qū)動電源也成為當(dāng)前研究的重點本文主要任務(wù)是根據(jù)項目要求對ACDC型LED恒流驅(qū)動驅(qū)動電源模型進行分析，然后利用 SIMetrix軟件對模型進行建模與仿真，通過對驅(qū)動電源模型的研究促進集成電路設(shè)計人員對恒流驅(qū)動電源工作原理的理解進而加快產(chǎn)品研發(fā)速度以及提高產(chǎn)品的質(zhì)量。在建模過程中，首先通過分析和總結(jié)不同的恒流控制方式及電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，確定驅(qū)動電源模型采用的控制方式為單閉環(huán)峰值電流控制模式，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為反激式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。然后通過對不同狀態(tài)下驅(qū)動電源的邏輯分析，設(shè)計驅(qū)動電源的邏輯和功能電路結(jié)構(gòu)。針對當(dāng)前眾多電力電子軟件在電子電路建模方面存在的弊端，如仿真收斂性差仿真速度慢、占用系統(tǒng)資源等，本文選用 SIMetrix軟件對驅(qū)動電源進行建模仿真，該軟件可以很好地克服其他軟件在仿真收斂性、仿真速度以及占用系統(tǒng)資源等方面的缺點。仿真結(jié)果表明驅(qū)動電源模型正確。最后，設(shè)計基于該驅(qū)動模型流片樣品的驅(qū)動電源測試電路，并搭建測試平臺。對驅(qū)動電源進行的相關(guān)性能測試，測試結(jié)果表明驅(qū)動電源的負(fù)載電流控制精度可達(dá)5%，其實測最大效率可達(dá)782%，不同故障狀態(tài)下的功能測試結(jié)果表明電源能準(zhǔn)確啟動保護。因此，根據(jù)測試數(shù)據(jù)分析的結(jié)果可以看出該驅(qū)動電源在恒流特性、保護功能及效率都滿足設(shè)計要求，同時通過仿真結(jié)果與測試結(jié)果的對比分析，也進一步驗證了模型的正確性關(guān)健詞：LED恒流驅(qū)動拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)邏輯分析 SIMetrix建模斷續(xù)模式
上傳時間： 2022-03-16
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PT4211-30V350mA高亮度LED恒流驅(qū)動器 ALTIUM AD設(shè)計硬件原理圖+PCB 工程文件 概述 PT4211是一款連續(xù)電感電流導(dǎo)通模式的降壓恒流源，專門針對用于驅(qū)動1-3顆串聯(lián)LED而設(shè)計。PT4211可接受的輸入電壓范圍從5伏到30伏，輸出電流可調(diào)至最大350mA。 PT4211 內(nèi)置功率開關(guān)，采用高端電流采樣方式，通過一個外部電阻設(shè)定LED平均電流。專用調(diào)光DIM引腳可以接受寬范圍的PWM調(diào)光信號。當(dāng)DIM的電壓低于0.4伏時，功率開關(guān)關(guān)斷,PT4211進入極低工作電流的待機狀態(tài)。 PT4211采用SOT23-5封裝。 關(guān)鍵特性極少的外部元器件輸入電壓范圍從5V到30V最大輸出350mA電流專用調(diào)光管腳可接受PWM調(diào)光3%的輸出電流精度LED開路自然保護高達(dá)93%的效率輸出可調(diào)的恒流控制方法軟過溫保護盡大可能減少高溫下LED閃爍
上傳時間： 2022-03-17
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隨著軟開關(guān)技術(shù)和并聯(lián)均流技術(shù)的發(fā)展，高性能的大功率高頻開關(guān)電源的研究與開發(fā)已成為電力電子領(lǐng)域的重要研究方向。針對大功率電源在性能、重量、體積、效率和可靠性方面的要求，本文主要對高效率的開關(guān)電源主電路結(jié)構(gòu)和并聯(lián)均流控制技術(shù)進行研究，并研制出一種基于LLC諧振的交流電力機車智能控制充電機系統(tǒng)。交流傳動電力機車對其所用的大功率蓄電池充電機的工作效率要求達(dá)到90%以上，這是采用硬開關(guān)技術(shù)的開關(guān)電源難以達(dá)到的。根據(jù)這種開關(guān)電源功率大、效率要求高的特點，充電機主電路采用了LLC諧振全橋電路的結(jié)構(gòu)。選取諧振元件參數(shù)是設(shè)計LLC諧振全橋電路的重點和難點，本文通過建立LLC全橋諧振變換器的線性等效模型，詳細(xì)分析了LLC諧振全橋的頻率、短路和空載特性，提出一套完整的LLC諧振全橋電路結(jié)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計方法。本充電機最大輸出電流為150A，為此設(shè)計采用了5個30A電源模塊并聯(lián)供電的模式。論文依據(jù)設(shè)計要求選取LLC諧振全橋電路的元件參數(shù)，利用 SABER仿真驗證了參數(shù)的正確性：并完成了整個電源模塊主電路其它器件的參數(shù)選擇；控制電路采用通用PWM調(diào)制芯片SG2525實現(xiàn)PFM調(diào)頻控制。實現(xiàn)了電源模塊的高頻ZVS（零電壓開關(guān)）軟開關(guān)，有效地提高了電源模塊的轉(zhuǎn)換效率，減小了單模塊的體積。通過對幾種常用的負(fù)載均流方法進行研究和電路分析，根據(jù)主從均流控制的特點，采用CAN總線實現(xiàn)主從均流法，數(shù)字均流的采用提高了系統(tǒng)的抗干擾能力；設(shè)計了監(jiān)控模塊對各電源模塊和整體輸出進行監(jiān)控；通過CAN總線接口和人機接口的設(shè)計，提高了電源系統(tǒng)的智能化和可操作性。實現(xiàn)了多個電源模塊并聯(lián)供電的模式最后給出了電源模塊的實驗結(jié)果和電源系統(tǒng)并聯(lián)運行的測量數(shù)據(jù)，實驗證明了理論分析的正確性和設(shè)計方法的合理性。
標(biāo)簽： llc 開關(guān)電源
上傳時間： 2022-04-04
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現(xiàn)代電機控制技術(shù)是王成元教授的得意之作，附件為隨書膠片，幾乎是書的翻版，本書共分6章。第1章為基礎(chǔ)知識，介紹了矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的技術(shù)基礎(chǔ)，即機電能量轉(zhuǎn)換、電機統(tǒng)一理論和空間矢量理論的相關(guān)知識。第2～5章重點介紹了三相感應(yīng)電動機和永磁同步電動機矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的控制原理、控制方法和控制系統(tǒng)。第6章介紹了這兩種交流電動機的無傳感器控制及智能控制的原理與應(yīng)用。對這幾種控制技術(shù)，強調(diào)技術(shù)先進性。
標(biāo)簽： 電機控制
上傳時間： 2022-04-14
上傳用戶：shjgzh
安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場所。4、雜水氟及踢光直射的場所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內(nèi)溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內(nèi)。5、安裝睛請硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時請使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛，容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作，此時需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流，因此需在愿勤器的輸入端裝上經(jīng)緣羹愿器（Transformer）。*配象材料依照使用電象規(guī)格]使用。*配象的喪度：指令輸入象3公尺以內(nèi)。編碼器輸入綜20公尺以內(nèi)。配象時請以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象，未使用到的信貌請勿接出。*局連輸出端（端子U、V、W）要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請以使用第3砸接地（接地電阻值腐100Ω以下），而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀(jì)緣狀懲畸，請將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器，或遇（突波）吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號的DC繼電器，其遏（突波）吸收用的二梗溜的方向要速接正硫，否則食造成故障，因而雜法輸出信猶，也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯溪勤作，請?zhí)较铝械耐茫赫堅陔娫瓷霞尤虢?jīng)緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請將勤力緣（雷源象、焉連緣等的蘊雷回路）奧信蔬緣相距30公分以上來配練，不要放置在同一配緣管內(nèi)。
標(biāo)簽： tsda
上傳時間： 2022-05-28
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多關(guān)節(jié)機器人在工業(yè)上已經(jīng)得到了非常廣泛的應(yīng)用，并且以后會用在越來越多的其他領(lǐng)域。多軸控制系統(tǒng)作為多關(guān)節(jié)機器人的核心，發(fā)展也十分迅速。傳統(tǒng)的多軸控制器體積比較龐大，擴展性不好。在工業(yè)4.0的時代，多軸控制系統(tǒng)也越來越智能，同時體積也在逐步減小，并且能夠聯(lián)網(wǎng)。EtherCAT現(xiàn)場總線是一種新興工業(yè)實時以太網(wǎng)總線，經(jīng)過多年的技術(shù)發(fā)展，在通訊速度，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等領(lǐng)域已經(jīng)具有非常獨特的優(yōu)勢。本課題的工作主要是將EtherCAT現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用在多軸控制系統(tǒng)中，利用其技術(shù)優(yōu)勢，進一步提高多軸控制器的擴展性和靈活性，使控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化。 本研究首先分析了多軸控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢，介紹了EtherCAT現(xiàn)場總線技術(shù)，在此基礎(chǔ)上，確立了多軸控制系統(tǒng)的開發(fā)架構(gòu)以及開發(fā)方法。然后，課題設(shè)計完成了基于ET1100的通訊板。在此通訊板的基礎(chǔ)上，使用STM32單片機作為EtherCAT應(yīng)用層控制芯片，設(shè)計并完成了數(shù)字輸入輸出部分和模擬輸入輸出部分的軟硬件。同時，為了達(dá)到工業(yè)現(xiàn)場的要求，設(shè)計著重考慮了安裝的便利性，熱插拔功能以及抗干擾性。接著，課題以實驗室雕刻機為控制對象，以PC機作為EtherCAT主站，在主站上的TwinCAT軟件中設(shè)計實現(xiàn)了雕刻機的正逆運動學(xué)算法，并設(shè)計實現(xiàn)人機界面。同時，課題使用ADS通訊接口與C＃高級語言進行通訊，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的交互。為了更加方便實現(xiàn)人機交互，課題也基于.NET架構(gòu)設(shè)計了人機界面，這樣方便Windows平臺對多軸系統(tǒng)的直接或者遠(yuǎn)程控制。最后，在雕刻機平臺上對設(shè)計的多軸控制系統(tǒng)進行調(diào)試和實驗，同時對多軸之間的同步性能進行測試，完成了雕刻機的單軸運動，點動運動，多軸聯(lián)動以及示教運動，并且多軸之間的實時性在微秒級。
標(biāo)簽： ethercat 總線 人機交互 計算機技術(shù)
上傳時間： 2022-05-29
上傳用戶：qingfengchizhu
特點:o ARM? Cortex?-M4 CPU 平臺o 高達(dá)150MHz 的高性能Cortex?-M4 處理器o 集成FPU 和MPUo 內(nèi)存o 512KB 片上SRAMo 2KB 至512KB 可編程保持存儲區(qū)o 閃存o 1MB 集成閃存o 原地執(zhí)行NOR 閃存接口，在閃存中執(zhí)行時接近0 等待狀態(tài)o 供電和復(fù)位管理系統(tǒng)o 片上穩(wěn)壓器，支持1.7V-3.6V 輸入o 上電復(fù)位（POR）o 時鐘管理o 10-30MHz 晶體振蕩器o 內(nèi)部16MHz RCo 32kHz 晶體振蕩器o 內(nèi)部32kHz RCo 具有可編程輸出頻率的低功耗PLLo 通用DMA：具有硬件流控制的8 通道DMA 控制器o 安全o 使用TRNG（真隨機數(shù)發(fā)生器）的簡單加密引擎o 定時器/計數(shù)器o 1x 系統(tǒng)節(jié)拍定時器o 4x 32 位定時器o 1x 看門狗定時器o 功耗（待確認(rèn)）o 滿載：待定uA/MHz @ 25°Co 運行：待定uA /MHz @ 25°Co 停止：待定@ 25°Co 保留：待定@ 25°C，32kB 保留存儲器o 待機：待定@ 25°C，內(nèi)部32kHz RCo 12 位逐次逼近寄存器（SAR）ADCo 每秒最多2M 樣本o 可通過8:1 多路復(fù)用器選擇輸入o 1 個帶有集成PHY 的USB 2.0 高速雙角色端口o 兩個SD / SDIO 主機接口o SD/SDIO 2.0 模式：時鐘高達(dá)50MHzo LCD 控制器o 分辨率高達(dá)480x320o 6800 和8080 異步模式（8 位）o JTAG 調(diào)試功能o 3 個PWM（6 個輸出），3 個捕捉和3 個QEP 模塊o 4x UART，帶有HW 流控制，最高可達(dá)4Mbpso 3x I2C，支持Fast Mode+（1000kbps）o 2x I2S 接口o 3x SPI 主器件高達(dá)25MHz，1x SPI 從器件高達(dá)10MHzo 32 個GPIOo 68 引腳QFN 封裝o 溫度范圍：-40 至85°C4.1 帶FPU 內(nèi)核的ARM?CORTEX?-M4帶有FPU 處理器的ARM?Cortex?-M4 是一款32 位RISC 處理器，具有出色的代碼和功率效率。它支持一組DSP 指令，以允許高效執(zhí)行信號處理算法，非常適合于可穿戴和其他嵌入式市場。集成的單精度FPU（浮點單元）便于重用第三方庫，從而縮短開發(fā)時間。內(nèi)部內(nèi)存保護單元（MPU）用于管理對內(nèi)的訪問，以防止一個任務(wù)意外破壞另一個活動任務(wù)使用的內(nèi)存。集成緊密耦合的嵌套向量中斷控制器，提供多達(dá)16 個優(yōu)先級。4.2 系統(tǒng)內(nèi)存Bock 包含512kB 零等待狀態(tài)SRAM，非常適合于當(dāng)今算法日益增長的需求。同時，內(nèi)存被細(xì)分為更小的區(qū)，從而可以單獨地關(guān)閉以降低功耗。4.3 閃存和XIP 單元提供1MB 的集成NOR 閃存，以支持CPU 直接執(zhí)行。為了提高性能，XIP 單元具有集成的緩存系統(tǒng)。緩沖內(nèi)存與系統(tǒng)內(nèi)存共享。與從系統(tǒng)內(nèi)存運行性能相比，XIP 單元使得許多應(yīng)用程序的運行接近100％。4.4 ROM集成ROM 固件包含通過NOR 閃存正常引導(dǎo)所需的引導(dǎo)加載程序，支持用于批量生產(chǎn)的閃存編程，還包括用于調(diào)試目的的UART 和USB 啟動功能。
標(biāo)簽： tg401
上傳時間： 2022-06-06
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
論文的主要工作和新見解如下：1、分析了永磁同步電機結(jié)構(gòu)、特點和國內(nèi)外學(xué)者對其最新研究成果，研究了永磁同步電機控制理論中經(jīng)常涉及到的三種坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換原理，并在此基礎(chǔ)上給出了兩種不同坐標(biāo)系下的永磁同步電機數(shù)學(xué)模型，建立了永磁同步電機仿真模型并進行了仿真研究。2、分析了空間電壓矢量脈寬調(diào)制和直接轉(zhuǎn)矩控制兩種控制技術(shù)的基本原理，并分別建立了基于空間電壓矢量脈寬調(diào)制和直接轉(zhuǎn)矩控制的永磁同步電機控制系統(tǒng)仿真模型，通過大量的仿真，研究了兩種控制技術(shù)在永磁同步電機控制性能上各自特性以及差異。3、在分析永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)上，提出了兩種扇區(qū)邊界過渡時選擇電壓矢量造成轉(zhuǎn)矩脈動的抑制方法，仿真結(jié)果表明所提兩法方法預(yù)期效果明顯；研究了零電壓矢量在直接轉(zhuǎn)矩控制中的作用和一種改進的永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制策略，仿真結(jié)果表明將零電壓矢量引入控制和改進的策略都能明顯抑制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動。4、在常規(guī)控制基礎(chǔ)上，引入模糊邏輯控制技術(shù)進一步優(yōu)化永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制方法，建立了基于模糊邏輯的永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真模型，仿真結(jié)果表明模糊邏輯控制能有效的提高直接轉(zhuǎn)矩控制性能。5、采用速度快、功能強大的電機控制專用芯片TMS320LF2407A作為主要控制芯片，完成了永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)實驗軟硬件設(shè)計，為今后研究打下了基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：數(shù)字信號處理器，永磁同步電動機，空間電壓矢量脈寬調(diào)制，直接轉(zhuǎn)矩控制，模糊邏輯控制
上傳時間： 2022-06-27
上傳用戶：kingwide
《現(xiàn)代永磁同步電機控制原理及MATLAB仿真》的隨書matlab仿真文件，囊括了各種電機的不同控制算法的仿真模型，對于電機控制的算法理解十分有用。主要內(nèi)容包括三相永磁同步電機的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)、三相電壓源逆變器PWM 技術(shù)、三相永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制、三相永磁同步電機的無傳感器控制技術(shù)、六相永磁同步電機的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)、六相電壓源逆變器WM 技術(shù)和五相永磁同步電機的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)等。每種控制技術(shù)都通過了MATLAB 仿真建模并進行了仿真分析。
上傳時間： 2022-06-30
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