A/D轉(zhuǎn)換子程序，根據(jù)單片機(jī)的讀寫時(shí)序以及其豐富的I/O接口，利用匯編編程，實(shí)現(xiàn)模-數(shù)轉(zhuǎn)換功能。
上傳時(shí)間： 2014-01-20
上傳用戶：familiarsmile
1. 本程序使用一個(gè)定時(shí)器和任意 2 個(gè) I/O 口模擬一個(gè)串行口。 2. 1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。發(fā)數(shù)據(jù)位時(shí)先發(fā)低位。 3. 支持半雙工通訊。收、發(fā)波特率相同。 4. 應(yīng)把定時(shí)器中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置為最高級(jí)。 5. 本程序每接收一個(gè)字節(jié)后就把它放到一個(gè)隊(duì)列緩沖區(qū)中(也可使用環(huán)行緩沖區(qū)), 待緩沖區(qū)滿后，將緩沖區(qū)中的內(nèi)容原樣發(fā)回。這是為了測(cè)試多字節(jié)連續(xù)收發(fā)的 能力和簡(jiǎn)化程序。實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)防止緩沖區(qū)溢出。 6. 由接收轉(zhuǎn)換到發(fā)送時(shí)要先調(diào)用 soft_send_enable ()； 由發(fā)送轉(zhuǎn)換到接收時(shí)要先調(diào)用 soft_receive_enable ()。 7. 發(fā)送最后一個(gè)字節(jié)后如果要立刻轉(zhuǎn)為接收，必須等待最后一個(gè)字節(jié)后發(fā)送完畢 while ( rs_f_TI == 0) // 等待最后一個(gè)字節(jié)發(fā)送完畢
上傳時(shí)間： 2016-10-22
上傳用戶：tonyshao
1.推動(dòng)教育學(xué)發(fā)展的內(nèi)在動(dòng)力是( D)的發(fā)展。A.教育規(guī)律 B.教育價(jià)值 C.教育現(xiàn)象 D.教育問(wèn)題 2.提出“泛智”教育思想，探討“把一切事物教給一切人類的全部藝術(shù)”的教育家是( B)A.培根 B.夸美紐斯 C.赫爾巴特 D.贊可夫
上傳時(shí)間： 2017-01-06
上傳用戶：1427796291
這是一套非常好用的C++物件導(dǎo)向式程式編輯器，C++是程序語(yǔ)言C的擴(kuò)充，C/C++語(yǔ)言已經(jīng)是一套古老語(yǔ)言，成為了很多作業(yè)系統(tǒng)與應(yīng)用軟體的編輯大宗，環(huán)境適用於WIN95~WINXP。
標(biāo)簽： 程式
上傳時(shí)間： 2014-08-06
上傳用戶：tyler
本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開(kāi)發(fā)，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來(lái)完成。而就硬體電路來(lái)看分為量測(cè)電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個(gè)部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動(dòng)裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動(dòng)器做命令傳輸。在計(jì)畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動(dòng)裝置和溫度曲線的關(guān)係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測(cè)器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上，提出一個(gè)新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯(cuò)的控制結(jié)果。
標(biāo)簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：zjf3110
利用達(dá)盛DSP試驗(yàn)箱設(shè)計(jì)鍵盤輸入發(fā)生裝置，要求： 1、 用鍵盤輸入分頻置，控制蜂鳴器發(fā)聲。 2、 采用將DSP通用I/O引腳直接驅(qū)動(dòng)的方式。 3、 用發(fā)光數(shù)碼管顯示分頻值。
標(biāo)簽： DSP 試驗(yàn)箱 發(fā)生 裝置
上傳時(shí)間： 2014-01-13
上傳用戶：jing911003
TLC548和TLC549是以8位開(kāi)關(guān)電容逐次逼近A/D轉(zhuǎn)換器為基礎(chǔ)而構(gòu)造的CMOS A/D轉(zhuǎn)換器。它們?cè)O(shè) 計(jì)成能通過(guò)3態(tài)數(shù)據(jù)輸出和模擬輸入與微處理器或外圍設(shè)備串行接口。TLC548和TLC549僅用輸入/輸出時(shí) 鐘（I/O CLOCK） 和芯片選擇（CS） 輸入作數(shù)據(jù)控制。TLC548的最高I/O CLOCK輸入頻率為2.048MHz， 而TLC549的I/O CLOCK輸入頻率最高可達(dá)1.1MHz。 有關(guān)與大多數(shù)通用微處理器接口的詳細(xì)資料已由工廠 準(zhǔn)備好，可供使用。
上傳時(shí)間： 2013-11-28
上傳用戶：aig85
This small utility helps to generate seven segment display codes for different I/O connections. For example, AVR/PIC Port A.0 -> D Segment Port A.1 -> B Segment .... Also it can generate Common Cathode or Common Anode table codes.. I Coded it long time ago. I Hope help someone. Thank you
標(biāo)簽： connections different generate display
上傳時(shí)間： 2014-01-17
上傳用戶：開(kāi)懷常笑
基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過(guò)比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢(shì)能場(chǎng)；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時(shí)間： 2022-02-15
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上傳時(shí)間： 2013-06-28
上傳用戶：eeworm
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