在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
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上傳時間： 2013-12-19
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《Java手機程式設計入門》／王森 書號：29014 頁數：約 492 頁 ISBN：957-200-527-8 出版日期：2001年08月25日 出版廠商：知城數位科技股份有限公司 訂價：380 第一章 Java 2 Micro Edition概論陣 第二章 Java程式設計簡介陣 第三章 撰寫您的第一個手機程式陣 第四章 在實體機器上執行MIDlet陣 第五章 J2ME Wireless Toolkit陣 第六章 Motorola A6288手機程式開發陣 第七章 JBuilder MobileSet陣 第八章 MIDP for Palm 第九章 MIDlet的事件處理陣 第十章 MIDP圖形使用者介面程式設計陣 第十一章 MIDP圖形處理陣 第十二章 MIDP資料庫程式設計陣 第十三章 MIDP網路程式設計陣 附錄A MID其他參考資源總整理陣 附錄B Motorola J2ME SDK
上傳時間： 2016-12-01
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此為射頻模塊CC2500和MSP430單片機的應用程序，可以用來接收發送數據。
上傳時間： 2014-01-20
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為了提高超高頻RFID系統中閱讀器在低信噪比的情況下仍具有較高的識別能力,提出一種基于FPGA系統結合軟件無線電方法實現超高頻RFID射頻前端電路方案。超高頻射頻識別系統必須符合EPC Class 1generation 2標準,所設計的電路系統以Xilinx公司的XC6SLX16-2CSG324FPGA芯片為硬件基礎,將數字基帶調制解調和中頻濾波電路在FPGA系統中設計實現,重點闡述了射頻前端電路的設計結構、AD/DA轉換電路,以及數字濾波器的設計。實驗結果表明,所設計的超高頻RFID閱讀器簡化了前端電路系統結構,提升了穩定性,增強了抗干擾能力。該電路系統在信噪比較低的情況下,能夠較好地實現915MHz頻率的射頻接收和發送。In order to improve the reader UHF RFID system still has a higher ability to identify,in the case of low signal-to-noise ratio.The UHF RFID systems must comply with EPC Class 1 generation 2 standard.In this paper,the design of the circuit system based on Xilinx＇s XC6SLX16-2CSG324 FPGA chip,and presents UHF RFID RF front-end circuit with software radio based on FPGA system.Digital baseband modem and IF filter circuit is designed and implemented in the FPGA system,and focused on designing the structure of the RF front-end circuit,AD/DA conversion circuits,and digital filter.Experimental results show that the UHF RFID reader de...
標簽： 915mhz 超高頻 rfid 閱讀 射頻 前端 電路 設計
上傳時間： 2022-04-17
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說明： MSP430單片機+SI4463射頻芯片開發，無線發送、接收驅動函數源碼。(msp430 and SI4463 project development,willess tx and rx drivers.)
上傳時間： 2022-05-27
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[摘要]在天線單元設計中采用了高頻、低噪聲放大器，以減弱天線熱噪聲及前面幾級單元電路對接收機性能的影響；基于超外差式電路結構、鏡頻抑制和信道選擇原理，選用G P2010芯片實現了射頻單元的三級變頻方案，并介紹了高穩定度本振蕩信號的合成和采樣量化器的工作原理，得到了導航電文相關提取所需要的二進制數字中頻衛星信號。[被屏蔽廣告]關鍵詞：GPS接收機靈敏度超外差鎖相環頻率合成利用GPS衛星實現導航定位時，用戶接收機的主要任務是提取衛星信號中的偽隨機噪聲碼和數據碼，以進一步解算得到接收機載體的位置、速度和時間（PVT）等導航信息。因此，GPS接收機是至關重要的用戶設備。目前實際應用的GPS接收機電路一般由天線單元、射頻單元、通信單元和解算單元等四部分組成，如圖1所示。本文在分析GPS衛星信號組成的基礎上，給出了射頻前端GP2010的原理及應用。1GPS 衛星信號的組成GPS衛星信號采用典型的碼分多址（CDMA）調制技術進行合成（如圖2所示），其完整信號主要包括載波、偽隨機碼和數據碼等三種分量。信號載波處于L波段，兩載波的中心頓率分別記作L1和1.2，衛星信號參考時鐘頻率f0為10.23MHz，信號載波L1的中心頻率為ro的154倍頻，即：fL.1=154×f0-1575，42MHz（1）其波長A 1-19.03cm：信號載波12的中心頻率為f0的120倍頻，即：fL.2-120X f0-1227.60M1z（2）其波長A 2-24.42cm.兩載波的頻率差為347.82M1z，大約是12的28.3%，這樣選擇載波頻率便于測得或消除導航信號從GPS衛星傳播至接收機時由于電離層效應而引起的傳播延遲誤差，偽隨機噪聲碼（PR N）即測距碼主要有精測距碼（P碼）和粗測距碼（C/A碼）兩種。其中P碼的碼率為10.23M12、C/A碼的碼率為1.023MHz。數據碼是GPS衛星以二進制形式發送給用戶接收機的導航定位數據，又叫導航電文或D碼，它主要包括衛星歷、衛星鐘校正、電離層延遲校正、工作狀態信息、C/A碼轉換到捕獲P碼的信息和全部衛星的概略星歷：總電文由1500位組成，分為5個子幀，每個子幀在6s內發射10個字，每個字30位，共計300位，因此數據碼的波特率為50bps.
上傳時間： 2022-06-19
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隨著經濟的發展，人民生活水平已經大幅提高，目前私家車的數量急劇增加，同時帶來了大量隨之而來的交通問題。毫米波調頻連續波雷達（FMCW）結合了毫米波和調頻連續波雷達的優點，分辨率高及易小型化使其在車在雷達領域具有廣闊的市場前景和出色的發展空間。本文在前人研究的基礎上，研究了24GHz車載雷達射頻前端的搭建，結合ADS仿真確定了發射組件與接收組件形式，并為射頻系統提出指標。射頻前端工作頻率為24GHz-24.5SGHz，發射采用單級震蕩式，發射功率要求達到10dBm：接收采用零中頻接收，選取基帶信號帶寬1MHz，靈敏度-90dBm；發射接收天線增益皆為20dB左右，主副瓣差距15dB以上。使用UMS公司的CHV2421-QDG.CHR2421-QEG作為發射接收組件，Avago公司的ADF4158用于鎖相環，ADP3300用于3.0V供電，通過單個組件的設計調試，確定整板的設計，將24GHz車載雷達收發組件布置在同一電路板上，最終滿足指標要求。完成了24GHz-24.5GHz天線的設計，采用了陣列矩形微帶貼片天線的形式，實現了車載雷達對天線高增益且小型化的要求。這些工作最終組成了24GHz車載雷達射頻前端。
上傳時間： 2022-06-20
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隨著個人通信和移動通信技術在世界范圍內的迅猛發展，人們對移動通信的服務質量要求也越來越高.WCDMA（Wideband Code Division Multiple Access）作為第三代移動通信系統的三大標準之一，因為具有優良的通信質量和較高的頻譜利用率而被廣泛應用.在WCDMA接收機中，射頻前端電路占有重要的地位，其性能優劣直按影響著接收機的接收靈敏度以及后繼信號處理部分的性能.因此，進行WCDMA射頻電路的研究和設計具有重要的現實意義.天線和低噪聲放大器（LNA）是射頻（RF）接收機芯片的重要組成部分。本文在廣泛查閱國內、外參考文獻的基礎上，對微帶天線的寬頻帶技術和LNA的設計原理進行了深入地研究.綜合多種寬頻帶技術，本文采用L形探針饋電與雙E形槽貼片相結合的方法，提出了一款適合于WCDMA基站的寬頻帶微帶天線結構。利用電磁仿真軟件HFSS對該天線的性能進行了研究，研究了天線貼片尺寸對天線性能的影響。在此基礎上，優化設計了適用于WCDMA基站的寬頻帶微帶天線，并對其進行了加工、測試和分析，仿真和測試結果均表明，該天線-10dB回波損耗帶寬為520MHz，天線在2GHz的增益為7.88dBi，滿足WCDMA基站的要求.另外，本文還根據WCDMA基站對LNA性能的要求，利用仿真軟件ADS（Advanced Design System）設計了一款高線性的兩級平衡低噪聲放大器，給出了電路原理圖，并制作了版圖，結果表明，該低噪聲放大器在1.92GH2~1.98GHz頻段增益不低于30dB，噪聲系數小于1dB，滿足WCDMA的要求，具有一定的實用價值。
上傳時間： 2022-06-20
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近年來，隨著個人數據通信的發展，功能強大的便攜式數據終端和多媒體終端得到了廣泛的應用。為了實現用戶在任何時間、任何地點均能實現數據通信的目標，要求傳統的計算機網絡由有線向無線、由固定向移動、由單一業務向多媒體發展，這一要求促進了無線局域網技術的發展。在互聯網高速發展的今天，可以認為無線局域網將成為未來的發展趨勢.本課題采用TSMC 0.18um CMOS工藝實現用于IEEE 802.1la協議的5GHz無線局域網接收機射頻前端集成電路一包括低噪聲放大器（Low-Noise Amplifier，LNA）和下變頻器電路（Downconverter），低噪聲放大器是射頻接收機前端的主要部分，其作用是在盡可能少引入噪聲的條件下對天線接收到的微弱信號進行放大。下變須器是接收機的重要組成部分，它將低噪聲放大器的輸出射頻信號與本振信號進行混頻，產生中頻信號。論文對射頻前端集成電路的原理進行了分析，比較了不同電路結構的性能，給出了射頻前端集成電路的電路設計、版圖設計、仿真結果和測試方案，仿真結果表明，此次設計的射頻前端集成電路具有低噪聲、低功耗的特點，其它性能也完全滿足設計指標要求
上傳時間： 2022-06-20
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本文首先介紹了衛星導航接收機的發展現狀與趨勢。接著對比分析了現如今主流的接收機技術：超外差式、零中頻式、低中頻式及數字中頻式結構，介紹了各結構的拓撲結構并對比了相互之間的優缺點，然后根據B1導航信號的特征參數要求，確定本文接收機所采用低中頻結構的技術指標。結合選擇的芯片參數搭建系統仿真模型，利用系統仿真軟件ADS對接收機前端鏈路進行行為級仿真，驗證設計方案的可行性，分模塊設計了接收機前端系統的各功能電路，主要有多級低噪聲放大器、選頻濾波電路、本振電路、混頻器電路以及系統自動增益控制電路。針對衛星導航信號接收機前端必須具備高靈敏度、強選擇性以及一定動態范圍的特點，需要平衡設計低噪聲放大器噪聲性能與單級增益，以及折中接收機前端鏡像頻率抑制性能與信道的選擇性。利用仿真軟件輔助設計了電路原理圖與印刷電路板版圖，對其PCB貼片后進行測試與調試。最后將調試好的模塊級聯成系統，測試射頻前端系統的性能并加以冊NWL.Clogin.com最終實現的接收機射頻前端5V電壓供電，接收信號中心頻率1561.098MHz，鏈路最大增益為122dB，系統噪聲小于2dB.中頻信號中心頻率46.1MHz，帶寬為4.3MHz，紋波在1.5dB內，帶外抑制與鏡像抑制都大于30dB，端口駐波比小于2.0，測試結果基本滿足設計指標要求。
上傳時間： 2022-06-20
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