難點串行通信的四種工作方式 要求掌握:串行通信的控制寄存器串行通信的工作方式0和方式1了解:串行通信的基礎(chǔ)知識串行通信的工作方式2和方式3
上傳時間: 2013-12-18
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本章基本要求:通過對本章的學習主要了解一個單片機系統(tǒng)設(shè)計的全過程,包括:提出要求、方案確定、硬件設(shè)計、軟件設(shè)計、系統(tǒng)可靠性設(shè)計及最后的調(diào)試通過、產(chǎn)品定型等。 7.1.1設(shè)計要求與設(shè)計步驟(1)設(shè)計要求單片機應(yīng)用系統(tǒng)大多數(shù)用于工業(yè)環(huán)境、嵌入到其它設(shè)備或作為部件組裝到某種產(chǎn)品中,所以單片機應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)滿足以下要求:●高可靠性●較強的環(huán)境適應(yīng)能力●較好的實時性●易于操作和維護●具有一定的可擴充性●具有通信功能(2)設(shè)計步驟單片機不同應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)過程基本相似,其一般步驟可以分為需求分析,總體方案設(shè)計、硬件設(shè)計與調(diào)試、軟件設(shè)計與調(diào)試、系統(tǒng)功能調(diào)試與性能測試、產(chǎn)品驗收和維護、文件編制和技術(shù)歸檔等。①需求分析需求分析就是要明確所設(shè)計的單片機應(yīng)用系統(tǒng)要“做什么”和“做的結(jié)果怎樣”。需求分析階段的結(jié)果是形成可操作的設(shè)計需求任務(wù)書。任務(wù)書應(yīng)包含單片機應(yīng)用系統(tǒng)所應(yīng)具有的功能特性和性能指標等主要內(nèi)容。如果是自主開發(fā)產(chǎn)品,還應(yīng)附有市場調(diào)研和可行性論證等內(nèi)容;如果是委托開發(fā),則應(yīng)該與委托方討論擬制的需求任務(wù)書是否滿足對方的需求。②總體方案設(shè)計總體方案設(shè)計就是要從宏觀上解決“怎么做”的問題。其主要內(nèi)容應(yīng)包括:技術(shù)路線或設(shè)計途徑、采用的關(guān)鍵技術(shù)、系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、主要硬件的選型和加工技術(shù)、軟件平臺和開發(fā)語言、測試條件和測試方法、驗收標準和條文等。如果是委托開發(fā),設(shè)計需求任務(wù)書和總體方案設(shè)計的主要內(nèi)容往往以技術(shù)文件的形式附于合同書之后。③硬件設(shè)計硬件設(shè)計的主要內(nèi)容是基于總體方案設(shè)計,選擇系統(tǒng)所需的各類元器件、設(shè)計系統(tǒng)的電子線路圖和印刷電路板、安裝元器件的調(diào)試硬件線路。硬件設(shè)計應(yīng)確保功能設(shè)計和接口設(shè)計滿足系統(tǒng)的需求,并且充分考慮和軟件的協(xié)調(diào)工作關(guān)系,注重選用高集成度的器件和采用硬件軟化、軟件硬化等設(shè)計技術(shù)。④軟件設(shè)計本階段的主要任務(wù)是:基于軟件工程的思想,擬制出本系統(tǒng)的軟件設(shè)計方案,劃分出主要的軟件模塊、根據(jù)需要繪制部分軟件模塊的流程圖、調(diào)試程序和測試軟件的基本功能。⑤系統(tǒng)功能調(diào)試與測試本階段的重點是:基于系統(tǒng)的設(shè)計需求,進行系統(tǒng)功能調(diào)試和性能指標的測試,形成測試報告,核對用戶需求或設(shè)計需求和系統(tǒng)現(xiàn)有功能、指標的一致性程度,提出修改意見,循環(huán)上述某些步驟,直至滿足需求。⑥產(chǎn)品驗收和維護單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)或產(chǎn)品開發(fā)結(jié)束后,必須經(jīng)過用戶的驗收。屬于國家或部委的科研項目,還應(yīng)通過有關(guān)部門的鑒定。產(chǎn)品投入市場或用戶生產(chǎn)現(xiàn)場后,維護工作就開始了,這步工作一直要持續(xù)到該產(chǎn)品退出市場。⑦文檔編制和技術(shù)歸檔為了維護單片機系統(tǒng),或?qū)⒛壳暗脑O(shè)計成果作為資源用于以后的設(shè)計,有必要編制相應(yīng)的文檔。提供給用戶的安裝手冊、操作手冊和維護手冊等,是技術(shù)文檔的重要組成部分之一。技術(shù)文檔必須按國家標準對其進行標準化,經(jīng)相關(guān)人員審核后存入技術(shù)檔案室進行統(tǒng)一管理。
標簽: 單片機應(yīng)用 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2014-12-27
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前言 2000年在學校我第一次接觸Linux,那時在班里學習做網(wǎng)頁的氣氛較濃,我也是為了學習PHP才認識Linux的。PHP解析器的安裝過程讓我多多少少對GCC有了些認識,不過當時我并沒有意識到它還可以用于嵌入式系統(tǒng)編程上,至于Linux、認為用處只在于架構(gòu)一個免費的WEB站點。 2002年在公司我第一次接觸了AVR,當時公司只有一個ICC序列號,導致我和一個同事經(jīng)常搶用一臺機器,不過這種狀況沒有持續(xù)多久,我在瀏覽雙龍的數(shù)據(jù)光盤時發(fā)現(xiàn)一個叫“如何使用AVR-GCC”的PDF文檔,上面沒有署名,我想我應(yīng)該感謝該文的作者。我發(fā)現(xiàn)這個免費的編譯軟件遠比ICC好用。 今天,我把使用AVR-GCC兩年來的體會寫在這里,愿更多的人了解和使用GCC及自由軟件。 水平有限,錯誤和缺陷在所難免,請廣大讀者批評指正。
上傳時間: 2013-12-18
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1.實訓目的單片機原理與應(yīng)用實訓是《單片機原理與應(yīng)用》課程的后續(xù)教學環(huán)節(jié),旨在培養(yǎng)學生理論與實踐相結(jié)合和實踐創(chuàng)新的能力。學生在學習完上述課程之后,應(yīng)能依據(jù)所學的知識及課外查閱的資料完成預定的課程設(shè)計任務(wù)。 2.實訓要求本實訓包括兩部分內(nèi)容:軟件設(shè)計和硬件設(shè)計。軟件設(shè)計要求學生熟練使用匯編語言或C51獨立設(shè)計一個應(yīng)用項目的程序。硬件設(shè)計要求學生使用單片機設(shè)計一個能完成一定功能的單片機控制系統(tǒng)。
標簽: 單片機原理
上傳時間: 2013-12-09
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1 . 系統(tǒng)概述C8051F330/1器件是完全集成的混合信號片上系統(tǒng)型MCU。下面列出了一些主要特性,有關(guān)某一產(chǎn)品的具體特性參見表1.1。 高速、流水線結(jié)構(gòu)的8051兼容的CIP-51內(nèi)核(可達25MIPS) 全速、非侵入式的在系統(tǒng)調(diào)試接口(片內(nèi)) 真正10位200 ksps的16通道單端/差分ADC,帶模擬多路器 10位電流輸出DAC 高精度可編程的25MHz內(nèi)部振蕩器 8KB可在系統(tǒng)編程的FLASH存儲器 768字節(jié)片內(nèi)RAM 硬件實現(xiàn)的SMBus/ I2C、增強型UART和增強型SPI串行接口 4個通用的16位定時器 具有3個捕捉/比較模塊和看門狗定時器功能的可編程計數(shù)器/定時器陣列(PCA) 片內(nèi)上電復位、VDD監(jiān)視器和溫度傳感器 片內(nèi)電壓比較器 17個端口I/O(容許5V輸入)
標簽: C8051F330D 混合信號 控制器 數(shù)據(jù)手冊
上傳時間: 2013-10-18
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C語言程序與匯編語言程序的相互調(diào)用可視為函數(shù)的調(diào)用,只不過此函數(shù)是采用不同語言編寫。在C和匯編程序的相互調(diào)用中,要求匯編程序必須服從Keil C51中對函數(shù)名的轉(zhuǎn)換規(guī)則,同時也要弄清C函數(shù)的參數(shù)傳遞規(guī)則,通過實例詳細介紹Keil C51中C51程序與匯編程序相互調(diào)用以廈匯鳊程序與C51程序相互調(diào)用時的接口建立方法,井蛤出在不同的應(yīng)用中對接口進行簡化的方法
上傳時間: 2013-11-13
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單片機入門基礎(chǔ)知識大全免費下載 單片機第八課(尋址方式與指令系統(tǒng)) 通過前面的學習,我們已經(jīng)了解了單片機內(nèi)部的結(jié)構(gòu),并且也已經(jīng)知道,要控制單片機,讓它為我們干學,要用指令,我們已學了幾條指令,但很零散,從現(xiàn)在開始,我們將要系統(tǒng)地學習8051的指令部份。 一、概述 1、指令的格式 我們已知,要讓計算機做事,就得給計算機以指令,并且我們已知,計算機很“笨”,只能懂得數(shù)字,如前面我們寫進機器的75H,90H,00H等等,所以指令的第一種格式就是機器碼格式,也說是數(shù)字的形式。但這種形式實在是為難我們?nèi)肆耍y記了,于是有另一種格式,助記符格式,如MOV P1,#0FFH,這樣就好記了。 這兩種格式之間的關(guān)系呢,我們不難理解,本質(zhì)上它們完全等價,只是形式不一樣而已。 2、匯編 我們寫指令使用匯編格式,而計算機只懂機器碼格式,所以要將我們寫的匯編格式的指令轉(zhuǎn)換為機器碼格式,這種轉(zhuǎn)換有兩種方法:手工匯編和機器匯編。手工匯編實際上就是查表,因為這兩種格式純粹是格式不同,所以是一一對應(yīng)的,查一張表格就行了。不過手工查表總是嫌麻煩,所以就有了計算機軟件,用計算機軟件來替代手工查表,這就是機器匯編。 二、尋址 讓我們先來復習一下我們學過的一些指令:MOV P1,#0FFH,MOV R7,#0FFH這些指令都是將一些數(shù)據(jù)送到相應(yīng)的位置中去,為什么要送數(shù)據(jù)呢?第一個因為送入的數(shù)可以讓燈全滅掉,第二個是為了要實現(xiàn)延時,從這里我們可以看出來,在用單片機的編程語言編程時,經(jīng)常要用到數(shù)據(jù)的傳遞,事實上數(shù)據(jù)傳遞是單片機編程時的一項重要工作,一共有28條指令(單片機共111條指令)。下面我們就從數(shù)據(jù)傳遞類指令開始吧。 分析一下MOV P1,#0FFH這條指令,我們不難得出結(jié)論,第一個詞MOV是命令動詞,也就是決定做什么事情的,MOV是MOVE少寫了一個E,所以就是“傳遞”,這就是指令,規(guī)定做什么事情,后面還有一些參數(shù),分析一下,數(shù)據(jù)傳遞必須要有一個“源”也就是你要送什么數(shù),必須要有一個“目的”,也就是你這個數(shù)要送到什么地方去,顯然在上面那條指令中,要送的數(shù)(源)就是0FFH,而要送達的地方(目的地)就是P1這個寄存器。在數(shù)據(jù)傳遞類指令中,均將目的地寫在指令的后面,而將源寫在最后。 這條指令中,送給P1是這個數(shù)本身,換言之,做完這條指令后,我們可以明確地知道,P1中的值是0FFH,但是并不是任何時候都可以直接給出數(shù)本身的。例如,在我們前面給出的延時程序例是這樣寫的: MAIN: SETB P1.0 ;(1) LCALL DELAY ;(2) CLR P1.0 ;(3) LCALL DELAY ;(4) AJMP MAIN ;(5) ;以下子程序 DELAY: MOV R7,#250 ;(6) D1: MOV R6,#250 ;(7) D2: DJNZ R6,D2 ;(8) DJNZ R7,D1 ;(9) RET ;(10) END ;(11) 表1 MAIN: SETB P1.0 ;(1) MOV 30H,#255 LCALL DELAY ; CLR P1.0 ;(3) MOV 30H,#200 LCALL DELAY ;(4) AJMP MAIN ;(5) ;以下子程序 DELAY: MOV R7,30H ;(6) D1: MOV R6,#250 ;(7) D2: DJNZ R6,D2 ;(8) DJNZ R7,D1 ;(9) RET ;(10) END ;(11) 表2 這樣一來,我每次調(diào)用延時程序延時的時間都是相同的(大致都是0.13S),如果我提出這樣的要求:燈亮后延時時間為0.13S燈滅,燈滅后延時0.1秒燈亮,如此循環(huán),這樣的程序還能滿足要求嗎?不能,怎么辦?我們可以把延時程序改成這樣(見表2):調(diào)用則見表2中的主程,也就是先把一個數(shù)送入30H,在子程序中R7中的值并不固定,而是根據(jù)30H單元中傳過來的數(shù)確定。這樣就可以滿足要求。 從這里我們可以得出結(jié)論,在數(shù)據(jù)傳遞中要找到被傳遞的數(shù),很多時候,這個數(shù)并不能直接給出,需要變化,這就引出了一個概念:如何尋找操作數(shù),我們把尋找操作數(shù)所在單元的地址稱之為尋址。在這里我們直接使用數(shù)所在單元的地址找到了操作數(shù),所以稱這種方法為直接尋址。除了這種方法之外,還有一種,如果我們把數(shù)放在工作寄存器中,從工作寄存器中尋找數(shù)據(jù),則稱之為寄存器尋址。例:MOV A,R0就是將R0工作寄存器中的數(shù)據(jù)送到累加器A中去。提一個問題:我們知道,工作寄存器就是內(nèi)存單元的一部份,如果我們選擇工作寄存器組0,則R0就是RAM的00H單元,那么這樣一來,MOV A,00H,和MOV A,R0不就沒什么區(qū)別了嗎?為什么要加以區(qū)分呢?的確,這兩條指令執(zhí)行的結(jié)果是完全相同的,都是將00H單元中的內(nèi)容送到A中去,但是執(zhí)行的過程不同,執(zhí)行第一條指令需要2個周期,而第二條則只需要1個周期,第一條指令變成最終的目標碼要兩個字節(jié)(E5H 00H),而第二條則只要一個字節(jié)(E8h)就可以了。 這么斤斤計較!不就差了一個周期嗎,如果是12M的晶振的話,也就1個微秒時間了,一個字節(jié)又能有多少? 不對,如果這條指令只執(zhí)行一次,也許無所謂,但一條指令如果執(zhí)行上1000次,就是1毫秒,如果要執(zhí)行1000000萬次,就是1S的誤差,這就很可觀了,單片機做的是實時控制的事,所以必須如此“斤斤計較”。字節(jié)數(shù)同樣如此。 再來提一個問題,現(xiàn)在我們已知,尋找操作數(shù)可以通過直接給的方式(立即尋址)和直接給出數(shù)所在單元地址的方式(直接尋址),這就夠了嗎? 看這個問題,要求從30H單元開始,取20個數(shù),分別送入A累加器。 就我們目前掌握的辦法而言,要從30H單元取數(shù),就用MOV A,30H,那么下一個數(shù)呢?是31H單元的,怎么取呢?還是只能用MOV A,31H,那么20個數(shù),不是得20條指令才能寫完嗎?這里只有20個數(shù),如果要送200個或2000個數(shù),那豈不要寫上200條或2000條命令?這未免太笨了吧。為什么會出現(xiàn)這樣的狀況?是因為我們只會把地址寫在指令中,所以就沒辦法了,如果我們不是把地址直接寫在指令中,而是把地址放在另外一個寄存器單元中,根據(jù)這個寄存器單元中的數(shù)值決定該到哪個單元中取數(shù)據(jù),比如,當前這個寄存器中的值是30H,那么就到30H單元中去取,如果是31H就到31H單元中去取,就可以解決這個問題了。怎么個解決法呢?既然是看的寄存器中的值,那么我們就可以通過一定的方法讓這里面的值發(fā)生變化,比如取完一個數(shù)后,將這個寄存器單元中的值加1,還是執(zhí)行同一條指令,可是取數(shù)的對象卻不一樣了,不是嗎。通過例子來說明吧。 MOV R7,#20 MOV R0,#30H LOOP:MOV A,@R0 INC R0 DJNZ R7,LOOP 這個例子中大部份指令我們是能看懂的,第一句,是將立即數(shù)20送到R7中,執(zhí)行完后R7中的值應(yīng)當是20。第二句是將立即數(shù)30H送入R0工作寄存器中,所以執(zhí)行完后,R0單元中的值是30H,第三句,這是看一下R0單元中是什么值,把這個值作為地址,取這個地址單元的內(nèi)容送入A中,此時,執(zhí)行這條指令的結(jié)果就相當于MOV A,30H。第四句,沒學過,就是把R0中的值加1,因此執(zhí)行完后,R0中的值就是31H,第五句,學過,將R7中的值減1,看是否等于0,不等于0,則轉(zhuǎn)到標號LOOP處繼續(xù)執(zhí)行,因此,執(zhí)行完這句后,將轉(zhuǎn)去執(zhí)行MOV A,@R0這句話,此時相當于執(zhí)行了MOV A,31H(因為此時的R0中的值已是31H了),如此,直到R7中的值逐次相減等于0,也就是循環(huán)20次為止,就實現(xiàn)了我們的要求:從30H單元開始將20個數(shù)據(jù)送入A中。 這也是一種尋找數(shù)據(jù)的方法,由于數(shù)據(jù)是間接地被找到的,所以就稱之為間址尋址。注意,在間址尋址中,只能用R0或R1存放等尋找的數(shù)據(jù)。 二、指令 數(shù)據(jù)傳遞類指令 1) 以累加器為目的操作數(shù)的指令 MOV A,Rn MOV A,direct MOV A,@Ri MOV A,#data 第一條指令中,Rn代表的是R0-R7。第二條指令中,direct就是指的直接地址,而第三條指令中,就是我們剛才講過的。第四條指令是將立即數(shù)data送到A中。 下面我們通過一些例子加以說明: MOV A,R1 ;將工作寄存器R1中的值送入A,R1中的值保持不變。 MOV A,30H ;將內(nèi)存30H單元中的值送入A,30H單元中的值保持不變。 MOV A,@R1 ;先看R1中是什么值,把這個值作為地址,并將這個地址單元中的值送入A中。如執(zhí)行命令前R1中的值為20H,則是將20H單元中的值送入A中。 MOV A,#34H ;將立即數(shù)34H送入A中,執(zhí)行完本條指令后,A中的值是34H。 2)以寄存器Rn為目的操作的指令 MOV Rn,A MOV Rn,direct MOV Rn,#data 這組指令功能是把源地址單元中的內(nèi)容送入工作寄存器,源操作數(shù)不變。
上傳時間: 2013-10-13
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linux 中斷和設(shè)備驅(qū)動 本章介紹L i n u x內(nèi)核是如何維護它支持的文件系統(tǒng)中的文件的,我們先介紹 V F S ( Vi r t u a lFile System,虛擬文件系統(tǒng)),再解釋一下L i n u x內(nèi)核的真實文件系統(tǒng)是如何得到支持的。L i n u x的一個最重要特點就是它支持許多不同的文件系統(tǒng)。這使 L i n u x非常靈活,能夠與許多其他的操作系統(tǒng)共存。在寫這本書的時候, L i n u x共支持1 5種文件系統(tǒng): e x t、 e x t 2、x i a、 m i n i x、 u m s d o s、 msdos 、v f a t、 p r o c、 s m b、 n c p、 i s o 9 6 6 0、 s y s v、 h p f s、 a ffs 和u f s。無疑隨著時間的推移,L i n u x支持的文件系統(tǒng)數(shù)還會增加。
標簽: linux 中斷 設(shè)備驅(qū)動
上傳時間: 2013-11-13
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單線LIN局部互連網(wǎng)絡(luò)總線采用的是一個新的標準。在性能要求不高的情況下,它使用更低價的解決方案補充了類似CAN 的高端汽車總線的不足,這篇文章講述了在現(xiàn)有的Philips 80C51 微控制器上是如何實現(xiàn)LIN 總線的。
標簽: Philips LIN 微控制器 中的應(yīng)用
上傳時間: 2013-10-08
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C8051F040/1/2/3/4/5/6/7混合信號ISP FLASH 微控制器數(shù) 據(jù) 手 冊 C8051F04x 系列器件是完全集成的混合信號片上系統(tǒng)型MCU,具有64 個數(shù)字I/O 引腳(C8051F040/2/4/6)或32 個數(shù)字I/O 引腳(C8051F041/3/5/7),片內(nèi)集成了一個CAN2.0B 控制器。下面列出了一些主要特性;有關(guān)某一產(chǎn)品的具體特性參見表1.1。 高速、流水線結(jié)構(gòu)的8051 兼容的CIP-51 內(nèi)核(可達25MIPS) 控制器局域網(wǎng)(CAN2.0B)控制器,具有32 個消息對象,每個消息對象有其自己的標識 全速、非侵入式的在系統(tǒng)調(diào)試接口(片內(nèi)) 真正12 位(C8051F040/1)或10 位(C8051F042/3/4/5/6/7)、100 ksps 的ADC,帶PGA 和8 通道模擬多路開關(guān) 允許高電壓差分放大器輸入到12/10 位ADC(60V 峰-峰值),增益可編程 真正8 位500 ksps 的ADC,帶PGA 和8 通道模擬多路開關(guān)(C8051F040/1/2/3) 兩個12 位DAC,具有可編程數(shù)據(jù)更新方式(C8051F040/1/2/3) 64KB(C8051F040/1/2/3/4/5)或32KB(C8051F046/7)可在系統(tǒng)編程的FLASH 存儲器 4352(4K+256)字節(jié)的片內(nèi)RAM 可尋址64KB 地址空間的外部數(shù)據(jù)存儲器接口 硬件實現(xiàn)的SPI、SMBus/ I2C 和兩個UART 串行接口 5 個通用的16 位定時器 具有6 個捕捉/比較模塊的可編程計數(shù)器/定時器陣列 片內(nèi)看門狗定時器、VDD 監(jiān)視器和溫度傳感器具有片內(nèi)VDD 監(jiān)視器、看門狗定時器和時鐘振蕩器的C8051F04x 系列器件是真正能獨立工作的片上系統(tǒng)。所有模擬和數(shù)字外設(shè)均可由用戶固件使能/禁止和配置。FLASH 存儲器還具有在系統(tǒng)重新編程能力,可用于非易失性數(shù)據(jù)存儲,并允許現(xiàn)場更新8051 固件。片內(nèi)JTAG 調(diào)試電路允許使用安裝在最終應(yīng)用系統(tǒng)上的產(chǎn)品MCU 進行非侵入式(不占用片內(nèi)資源)、全速、在系統(tǒng)調(diào)試。該調(diào)試系統(tǒng)支持觀察和修改存儲器和寄存器,支持斷點、觀察點、單步及運行和停機命令。在使用JTAG 調(diào)試時,所有的模擬和數(shù)字外設(shè)都可全功能運行。每個MCU 都可在工業(yè)溫度范圍(-45℃到+85℃)工作,工作電壓為2.7 ~ 3.6V。端口I/O、/RST和JTAG 引腳都容許5V 的輸入信號電壓。C8051F040/2/4/6 為100 腳TQFP 封裝(見圖1.1 和圖1.3的框圖)。C8051F041/3/5/7 為64 腳TQFP 封裝(見圖1.2 和圖1.4 的框圖)。
上傳時間: 2013-10-24
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