本文論述了車載儀表系統(tǒng)的發(fā)展,對新型的車載儀表用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制技術(shù)和基于現(xiàn)場總線通信協(xié)議的車載儀表技術(shù)進(jìn)行了深入的研究,并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了基于GDIC的車載儀表用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制平臺,搭建了基于CAN總線的車載儀表通訊系統(tǒng).在儀表用步進(jìn)電機(jī)控制測試平臺中,系統(tǒng)選用MC33991實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制,通過SPI通訊協(xié)議完成和主處理器之間的數(shù)據(jù)傳輸,采用∑-△ ADC方案檢測EMF從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)整步位置的判斷.本文介紹了基于CAN總線的車載儀表通信系統(tǒng),闡述了構(gòu)成該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì).
標(biāo)簽： 車載 儀表 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：是王洪文
單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)實(shí)例（源程序+原理圖）
標(biāo)簽： 單片機(jī)控制 步進(jìn)電機(jī) 原理圖
上傳時間： 2013-05-24
上傳用戶：GavinNeko
步進(jìn)電動機(jī)是工業(yè)控制中常用的一種電機(jī)，其最大的優(yōu)點(diǎn)是可以進(jìn)行開環(huán)控制，無需位置和速度傳感器，并且具有很高的精度，因而在辦公設(shè)備和數(shù)控系統(tǒng)中獲得了廣泛的應(yīng)用。混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，具有很高的效率和運(yùn)行精度，性能優(yōu)異，是本文的研究對象。然而，采用傳統(tǒng)控制方法進(jìn)行開環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)，運(yùn)行噪聲大、易振動，嚴(yán)重時將導(dǎo)致失步。 實(shí)踐證明，細(xì)分控制可以有效的減小步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行中的振動和噪聲，增加電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性。由于混合式步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行原理類似于同步電機(jī)，因而可以借鑒同步電機(jī)先進(jìn)的控制方法來控制混合式步進(jìn)電機(jī)。本文將同步電機(jī)常用的矢量控制應(yīng)用到混合式步進(jìn)電機(jī)控制中，實(shí)現(xiàn)了混合式步進(jìn)電動機(jī)步距角的任意細(xì)分控制，取得了良好的效果。 文章分析了三相混合式步進(jìn)電動機(jī)的工作原理，在忽略一些非線性因素的前提下，建立了三相混合式步進(jìn)電機(jī)理想的數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)數(shù)學(xué)模型提出了相應(yīng)的控制方案。 以數(shù)字信號處理器TMS320LF2403A為核心，設(shè)計(jì)了三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的硬件和軟件。數(shù)字PI調(diào)節(jié)器和空間矢量PWM技術(shù)是本控制系統(tǒng)的核心，文中詳細(xì)介紹了PI調(diào)節(jié)器和空間矢量PWM的原理及數(shù)字化實(shí)現(xiàn)。 最后介紹了系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)裝置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證實(shí)了控制方案的可行性，也表明了本課題設(shè)計(jì)的控制器具有優(yōu)良的性能。
標(biāo)簽： DSP 三相混合式 步進(jìn)電機(jī)
上傳時間： 2013-08-05
上傳用戶：wengtianzhu
本文詳細(xì)介紹了步進(jìn)電機(jī)的原理與驅(qū)動...
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動
上傳時間： 2013-06-03
上傳用戶：Neal917
傳統(tǒng)開環(huán)運(yùn)行的三相混合式步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中存在著振蕩和失步等不足之處。本文針對這種情況，通過對理想化三相混合式步進(jìn)電動機(jī)數(shù)學(xué)模型的分析，把三相混合式步進(jìn)電動機(jī)視為一種低速同步電動機(jī)。同時，結(jié)合電流跟蹤型PWM控制方式及恒流斬波驅(qū)動的工作原理，設(shè)計(jì)了基于數(shù)字信號處理器TMS320F2812的全數(shù)字三相混合式步進(jìn)電動機(jī)正弦波細(xì)分驅(qū)動系統(tǒng)。 首先，本文從三相混合式步進(jìn)電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型出發(fā)，對步進(jìn)電動機(jī)的細(xì)分驅(qū)動方式進(jìn)行了研究，分析了步進(jìn)電動機(jī)連續(xù)均勻旋轉(zhuǎn)的工作機(jī)理。然后分析了步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)行特性及細(xì)分控制的必要性，進(jìn)而分析了細(xì)分驅(qū)動對改善步進(jìn)電動機(jī)運(yùn)行性能的作用，并針對細(xì)分運(yùn)行的一些不足之處，提出了均勻細(xì)分恒轉(zhuǎn)矩控制的方案。理論分析表明，在混合式步進(jìn)電動機(jī)的三相定子繞組中通以互差120°的正弦波電流時，可得到類似同步機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性，使電動機(jī)均勻旋轉(zhuǎn)。 本系統(tǒng)硬件電路以TMS320F2812為核心，采用正弦波細(xì)分和電流跟蹤型脈寬調(diào)制（PWM）技術(shù)實(shí)現(xiàn)三相混合式步進(jìn)電動機(jī)的細(xì)分控制，使三相定子繞組電流嚴(yán)格跟蹤電流給定信號變化。應(yīng)用IR公司的IR2130集成驅(qū)動芯片進(jìn)行了步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的功率驅(qū)動環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)，節(jié)省了板上空間，減小了裝置體積。同時從裝置可靠性出發(fā)，設(shè)計(jì)了一套安全可靠的硬件保護(hù)電路。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文所設(shè)計(jì)的三相混合式步進(jìn)電動機(jī)正弦波細(xì)分驅(qū)動器具有優(yōu)良的控制性能。細(xì)分運(yùn)行時減弱了混合式步進(jìn)電動機(jī)的低速振動和噪聲，使電動機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，并改善了其低頻運(yùn)行性能。
標(biāo)簽： DSP 三相混合式 步進(jìn)電動機(jī)
上傳時間： 2013-06-27
上傳用戶：ca05991270
講述了步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動，調(diào)速及其接口電路設(shè)計(jì)等。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī)
上傳時間： 2013-05-21
上傳用戶：王慶才
論文于單片機(jī)控制的基步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 摘要: 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速一般是改變輸入步進(jìn)電機(jī)的脈沖的頻率來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)每給一個脈沖就轉(zhuǎn)動一個固定的角度，這樣就可以通過控制步進(jìn)電機(jī)的一個脈沖到下一個脈沖的時間間隔來改變脈沖的頻率，延時的長短來具體控制步進(jìn)角來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速。在本設(shè)計(jì)方案中采用AT89C51型單片機(jī)內(nèi)部的定時器改變CP脈沖的頻率從而實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速與正反轉(zhuǎn)的功能。
標(biāo)簽： zip 單片機(jī)控制 步進(jìn)電機(jī) 調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-15
上傳用戶：yw14205
本文首先介紹了步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分電流控制策略(實(shí)質(zhì)是細(xì)分控制函數(shù)發(fā)生器)，然后討論了圓弧插 補(bǔ)產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)細(xì)分電流的控制方法。最后介紹一 個行之有效的優(yōu)化修正方法—— 加權(quán)補(bǔ)償法。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 分 函數(shù)
上傳時間： 2013-07-28
上傳用戶：lgs12321
本文提出了一種基于SOPC 片上可編程的全數(shù)字化步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)是以 FPGA 為核心控制器件，將驅(qū)動邏輯功能模塊和控制器成功地集成在FPGA 上實(shí)現(xiàn)，充分 發(fā)揮了硬件邏輯電路對數(shù)字信號高速的并行處理能力，可以使步進(jìn)電機(jī)繞組電流細(xì)分達(dá)到 4096，且細(xì)分?jǐn)?shù)可以自動調(diào)節(jié)，極大地提高了控制精度和驅(qū)動器的集成度，減小了驅(qū)動器 體積。
標(biāo)簽： FPGA 步進(jìn)電機(jī) 正弦波
上傳時間： 2013-05-21
上傳用戶：pei5
本文論述了以電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)原理為基礎(chǔ)的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分技術(shù), 設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)的SPWM控 制的電流矢量恒幅均勻旋的細(xì)分驅(qū)動模式, 并通過對軟件數(shù)據(jù)的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)多種細(xì)分級數(shù)驅(qū)動控制。并在 此基礎(chǔ)上為修正誤差引入電流反饋環(huán)節(jié), 實(shí)現(xiàn)了對混合式步進(jìn)電機(jī)精確運(yùn)行控制。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 分 技術(shù)研究
上傳時間： 2013-06-05
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