機械手設計的基本要求與應具備的功能①應具有適當的夾緊力和驅動力。②手指應具有一定的張開范圍，以便于抓取工件。③要求結構緊湊、重量輕、效率高，以利于減輕手臂的負載。④應保證手抓的夾持精度。
上傳時間： 2013-12-19
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針對我國鐵路電力機車發展對電能計量的準確性要求越來越高，設計了基于ADE7753電量測量芯片的電力機車能耗監測終端，利用采樣法對電壓和電流交流參數進行測量，計算消耗電量，并記錄機車運行狀態。該裝置對分析機車能耗、制定節能措施具有重要的現實意義。
上傳時間： 2013-10-16
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摘要:根據糊化的工藝要求,提出了基于單片機的糊化測控系統總體設計方案,詳細論述了系統的硬件設計和軟件設計。通過對截止閥和調節閥的控制來調節蒸汽流量,實現糊化溫度的PID控制。單片機將隨糊化時間而變化的溫度數據由串行口傳送給上位計算機(PC),基于VB的監控界面對實時數據進行分析、繪圖、保存、打印等處理。實驗結果表明:整個系統設計簡潔、性價比高,可以滿足測量精度和控制要求。關鍵詞:糊化;ADuC831;軟、硬件設計
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：潛水的三貢
電加熱爐是典型工業過程控制對象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時變性等特點，很難用數學方法建立精確的模型和確定參數。而PID控制因其成熟，容易實現，并具有可消除穩態誤差的優點，在大多數情況下可以滿足系統性能要求，但其性能取決于參數的整定情況。且快速性和超調量之間存在矛盾，使其不一定滿足快速升溫、超調小的技術要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調量方面有著自身的優勢，但其理論并不完善，算法復雜，控制過程會存在穩態誤差。 將模糊控制算法引入傳統的加熱爐控制系統構成智能模糊控制系統，利用模糊控制規則自適應在線修改PID參數，構成模糊自整定：PID控制系統，借此提高其控制效果。 基于PID控制算法，以ADuC845單片機為主體，構成一個能處理較復雜數據和控制功能的智能控制器，使其既可作為獨立的單片機控制系統，又可與微機配合構成兩級控制系統。該控制器控制精度高，具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統硬件設計 該系統設計的硬件設計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成，如圖l所示。由圖1可見，以內含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心．配有640 KB的非易失RAM數據存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數據顯示，超溫報警裝置等外圍電路；預留微型打印機接口，可以現場打印輸出結果；預留RS232接口，能和PC機聯機，將現場檢測的數據傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。
上傳時間： 2013-10-11
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單片機大蝦是怎么樣煉成的 強烈要求學習單片機的同志們看完！前言：近來在論壇總是見到一些菜鳥們在大叫：“我想學單片機”，“我要學單片機”，“如何入門啊？”，“你們怎么這么厲害，是怎樣學的？？”等等等等一系列的問題，實在是看多了也感到煩了，今天，就由我電子白菜厚著面皮，頂著無數老蝦的磚頭，在這里寫上一篇單片機學習心得，讓菜鳥們勇敢地跨出第一步。首先解釋什么是蝦米先，以我個人意見吧。1、來單片機論壇的時候能夠看懂大多數家伙在說什么，（當然不是看懂他們在灌水的帖子啦）并且能適當地提出問題（非弱智的問題）和討論，解答別人的問題。2、當希望自己用單片機開發一個東東，或公司要求開發一個方案的時候，能夠很快地在心中建立一個基本模型，知道應該需要些什么知識，而自己又掌握多少，并根據一定的靈感開始搜索資料。就是以上這2 點了，如果你滿足了，基本下面的東西你就當作是故事來讀就可以了。然后是心態問題，不久前看到有人這么問：“我想學單片機啊，因為聽說很有錢途，請問學那種單片機最有錢途？”這個問題，我看到了就覺得反感，可以這么說，在這個壇子混的單片機大蝦只有兩種：第一、是一直從事單片機類工作的；第二、是愛好者，愛好者包括從事單片機工作的和非單片機工作的。的確，單片機是有一定的錢途，但對于那些本來不是從事單片機工作的，而又沒有興趣的，單從錢的角度出發的家伙，想學好單片機？？恐怕是做白日夢。
標簽： 單片機
上傳時間： 2013-11-04
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基于AT89S52的紅外遙控電子密碼鎖設計 本設計以單片機AT89S52作為密碼鎖監控裝置的檢測和控制核心，分為主機和從機，實現鑰匙信息在主機上的初步認證注冊、密碼信息的加密、紅外傳輸、鑰匙丟失報廢等功能。根據51單片機之間的串行通信原理，利用紅外來傳輸，這便于對密碼信息的隨機加密和保護。而且采用紅外遙控相對于機械鎖和鍵盤輸入的電子密碼鎖具有較高的優勢。如紅外線發射裝置采用紅外發光二極管，遙控發射器易于小型化且價格低廉；采用數字信號編碼和二次調制方式，不僅可以實現多路信息的控制，增加遙控功能，提高信號傳輸的抗干擾性，減少錯誤動作，而且功率消耗低；紅外線不會向室外泄露，不會產生信號串擾；反應速度快、傳輸效率高、工作穩定可靠等。所以紅外線遙控是目前使用最廣泛的一種通信和遙控手段。軟件設計采用自上而下的模塊化設計思想，以使系統朝著分布式、小型化方向發展，增強系統的可擴展性和運行的穩定性。測試結果表明，本系統各項功能已達到本設計的所有要求。
上傳時間： 2013-10-18
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引導程序的開發是系統芯片設計的重要組成部分。針對基于8051核的某控制系統芯片的具體要求，提出了一種系統芯片引導程序的設計策略。該策略思路是：當系統上電復位后,開始執行固化在系統芯片中的引導程序，并加載存儲于片外串行接口Flash的用戶程序到片內SRAM中；加載完成后，程序無條件跳到SRAM中執行用戶程序。在分析該系統芯片組成的基礎上，重點闡述了引導程序開發面臨的問題、解決的思路、引導程序的具體實現及開發編譯環境的配置。該方案對其它系統芯片引導程序的設計具有一定的參考價值。
上傳時間： 2013-11-23
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智能直流高頻開關電源系統微機監控模塊的研制:摘要：智能直流高頻開關電源系統以其高精度、低紋波、高效率等特性而正在逐步取代傳統的可控硅整流裝置。文章介紹了智能直流高頻開關電源系統的特點及功能。給出一種雙微機監控直流系統的構成方法以及微機監控模塊的工作原理。關鍵詞：單片機； 監控； 直流電源； 蓄電池2 高性能、高可靠性和高效率的直流電源系統在電力、電信、石化以及冶金等諸多領域中都有著相當廣泛的應用。隨著高頻開關電源技術、應用電子技術和計算機技術的高速發展，直流高頻開關電源系統依靠它的高精度、低紋波、高效率及功率因數等優越性能，正在逐步取代傳統的可控硅整流裝置。隨著閥控式蓄電池（免維護蓄電池）越來越多地應用于直流電源系統，以及對直流系統的苛刻要求，高頻開關電源的應用也日益廣泛。同時，高頻開關電源系統的高速響應性能、輸出短路電流限制及穩壓和穩流等優點也使閥控式蓄電池的使用壽命大大增加。此外，由于智能直流高頻開關電源系統可以完全處于微機的智能化控制之下而不需要人為干預便可完成對整個系統的測量和控制。因此，采用智能高頻開關電源可以最大限度地提高系統的性能。下面介紹智能直流高頻開關電源系統及其微機監控模塊的工作原理。
上傳時間： 2014-12-28
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基于PIC單片機的脈沖電源:設計了一種金屬凝固過程用脈沖電源。該電源采用PIC16F877作為主控芯片，實現對窄脈沖電流幅值的檢測，以及時電流脈沖幅值根據模糊PID算法進行閑環控制。使用結果表明：該電源的輸出脈沖波形良好，電流幅值穩定，滿足合金材料凝固過程的工藝要求且運行穩定可靠。關鍵詞：脈沖電源；PIC16F877單片機；模糊PID；閑環控制 Abstract：A kind of pulse power supply was designed which uses in the metal solidification process ．．I11is power supply used PIC16F877 to take the master control chip reali on to the narrow pulse electric current peak-to-peak value examination，carried on the closed-loop control to the electric current pulse peak-to-peak value basis fuzzy PID algorithm．The use result indicated ，this power supply output se profile is good，and the electric current peak-to-p~k value is stable，It satisfies the alloy material solidification process the technological requirement and movement stable reliable，Key words：p se po wer supply；PIC16F877single-chip microcontroller；f r PID；closed-loop control
上傳時間： 2013-10-27
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介紹了基于89S51 單片機的微型熱敏打印機的組成，分析了打印原理，詳細給出了整體流程以及各個功能模塊的軟件設計。熱敏打印頭采用I/O 口模擬串行數據傳輸實現數據加載。設計的微型熱敏打印機運用于實際，取得了良好的效果。關鍵詞：熱敏打印機 過熱保護 步進電機 數據加載由于常用的微型針式打印機的速度慢，噪聲大，無法滿足某些場合的需要。微型熱敏打印機具有打印速度快、噪音低、可靠性高、字跡清晰、機頭小而輕等優點，可滿足各種場合的打印要求，因此得到廣泛應用。筆者在汽車行駛記錄儀的開發過程中，根據廠家要求，選用較為先進的熱敏打印機作為打印設備。但微型熱敏打印頭對打印時序和溫度要求較高，一旦控制不當極易造成打印頭燒毀。因此，在有合理的硬件設計的基礎上，軟件設計也十分重要。本文使用某些軟件設計替代了部分硬件電路，使打印機的控制電路得到了簡化。
上傳時間： 2013-11-14
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