本文介紹了單片機對步進電機的雙4拍的控制方法，以及常出現的問題及解決方案。
上傳時間： 2013-07-19
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步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構，可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。由于步進電機的控制原理是根據控制信號動作，因此非常適合于單片機控制。 由于工業自動化水平的提高，對很多工業監控設備的要求也隨著提高，特別是對其驅動部件步進電機的位移和速度控制的要求越來越高，用單片機機對二維步進電機實施精確位移和速度控制有極大的優越性，二維步進電機數控運行系統是由ipc（工業控制計算機）發出控制指令，通過與單片機之間的通信，使單片機產生控制步進電機運轉的脈沖波形，使二維步進電機分別作正傳、反轉、快轉、慢轉和停止等。
上傳時間： 2013-05-18
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本文介紹了步進電機驅動電路以及它的性能。
上傳時間： 2013-07-20
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文中介紹了一種應用于舞臺電腦燈控制系統的高性能步進電機運動控制系統，以及步進電機的細分驅動原理和自適應調速算法。使用細分驅動可以顯著地減小步進電機的低頻振動；使用自適應調速法，可以在保證系統的
上傳時間： 2013-04-24
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LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope，大天區面積多目標光纖光譜天文望遠鏡)需要對焦而上的4 000個光纖定位單元進行精確定位，一個光纖定位單元需要兩個步進電機來驅動，即需要對8 000個電機進行驅動控制。如何對這8 000個電機進行有效的控制，是本文主要的研究內容。 本義引入EDA(Electronic Design Automation)，技術，以FPGA和CAN總線為硬件載體來進行設計。FPGA相比較于DSP，單片機而言，具有10管腳多，資源豐富，使用靈活等優點，可以存片內集成多個電機的摔制，這樣對于提高系統的集成度，節約成本無疑有著很大的幫助。 在電機的控制當中，其失步和過沖會直接影響到系統的精度，所以需要對電機脈沖頻率加以控制，對于在平穩狀態下能正常工作的電機，失步往往發生在啟動停止等脈沖頻率突然發生改變的時刻。具體實現方法是通過實驗找出一條理想的加減速曲線，再將曲線離散化，并把離散化后的加減速分頻系數存儲在FPGA片內ROM里而，當電機運行到對應的步數時，取出分頻系數來獲取對應的運行頻率。 在LAMOST觀測中，光纖定位單元的零位是個很重要的基準，在每次觀測之前，電機都要回零，理論上電氣零位和機械零位在同一點上，如果電氣檢測到達零位則認為已經到達機械零位位置。但是實際中由于裝配等一些原因，可能會出現零位短路和零位斷路的情況。零位斷路是指電機處于機械零位，但是電氣不能檢測到；零位短路是指電機不在機械零位，但是電氣已經檢測到處于零位。這兩種情況會造成越界和機械零位一直被擠壓的后果，有可能會損壞光纖定位單元，為了防止這些情況出現，軟件程序中加入了計數器，從而從有效地保護了光纖定位單元，同時將這些狀況向上反饋，以便維護和檢修。 在本文完成之時，能夠控制驅動336個光纖定位單元的小系統已經在北京天文臺興隆觀測站實際投入運行，并于2007年5月28日獲得首條光譜，取得了不錯的效果。
上傳時間： 2013-04-24
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軟件無線電是無線通信領域繼固定到移動、模擬到數字之后的第三次革命，是目前乃至未來的無線電領域的技術發展方向，它在提高系統靈活性上有無可比擬的優勢，是實現未來無線通信系統的有效手段。擴頻通信具有卓越的抗干擾和保密性能。擴頻通信相對于傳統的窄帶通信，在頻譜利用率上也有明顯的優勢，是未來無線通信系統中的關鍵技術，直接序列擴頻則是其中在民用領域使用最多的一種擴頻技術。FPGA在分布式計算、并行處理、流水線結構上有獨特的優勢，自然成為設計擴頻軟件無線電系統的首選技術之一。 首先介紹了軟件無線電的理論基礎，并分析了它的硬件結構和技術關鍵。軟件無線電的關鍵思路在于構建一個通用的強大的硬件平臺，這也正是本課題的主要工作之一。而后，重點介紹了直序擴頻的理論基礎。對于發射機，其中最關鍵的是尋找一種相關特性卓越的偽隨機序列，本課題主要對m序列、OVSF碼和Gold碼進行了深入研究。最后，詳述了基于DDFS的數字調制技術和FPGA技術。 基于以上理論基礎研究，根據軟件無線電硬件結構，開發了基于Altera公司Cyclone系列FPGA的硬件平臺。該平臺具有210Mbps的高速DAC，并配有串口、USB接口、音頻CODEC輸入輸出通道、以及LVDS擴展口和SDRAM，考慮到通用性，設計中加入了足以開發出接收機的兩路40Mbps的高速ADC。FPGA的代碼開發也是核心內容，本課題編寫了大量相應的代碼，包括加擴模塊（含偽隨機序列發生器）、基于DDFS的數字調制模塊以及串口通信模塊、LCD驅動模塊，SDRAM Controller、ADC驅動模塊，并編寫了相應的測試代碼。整個系統測試通過。關于硬件平臺設計和代碼開發，在本文第三章和第四章詳細介紹。 總體說來，本課題基于現有的理論發展，在充分理解相關理論的前提下，將主要經歷集中于具體應用的研究與開發，并取得了一定的成果。
上傳時間： 2013-06-27
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兩相混合式步進電機控制系統的設計，上海大學郭成教授等的作品。不是我的。
上傳時間： 2013-06-16
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控制步進電機 大家可以參考一下 對你們不一定有用 主要是提供一個可供大家參考的版本程序
上傳時間： 2013-05-17
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·摘 要:本文介紹基于計算機并行端口的微型步進電機控制系統。針對雙極型兩相步進電機，設計了由集成音頻功率放大器TDA1521組成的步進電機平衡橋式功率驅動電路；由計算機并行端口的數據端口組成步進電機的脈沖分配器，由軟件實現步進電機的脈沖分配、電機的速度控制和斷電相位記憶功能，通過對數據端口的擴展實現對6個步進電機的控制。
上傳時間： 2013-07-15
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·摘 要:介紹了一種自行研制的基于９８Ｃ５２單片機的步進電機控制器。該控制器具有簡單、可靠、人機接口方便和性能／價格比高等特點，已在多套系統中獲得了成功應用。
上傳時間： 2013-04-24
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