何謂單片機 一臺能夠工作的計算機要有這樣幾個部份構(gòu)成：CPU（進行運算、控制）、RAM（數(shù)據(jù)存儲）、ROM（程序存儲）、輸入/輸出設(shè)備（例如：串行口、并行輸出口等）。在個人計算機上這些部份被分成若干塊芯片，安裝一個稱之為主板的印刷線路板上。而在單片機中，這些部份，全部被做到一塊集成電路芯片中了，所以就稱為單片（單芯片）機，而且有一些單片機中除了上述部份外，還集成了其它部份如A/D，D/A等。 天！PC中的CPU一塊就要賣幾千塊錢，這么多東西做在一起，還不得買個天價！再說這塊芯片也得非常大了。 不，價格并不高，從幾元人民幣到幾十元人民幣，體積也不大，一般用40腳封裝，當(dāng)然功能多一些單片機也有引腳比較多的，如68引腳，功能少的只有10多個或20多個引腳，有的甚至只8只引腳。為什么會這樣呢？ 功能有強弱，打個比方，市場上面有的組合音響一套才賣幾百塊錢，可是有的一臺功放機就要賣好幾千。另外這種芯片的生產(chǎn)量很大，技術(shù)也很成熟，51系列的單片機已經(jīng)做了十幾年，所以價格就低了。 既然如此，單片機的功能肯定不強，干嗎要學(xué)它呢？ 話不能這樣說，實際工作中并不是任何需要計算機的場合都要求計算機有很高的性能，一個控制電冰箱溫度的計算機難道要用PIII？應(yīng)用的關(guān)鍵是看是否夠用，是否有很好的性能價格比。所以8051出來十多年，依然沒有被淘汰，還在不斷的發(fā)展中
標(biāo)簽： 51單片機
上傳時間： 2021-12-04
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從文檔化、文檔寫作基本要求、需求設(shè)計文檔模板、需求文檔寫作、設(shè)計文檔寫作等角度入手，培養(yǎng)良好設(shè)計習(xí)慣
標(biāo)簽： 華為
上傳時間： 2022-01-13
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在IoT設(shè)備數(shù)量急速增加，所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)急劇增加，監(jiān)管，標(biāo)準(zhǔn)組織和用戶對產(chǎn)品安全與隱私保護的關(guān)注度不斷增加的背景下，企業(yè)應(yīng)如何保證物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的安全與隱私，讓用戶，監(jiān)管和合作伙伴放心，信任其物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品，保障產(chǎn)品合規(guī)發(fā)展，成為企業(yè)首要解決的問題。但當(dāng)前國內(nèi)缺少一份可被公開查詢、可落地的消費級物聯(lián)網(wǎng)終端安全基線指南，來幫助企業(yè)提升其IoT終端產(chǎn)品的安全與保護能力。本基線主要描述了針對消費級物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備的安全基線要求。
標(biāo)簽： 物聯(lián)網(wǎng)
上傳時間： 2022-02-07
上傳用戶：bluedrops
好用啊時光飛逝，一轉(zhuǎn)眼，一個學(xué)期又進尾聲了，本學(xué)期的單片機課程設(shè)計終于完成了。俗話說“好的開始是成功的一半”。說起課程設(shè)計，我認為最重要的就是做好設(shè)計的預(yù)習(xí)，認真的研究老師給的題目，選一個自己有興趣的題目。其次，老師對實驗的講解要一絲不茍的去聽去想，因為只有都明白了，做起設(shè)計就會事半功倍，如果沒弄明白，就迷迷糊糊的去選題目做設(shè)計，到頭來一點收獲也沒有。最后，要重視程序的模塊化，修改的方便，也要注重程序的調(diào)試，掌握其方法。硬件的連接需要自己動手去做，軟件的編程也要不斷的調(diào)試，最終一個能完成課程設(shè)計的勞動成果出來了，很高興它能按著設(shè)計的思想與要求運行起來。當(dāng)然，這其中也有很多問題，第一、不夠細心比如由于粗心大意接錯了線，由于對課本理論的不熟悉導(dǎo)致編程出現(xiàn)錯誤。第二，是在學(xué)習(xí)態(tài)度上，這次課設(shè)是對我的學(xué)習(xí)態(tài)度的一次檢驗。對于這次單片機課程設(shè)計，我的第一大心得體會就是作為一名工程技術(shù)人員，要求具備的首要素質(zhì)絕對應(yīng)該是嚴謹。我們這次實習(xí)所遇到的多半問題多數(shù)都是由于我們不夠嚴謹。第三，在做人上，我認識到，無論做什么事情，只要你足夠堅強，有足夠的毅力與決心，有足夠的挑戰(zhàn)困難的勇氣，就沒有什么辦不到的。在這次難得的課程設(shè)計過程中我鍛煉了自己的思考能力和動手能力。通過題目選擇和軟件編程的過程中，加強了我思考問題的完整性和實際生活聯(lián)系的可行性。還鍛煉我們個人的查閱技術(shù)資料的能力，動手能力，發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的能力。并且對單片機的各個管腳的功能也有了進一步的認識。
標(biāo)簽： 燃氣灶控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-02-27
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華為網(wǎng)絡(luò)安全白皮書2013-cn網(wǎng)絡(luò)安全一直是我們的客戶非常關(guān)注的一件事情，也是政府和供應(yīng)商非常關(guān)注的事情。這也是華為關(guān)注 的一個焦點，保障網(wǎng)絡(luò)安全是我們公司的核心戰(zhàn)略之一。 我們認為，只有通過供應(yīng)商、客戶和政策與法律制定者之間的全球合作，我們才能在應(yīng)對全球網(wǎng)絡(luò)安全 挑戰(zhàn)方面取得顯著成績。我們還認為，我們必須共享知識和理解，知道什么行得通、什么行不通，從而 減少人們將技術(shù)用于從未預(yù)料之處的風(fēng)險。 如果真存在一個針對網(wǎng)絡(luò)安全挑戰(zhàn)的簡單答案或者解決方案，那它應(yīng)該早已經(jīng)被發(fā)現(xiàn)并且采用了。然 而，全球持續(xù)地就標(biāo)準(zhǔn)、法律、法規(guī)和規(guī)范進行爭論的事實，恰恰說明我們還處于早期，我們必須共享 有效的方法，讓他人可以適用并改進。 本白皮書為我們行業(yè)的整體知識盡一份微薄之力，幫助人們理解像華為這樣的供應(yīng)商正在考慮的與網(wǎng)絡(luò) 安全相關(guān)的一些政策、流程和變革，希望對你們有用。我們歡迎大家反饋意見，并希望大家能夠提出建 設(shè)性意見：你們認為我們以及整個行業(yè)需要做什么其 他事情，以改進我們設(shè)計、構(gòu)建和部署更加安全的 技術(shù)的方法。 特別地，我想以華為董事會副主席以及全球網(wǎng)絡(luò)安全委員會主席的身份澄清一下我們公司的立場。 我們可以確定：除了提高我們端到端網(wǎng)絡(luò)安全能力的建議之外，我們從來沒有收到來自任何政府及 其機構(gòu)的指示或要求，去改變我們在這個問題上的立場、政策、流程、硬件、軟件或雇傭?qū)嵺`或其 他任何事情；我們從來沒有被要求向任何政府及其機構(gòu)提供我們技術(shù)的訪問權(quán)限或任何公民或組織 的任何數(shù)據(jù)或信息。 我們確定，我們公司將會堅定不移地堅持我們的承諾，繼續(xù)與所有利益相關(guān)方合作，提高我們在設(shè) 計、開發(fā)和部署安全的技術(shù)方面的能力和效果。 我們堅信，如果技術(shù)的使用所帶來的創(chuàng)新得以最大化，可以改善人們的生活，提高經(jīng)濟水平，世界將會 更加美好。華為將會繼續(xù)在運營中和我們做的所有事情上堅持開放透明的方針和負責(zé)任的立場。
標(biāo)簽： 華為 網(wǎng)絡(luò)安全
上傳時間： 2022-02-28
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ISO26262 是 功能安全相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，中文版更易理解，是IEC61508 對E/E 系統(tǒng)在道路車輛方面的功能安全要求的具體應(yīng)用。它適用于所有提供安全相關(guān)功能的電力、電子和軟件元素等組成的安全相關(guān)系統(tǒng)在整個生命周期內(nèi)的所有活動。
標(biāo)簽： 功能安全標(biāo)準(zhǔn) iso
上傳時間： 2022-04-06
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資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發(fā)展、定義、分類及機器人技術(shù)的研究內(nèi)容等。第2章，機器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機器人的組成，主要技術(shù)參數(shù)，人手臂作用機能初步分析及工業(yè)機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點。第3章，機器人運動學(xué)與動力學(xué)。先后介紹了齊次坐標(biāo)與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎(chǔ)上，較為深入地介紹了機器人運動學(xué)和動力學(xué)方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅(qū)動技術(shù)。先后介紹了機器人液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和新型驅(qū)動技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章，機器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、智能控制技術(shù)及其應(yīng)用等內(nèi)容。第7章，機器人系統(tǒng)設(shè)計方法與實例。首先介紹了機器人系統(tǒng)設(shè)計基本方法，在此基礎(chǔ)上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統(tǒng)設(shè)計”和“MT-R智能型移動機器人設(shè)計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。重點介紹了工業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、服務(wù)機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。本書適合理工類專業(yè)本科生教學(xué)之用。如作為大專生教材可適當(dāng)刪減；作為研究生用書時，部分章節(jié)應(yīng)適當(dāng)加深。書中有關(guān)*號的內(nèi)容可作為拓展學(xué)生知識面內(nèi)容。
標(biāo)簽： 機器人
上傳時間： 2022-04-07
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資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發(fā)展、定義、分類及機器人技術(shù)的研究內(nèi)容等。第2章，機器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機器人的組成，主要技術(shù)參數(shù)，人手臂作用機能初步分析及工業(yè)機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點。第3章，機器人運動學(xué)與動力學(xué)。先后介紹了齊次坐標(biāo)與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎(chǔ)上，較為深入地介紹了機器人運動學(xué)和動力學(xué)方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅(qū)動技術(shù)。先后介紹了機器人液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和新型驅(qū)動技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章，機器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、智能控制技術(shù)及其應(yīng)用等內(nèi)容。第7章，機器人系統(tǒng)設(shè)計方法與實例。首先介紹了機器人系統(tǒng)設(shè)計基本方法，在此基礎(chǔ)上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統(tǒng)設(shè)計”和“MT-R智能型移動機器人設(shè)計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。重點介紹了工業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、服務(wù)機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。本書適合理工類專業(yè)本科生教學(xué)之用。如作為大專生教材可適當(dāng)刪減；作為研究生用書時，部分章節(jié)應(yīng)適當(dāng)加深。書中有關(guān)*號的內(nèi)容可作為拓展學(xué)生知識面內(nèi)容。
標(biāo)簽： 機器人
上傳時間： 2022-04-07
上傳用戶：ttalli
資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發(fā)展、定義、分類及機器人技術(shù)的研究內(nèi)容等。第2章，機器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機器人的組成，主要技術(shù)參數(shù)，人手臂作用機能初步分析及工業(yè)機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點。第3章，機器人運動學(xué)與動力學(xué)。先后介紹了齊次坐標(biāo)與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎(chǔ)上，較為深入地介紹了機器人運動學(xué)和動力學(xué)方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅(qū)動技術(shù)。先后介紹了機器人液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和新型驅(qū)動技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章，機器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、智能控制技術(shù)及其應(yīng)用等內(nèi)容。第7章，機器人系統(tǒng)設(shè)計方法與實例。首先介紹了機器人系統(tǒng)設(shè)計基本方法，在此基礎(chǔ)上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統(tǒng)設(shè)計”和“MT-R智能型移動機器人設(shè)計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。重點介紹了工業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、服務(wù)機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。本書適合理工類專業(yè)本科生教學(xué)之用。如作為大專生教材可適當(dāng)刪減；作為研究生用書時，部分章節(jié)應(yīng)適當(dāng)加深。書中有關(guān)*號的內(nèi)容可作為拓展學(xué)生知識面內(nèi)容。
標(biāo)簽： 機器人
上傳時間： 2022-04-07
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電子測量技術(shù)是現(xiàn)代信息技術(shù)的基礎(chǔ)。在信息產(chǎn)業(yè)鏈中，測量技術(shù)、通信技術(shù)和計算機技術(shù)分別完成了信息的采集、傳輸和處理，使其在推動國民經(jīng)濟高速增長，促進傳統(tǒng)工業(yè)現(xiàn)代化的過程中起到了決定性的作用。 因此我們將電子測量技術(shù)與儀器稱為其他關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的催化劑、倍增器和戰(zhàn)斗力。電流、電壓和電阻是國際量值體系(S1)中的三個重要參量單位，其與人類科學(xué)技術(shù)的發(fā)展密不可分，同時也是電子測量技術(shù)和儀器的基本研究對象。當(dāng)電流、電壓信號的量值小到一定程度，比如納伏、皮安時，對它們的準(zhǔn)確測量就變得非常的復(fù)雜困難。然而科學(xué)技術(shù)的進步又要求必須對這種微弱的信號進行精確的捕捉和測量，例如航空航天測控、半導(dǎo)體集成電路的測試、新型材料的研究、以及生命科學(xué)發(fā)展所需的分析測試等等。為此一代又一代的科學(xué)家和工程技術(shù)人員在茫茫噪聲的大海中探索、搜尋，目的就是使儀器可測量的靈敏度越來越高，對被檢測信號的分辨能力越來越強，以至于逼進其物理極限值。眾所周知，美國Keithley公司在微弱信號測量領(lǐng)域堪稱一絕，具有數(shù)十年來積累下的深厚理論功底和豐富實踐經(jīng)驗，其不僅制造出了全系列的高技術(shù)產(chǎn)品，而且為業(yè)內(nèi)人士貢獻了“低電平測量手冊”一書。該手冊自1972年面世，至今已出到了第六版。該手冊避免了繁雜的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，完全從測試中的實際問題出發(fā)，深入淺出地讓讀者了解到如何正確地進行低電平測量，以達到對微弱電信號進行捕獲和定量分析的目的。手冊中不僅有比較嚴謹?shù)臏y量術(shù)語的定義，還有具體的消除或避免測量誤差的方法與應(yīng)用實例，可以讓讀者一目了然，非常實用；
標(biāo)簽： 低電平測量
上傳時間： 2022-06-10
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