在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線(xiàn)感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線(xiàn)感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線(xiàn)感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶(hù)：mhp0114
編譯器設(shè)計(jì) Analysis-Synthesis Model 分析Analysis: 原始程式轉(zhuǎn)換成階層結(jié)構(gòu)稱(chēng)為樹(shù)(tree)，語(yǔ)法樹(shù)(syntax tree) 合成Synthesis: 產(chǎn)生目標(biāo)碼
標(biāo)簽： Analysis-Synthesis Analysis Model tree
上傳時(shí)間： 2016-12-01
上傳用戶(hù)：dengzb84
Video IO toolbox for matlab. 用directshow做的，比matlab自己的video IO函數(shù)強(qiáng)很多。
標(biāo)簽： directshow toolbox matlab Video
上傳時(shí)間： 2017-02-03
上傳用戶(hù)：熊少鋒
在通訊系統(tǒng)中常見(jiàn)到的cordic，是個(gè)用很少複雜度就能實(shí)現(xiàn)三角函數(shù)的電路，檔案中有C語(yǔ)言的CORDIC程式
上傳時(shí)間： 2017-03-07
上傳用戶(hù)：lepoke
L3_1.m: 純量量化器的設(shè)計(jì)(程式) L3_2.m: 量化造成的假輪廓(程式) L3_3.m: 向量量化器之碼簿的產(chǎn)生(程式) L3_4.m: 利用LBG訓(xùn)練三個(gè)不同大小與維度的碼簿並分別進(jìn)行VQ(程式) gau.m: ML量化器設(shè)計(jì)中分母的計(jì)算式(函式) gau1.m: ML量化器設(shè)計(jì)中分子的計(jì)算式(函式) LBG.m: LBG訓(xùn)練法(函式) quantize.m:高斯機(jī)率密度函數(shù)的非均勻量化(函式) VQ.m: 向量量化(函式) L3_2.bmp: 影像檔 lena.mat: Matlab的矩陣變數(shù)檔
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶(hù)：jiahao131
以C++程式撰寫(xiě)TANA3近似法
標(biāo)簽： 兩點(diǎn)適應(yīng)非線(xiàn)性近似法
上傳時(shí)間： 2015-07-15
上傳用戶(hù)：165liu
文字型：已經(jīng)有內(nèi)建文字圖形（通常只有英文字母大小寫(xiě)、阿拉伯?dāng)?shù)字、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)），只要輸入對(duì)應(yīng)的字形碼（ASCII code），LCD便會(huì)將該字的圖形顯示於LCD，可參考課本第三篇第三章。 繪圖型：只能用繪圖的方式將資料顯示於LCD，所以必須先將要顯示文字的圖形依LCD所需的格式事先存起來(lái)，如一個(gè)16 15的中文字便需儲(chǔ)存30byte的資料，將此30byte的資料依序填入LCD即可顯示對(duì)應(yīng)文字圖形，可參考課本第四篇第二章。
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶(hù)：王者A
Arduino 數(shù)位I/O的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試程式，利用讀取輸入的數(shù)位訊來(lái)控制輸出的數(shù)位訊號(hào)，文中有詳細(xì)的描述與介紹說(shuō)明。
上傳時(shí)間： 2017-05-23
上傳用戶(hù)：6546544
關(guān)於組合數(shù)學(xué)及離散數(shù)學(xué)的題目，有g(shù)ary碼、分割方式、排列方式、組合方式
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2014-08-24
上傳用戶(hù)：lizhen9880
包含一些大眾化的數(shù)學(xué)題目，比如說(shuō)buffon丟針問(wèn)題、dijkstra的三色旗問(wèn)題、找零錢(qián)問(wèn)題、背包問(wèn)題、無(wú)限位數(shù)的整數(shù)運(yùn)算、最短路徑問(wèn)題...
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶(hù)：athjac
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