基于虛擬現實仿真的手術教學培訓，因其不僅可以降低高額的訓練成本，同時能對訓練的結果提供客觀的評估，正在被廣泛運用于醫學教育和醫療培訓，來幫助外科醫生和醫學院的學生提高手術技能。隨著外科手術機器人的出現，遙操作機器人手術成為一個令人興奮的領域，該手術有望擴大手術范圍，增強外科醫生的手術能力。外科醫生需要有效的培訓，以掌握這一新的手術方式。基于此我們開了一個仿真環境，用于遙操作機器人手術技能的訓練。該仿真環境集成了虛擬手術交互界面，病人數據的虛擬模型和虛擬手術工具；采用基于力反饋設備的雙邊控制結構實現對遙操作過程的模擬。外科醫生可以練習如何使用主控制臺對從動端的機械臂進行定位，同時獲得立體視覺和實時的觸覺感受。
上傳時間： 2013-11-02
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伺服與變頻：伺服與變頻的一個重要區別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點： 交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電 機必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率 和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/2p ，n轉速，f頻率， p極對數） 二、談談變頻器： 簡單的變頻器只能調節交流電機的速度，這時可以開環也可以閉環要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統意義上的V/F控制方式。現在很多的變頻已經通過數學 模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量，現在大多數能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方 式控制力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋后構成閉環負反饋的電流環的PID調節；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩 控制技術，具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制 精度和響應特性要好很多。 三、談談伺服： 驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置 環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統的伺服強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制 器發送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里），驅動器內部的算法和 更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。 電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機 （一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變 化，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而 是電機本身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優良的變頻器就 可以直接驅動伺服電機！！！ 四、談談交流電機： 交流電機一般分為同步和異步電機 1、交流同步電機：就是轉子是由永磁材料構成，所以轉動后，隨著電機的定子旋轉磁場的變化，轉子也做響應頻率的速度變化，而且轉子速度=定子速度，所以稱"同步"。 2、交流異步電機：轉子由感應線圈和材料構成。轉動后，定子產生旋轉磁場，磁場切割定子的感應線圈，轉子線圈產生感應電流，進而轉子產生感應磁場，感應 磁場追隨定子旋轉磁場的變化，但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈，轉子線圈中也就沒有了感應電流，轉子磁 場消失，轉子失速又與定子產生速度差又重新獲得感應電流。。。所以在交流異步電機里有個關鍵的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。 3、對應交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服，當然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。
標簽： 伺服
上傳時間： 2013-11-17
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眾所周知，測試工程師在現場作業的時候總會遇到各種各樣的問題，那么出現問題該如何解決或者說該如何減少一些原本可以避免的錯誤從而提升測量質量呢？本文根據測試工程師們的經驗總結出七個寶貴經驗，供大家參考。總的來說，這7個經驗分為兩大類：盡量擴大測量范圍和在探測中優化信號完整性。具體細分如下所示：
上傳時間： 2013-10-26
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由于USB接口正逐步替代傳統的RS232接口成為PC 機的標準接口，USB接口轉換電路的設計就很有必要。采用Silicon公司高集成度的USB- UART橋接器件CP2102，輔以簡單的外部電路, 實現了RS232/RS422接口與USB接口轉換電路的設計。其中在詳細介紹CP2102結構和特性的基礎上，給出了接口轉換的硬件電路圖，最后簡單介紹了轉換器的工作原理。
上傳時間： 2014-04-19
上傳用戶：HZB20416
二: 普通計算器的設計說明: 1 普通計算器的主要功能(普通計算與逆波蘭計算): 1.1主要功能: 包括 a普通加減乘除運算及帶括號的運算 b各類三角與反三角運算（可實現角度與弧度的切換） c邏輯運算， d階乘與分解質因數等 e各種復雜物理常數的記憶功能 f對運算過程的中間變量及上一次運算結果的儲存. G 定積分計算器（只要輸入表達式以及上下限就能將積分結果輸出） H 可編程計算器（只要輸入帶變量的表達式后，再輸入相應的變量的值就能得到相應的結果） I 二進制及八進制的計算器 j十六進制轉化為十進制的功能。 *k (附帶各種進制間的轉化器)。 L幫助與階乘等附屬功能
上傳時間： 2013-11-26
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四方定理描述： 在數論中有一個著名的“四方定理”，它的含義是： 所有自然數至多只要用四個數的平方和就可以表示。 要求： 該題是一個定理，我們不是去證明它，而是要求同學們編程 序來驗證該定理的正確性。 輸入： 用戶從鍵盤任意輸入一個自然數。 輸出： 給出滿足四方定理中的至多四個自然數。
標簽： 定理
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：xuanchangri
網上下到的幾個程序，覺得做的挺好的，就上載了，不知道這樣行不行，簡易計算器
標簽： 程序
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：時代電子小智
做EDA的，就不用介紹這個文件了吧，IEEE1364標準（開放）。
標簽： EDA
上傳時間： 2015-03-09
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業務員教材 銷售藝術篇：成功銷售自己 專題一：銷售是什么 專題二：銷售技能能為您做什么 專題三：誰處于銷售中－－每個人 專題四：銷售的過程及應學習的技巧 專題五：讓銷售成為您的愛好 銷售技巧篇：做一名成功的銷售人員 專題六：設定目標，成為專業的銷售人員 專題七：高手重視準備工作 專題八：了解您的產品 專題九：如何尋找潛在客戶 專題十：接近客戶的技巧 專題十一：如何進行事實調查 專題十二：成功與人溝通 專題十三：識別客戶的利益點 專題十四：如何做好產品說明 專題十五：展示的技巧 專題十六：如何撰寫建議書 專題十七：客戶異議的處理 專題十八：達成最后的交易 銷售提升篇：做一名優秀的銷售人員 專題十九：建立穩定的商業聯系 專題二十：時間管理的技巧 專題二十一：培養屬于您自己的信念
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：whenfly
用vc編寫的發送手機短信系統。經典的手機短信收發程序，可直接將需要的類加人自己的工程中，調用其中的函數就OK了
上傳時間： 2014-11-09
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