設計并實現精準農業無線傳感器網路,用于監測農作物生長環境。用高性能、超低功耗單片機MSP430F149設計溫濕度和光照強度傳感器節點;用高性能32位ARM處理器LM3S6918設計匯聚節點,采用無線射頻器件CC1000實現數據的無線收發;針對匯聚節點能量不限的特點,改進傳統MAC協議,提出并實現了一種新的MAC層通信協議。實驗證明,該網絡具有生命周期長、穩定性好的優點,可以滿足精準農業的環境監測要求。
上傳時間: 2013-11-25
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開發高性能可靠的飛控軟件是無人直升機控制系統研制的重要核心。結合控制律軟件的設計,本文提出一種基于VxWorks嵌入式操作系統和RTW環境的飛控軟件開發方案,構建了機載飛控軟件總體架構。采用VxWorks多任務調度機制進行任務管理滿足飛行控制的實時性要求,應用有限狀態機實現無人直升機的行為控制,最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder開發測試平臺框架并驗證了該方案的有效性和可靠性。
上傳時間: 2014-12-30
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規范產品的 PCB 工藝設計,規定PCB 工藝設計的相關參數,使得PCB 的設計滿足可生產性、可測試性、安規、EMC、EMI 等的技術規范要求,在產品設計過程中構建產品的工藝、技術、質量、成本優勢。
上傳時間: 2013-11-19
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史上最強大的PCB布線攻略,從最基礎開始介紹,邊講項目邊解釋理論,實現理論和實踐的相結合
上傳時間: 2013-10-20
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本資料是關于Nexys3板卡的培訓資料。Nexys 開發板是基于最新技術Spartan-6 FPGA的數字系統開發平臺。它擁有48M字節的外部存儲器(包括2個非易失性的相變存儲器),以及豐富的I/O器件和接口,可以適用于各式各樣的數字系統。 板上自帶AdeptTM高速USB2接口可以為開發板提供電源,也可以燒錄程序到FPGA,用戶數據的傳輸速率可以達到38M字節/秒。 Nexys3開發板可以通過添加一些低成本的外設Pmods (可以多達30幾個)和Vmods (最新型外設)來實現額外的功能,例如A/D和D/A轉換器,線路板,電機驅動裝置,和實現裝置等等。另外,Nexys3完全兼容所有的賽靈思工具,包括免費的WebPackTM,ChipscopeTM,EDKTM(嵌入式處理器設計套件),以及其他工具。 圖 Nexys3板卡介紹
上傳時間: 2013-10-24
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隨著行業的發展變化,人們對更高帶寬和更高系統級性能的需求似乎無止境,同時整個行業面臨著更嚴苛的功耗降低要求。與此同時,競爭壓力要求客戶必須在不影響產品創新和差異化的情況下不斷提高生產率。
上傳時間: 2013-11-17
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復雜的物理和電氣規則, 高密度的元器件布局, 以及更高的高速技術要求, 這一切都增加了當今PCB設計的復雜性。 不管是在設計過程的哪一個階段, 設計師都需要能夠輕松地定義,管理和確認簡單的物理/間距規則, 以及至關重要的高速信號;同時, 他們還要確保最終的PCB滿足傳統制造以及測試規格所能達到的性能 目標。
上傳時間: 2013-11-06
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隨著HDL Hardware Description Language 硬件描述語言語言綜合工具及其它相關工具的推廣使廣大設計工程師從以往煩瑣的畫原理圖連線等工作解脫開來能夠將工作重心轉移到功能實現上極大地提高了工作效率任何事務都是一分為二的有利就有弊我們發現現在越來越多的工程師不關心自己的電路實現形式以為我只要將功能描述正確其它事情交給工具就行了在這種思想影響下工程師在用HDL語言描述電路時腦袋里沒有任何電路概念或者非常模糊也不清楚自己寫的代碼綜合出來之后是什么樣子映射到芯片中又會是什么樣子有沒有充分利用到FPGA的一些特殊資源遇到問題立刻想到的是換速度更快容量更大的FPGA器件導致物料成本上升更為要命的是由于不了解器件結構更不了解與器件結構緊密相關的設計技巧過分依賴綜合等工具工具不行自己也就束手無策導致問題遲遲不能解決從而嚴重影響開發周期導致開發成本急劇上升 目前我們的設計規模越來越龐大動輒上百萬門幾百萬門的電路屢見不鮮同時我們所采用的器件工藝越來越先進已經步入深亞微米時代而在對待深亞微米的器件上我們的設計方法將不可避免地發生變化要更多地關注以前很少關注的線延時我相信ASIC設計以后也會如此此時如果我們不在設計方法設計技巧上有所提高是無法面對這些龐大的基于深亞微米技術的電路設計而且現在的競爭越來越激勵從節約公司成本角度出 也要求我們盡可能在比較小的器件里完成比較多的功能 本文從澄清一些錯誤認識開始從FPGA器件結構出發以速度路徑延時大小和面積資源占用率為主題描述在FPGA設計過程中應當注意的問題和可以采用的設計技巧本文對讀者的技能基本要求是熟悉數字電路基本知識如加法器計數器RAM等熟悉基本的同步電路設計方法熟悉HDL語言對FPGA的結構有所了解對FPGA設計流程比較了解
上傳時間: 2015-01-02
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教學提示:前章介紹的基本邏輯指令和梯形圖主要用于設計滿足一般控制要求的PLC程序。對于復雜控制系統來說,系統輸入輸出點數較多,工藝復雜,每一工序的自鎖要求及工序與工序間的相互連鎖關系也復雜,直接采用邏輯指令和梯形圖進行設計較為困難。在實際控制系統中,可將生產過程的控制要求以工序劃分成若干段,每一個工序完成一定的功能,在滿足轉移條件后,從當前工序轉移到下道工序,這種控制通常稱為順序控制。為了方便地進行順序控制設計,許多可編程控制器設置有專門用于順序控制或稱為步進控制的指令,FX2N PLC在基本邏輯指令之外增加了兩條步進指令,同時輔之以大量的狀態器S,結合狀態轉移圖就很容易編出復雜的順序控制程序 教學要求:本章要求學生熟練掌握FX2N的步進指令和狀態轉移圖的功能、應用范圍和使用方法。重點讓學生掌握步進指令和狀態轉移圖編程的規則、步驟與編程方法,并能編寫一些工程控制程序 第四章 狀態轉移圖及步進指令 5.1 狀態轉移圖5.2 步進梯形圖及步進指令5.2.1 步進梯形圖5.2.2 步進指令5.3 步進梯形圖指令編程基本方法5.4 狀態轉移圖常見流程狀態得編程5.4.1 單流程狀態編程5.4.2 跳轉與重復狀態編程5.4.3 選擇分支與匯合狀態編程5.4.4 并行分支與匯合狀態5.4.5 分支與匯合得組合5.5 狀態轉移圖及步進指令的應用實例
上傳時間: 2013-11-05
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教學提示:FX2N系列可編程控制器是日本三菱公司小型PLC的代表產品之一。本章主要介紹FX2N系列可編程控制器的系統特點、型號說明、技術指標、硬件配置及其等效元件等基本內容,是學習FX2N系列PLC的基礎 教學要求: 學習、使用可編程控制器首先要熟悉可編程控制器的基本配置情況,例如PLC的技術指標、各單元的功能、輸入輸出點數、編程器及其他外部設備的使用等內容。要熟練使用可編程控制器必須牢牢掌握兩個重要基本內容——等效元件及編程指令。本章詳細介紹了FX2N系列可編程控制器的內部等效元件,這部分內容應熟練掌握,尤其是各等效元件的功能、使用方法及編號范圍應重點掌握 3.1 FX2N的系統特點及配置 3.1.1 FX2N的技術特點 3.1.2 FX2N的型號說明 3.1.3 FX2N系統的硬件配置3.2 FX2N的編程等效元件3.3 FX2N的技術指標
上傳時間: 2013-11-25
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