隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)以及新的電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速性能日益提高，變頻調(diào)速技術(shù)的出現(xiàn)使交流調(diào)速系統(tǒng)有取代直流調(diào)速系統(tǒng)的趨勢(shì)。但是國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展要求交流變頻調(diào)速系統(tǒng)具有更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍和更快的響應(yīng)速度，一般的通用變頻器已經(jīng)不能滿足工業(yè)應(yīng)用的需求，而交流電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)能夠很好的滿足這個(gè)要求。矢量控制（Ficld Oricnted Control），能夠?qū)崿F(xiàn)交流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的快速控制，本文對(duì)三相交流異步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究和分析，以高性能數(shù)字信號(hào)處理器為硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)了基于DSP的三相交流異步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)。并分析了逆變器死區(qū)效應(yīng)的產(chǎn)生，實(shí)現(xiàn)了逆變器死區(qū)的補(bǔ)償。本文介紹了交流調(diào)速及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，變頻調(diào)速的方案以及國內(nèi)外對(duì)矢量控制的研究狀況。以三相交流異步電機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，通過Clarke變換和Parke變換得到三相交流異步電機(jī)在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，并利用轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的方法，對(duì)該模型進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器，以實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)電流量的有效解耦，得到定子電流的轉(zhuǎn)矩分量和勵(lì)磁分量。仿?lián)绷麟姍C(jī)的控制方法，設(shè)計(jì)了矢量控制算法的電流與速度雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了以TMS320LF2407A為主控制器的硬件平臺(tái)，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了矢量控制算法，論述了電壓空間矢量調(diào)制（SVPWM）的原理和方法，并對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn)。最后對(duì)逆變器的死區(qū)進(jìn)行了補(bǔ)償。實(shí)驗(yàn)表明基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制（FOC）系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電流解赫方便，動(dòng)態(tài)性能好，精度較高，能夠基本滿足現(xiàn)代交流電機(jī)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩和速度要求。
標(biāo)簽： dsp 三相交流異步電機(jī) 矢量控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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電力系統(tǒng)潮流計(jì)算是研究電力系統(tǒng)的重要手段之一。通過電力系統(tǒng)潮流計(jì)算，能夠計(jì)算出各個(gè)節(jié)點(diǎn)的電壓和功率分布，檢查節(jié)點(diǎn)電壓和潮流分布是否符合要求；同時(shí)，能夠分析出合理的潮流分布，從而降低全網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)損；除此之外，在正常檢修及特殊運(yùn)行方式下，還能通過潮流計(jì)算得知電廠開機(jī)方式，為預(yù)想事故、設(shè)備退出等情況作出理想的調(diào)整方案。為了完成本次設(shè)計(jì)，需要學(xué)習(xí)電力系統(tǒng)仿真軟件PSS/E了解其各個(gè)功能，學(xué)會(huì)軟件中數(shù)據(jù)卡的填寫，以及各個(gè)元件的模型。并通過對(duì)電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)書中的簡(jiǎn)單例題進(jìn)行仿真，了解自己學(xué)習(xí)該軟件的程度。接著通過仿真軟件PSS/E對(duì)IEEE39節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)進(jìn)行潮流計(jì)算，在仿真成功的基礎(chǔ)上，分析改變系統(tǒng)無功功率對(duì)系統(tǒng)電壓的影響，改變有功功率對(duì)系統(tǒng)電壓相角的影響以及改變變壓器的變比對(duì)系統(tǒng)電壓的影響，同時(shí)對(duì)IEEE39節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)進(jìn)行經(jīng)濟(jì)調(diào)度，分析如何合理分配發(fā)電機(jī)的有功出力，降低網(wǎng)損，以達(dá)到經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的效果。在分析中，多次用到舉例和對(duì)比的方法，大大提高了實(shí)驗(yàn)結(jié)果的可靠性。最后通過上述仿真，得到的實(shí)驗(yàn)結(jié)論如下：通過調(diào)節(jié)電力系統(tǒng)的無功功率能夠改善系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)的電壓；得到了負(fù)荷的有功功率與系統(tǒng)電壓的相角的變化關(guān)系；得到了變壓器變比與電壓的關(guān)系；還得到了不同煤耗率的發(fā)電機(jī)與其所承擔(dān)的負(fù)荷的關(guān)系，具體參見論文正文。
標(biāo)簽： psse 電力系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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本文首先介紹了無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，然后論述了無刷直流電機(jī)的控制技術(shù)和策略。為了驗(yàn)證控制算法和控制策略的合理性，在分析無刷直流電機(jī)（BLDC）數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，提出了一種無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)仿真建模的方法。本文在Matlab/Simulink環(huán)境下，構(gòu)建了無刷直流電機(jī)系統(tǒng)的仿真模型，并詳細(xì)介紹了控制系統(tǒng)的各個(gè)子模塊。該系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制：速度環(huán)采用離散PID控制，根據(jù)滯環(huán)電流跟蹤型PWM逆變器原理實(shí)現(xiàn)電流控制。在建立仿真模型的基礎(chǔ)上，本論文對(duì)模型進(jìn)行了仿真。觀察電機(jī)的相電流、反電動(dòng)勢(shì)、轉(zhuǎn)速、輸出電磁轉(zhuǎn)矩等參數(shù)，并進(jìn)行了分析。仿真和試驗(yàn)結(jié)果與理論分析一致，驗(yàn)證了該方法的合理性和有效性。該仿真模型適用于驗(yàn)證其他控制算法的合理性，并且為實(shí)際電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試提供了新的思路。關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī)；建模；仿真；電流滯環(huán)；Matlab
上傳時(shí)間： 2022-07-18
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對(duì)于RC振蕩電路來說，增大電阻R即可降低振蕩頻率，而增大電阻是無需增加成本的。 [1] 常用LC振蕩電路產(chǎn)生的正弦波頻率較高，若要產(chǎn)生頻率較低的正弦振蕩，勢(shì)必要求振蕩回路要有較大的電感和電容，這樣不但元件體積大、笨重、安裝不便，而且制造困難、成本高。因此，200kHz以下的正弦振蕩電路，一般采用振蕩頻率較低的RC振蕩電路。什么是運(yùn)算放大器運(yùn)算放大器是一種集成電路。它是接藕合放大器，用于實(shí)現(xiàn)信號(hào)的組合和運(yùn)算。有很高放大倍數(shù)和深度負(fù)反饋的直流放大器。年代研制成功的，且最早應(yīng)用于實(shí)際的典型的線性集成電路運(yùn)算放大器的符號(hào)如圖1所示.它的引出端有相同輸入端、反相輸入端、輸出端、正電源端、負(fù)電源炭、接地端、補(bǔ)償端、偏置端、調(diào)零端等圖1運(yùn)算放大器符號(hào)
標(biāo)簽： rc振蕩電路
上傳時(shí)間： 2022-07-24
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照度計(jì)是一種把可以見光通過特定的光電傳感器和轉(zhuǎn)換電路，用來檢測(cè)出光照度具體數(shù)值大小的儀器。本文文的照度計(jì)，基于51單片機(jī)為主要的控制芯片，再結(jié)合光電檢測(cè)電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路以及顯示電路，把檢測(cè)出來的光照度的數(shù)值通過數(shù)碼管顯示。與傳統(tǒng)照度計(jì)相比，51單片機(jī)過片為核心的照度計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于具有穩(wěn)定性較高、電路簡(jiǎn)單、成本低、再續(xù)功能添加較為方便等。目前市場(chǎng)上的照度計(jì)儀器，主要采用特別文的的控制芯片作為主要控制器，成本較高且進(jìn)行文較為復(fù)雜。因此，如何文成本低廉、精度較高、攜帶方便并且有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的數(shù)字顯示照度計(jì)，顯得有十分重要的意義。照度的檢測(cè)方法一般可以分為目視法和客觀法。而目前在照度檢測(cè)領(lǐng)域，一般認(rèn)為目視法有被客觀法逐漸取代的趨勢(shì)，另一方面隨著各種方便和可以靠的照度計(jì)出現(xiàn)，在我們的實(shí)際工作中絕大部分檢測(cè)都把采用客觀法，即通過照度計(jì)來進(jìn)行。將于照度檢測(cè)系統(tǒng)來說，他們的原理主要是通過光電探測(cè)器件，把光數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成很小的電數(shù)據(jù)輸出，然后通過放大電路以及模數(shù)轉(zhuǎn)換電路等后續(xù)的處理，再通過一定的算法并通過LED顯示具體的照度值，從而可以得出照度值的具體大小。傳統(tǒng)的照度計(jì)，主要是數(shù)碼管和指針顯示。指針式操作復(fù)雜，檢測(cè)精度很低，而且很容易受到外界的干擾。數(shù)碼管顯示的方式，檢測(cè)精度和顯示有一定的提高，但是檢測(cè)范圍有限，而且數(shù)碼管耗電量也較大，所以需要的硬件電路也比較復(fù)雜。于是可以通過采用量程轉(zhuǎn)化的方式，當(dāng)?shù)驼斩鹊碗娏鬏敵鰰r(shí)采用高放大倍數(shù)，當(dāng)高照度大電流輸出時(shí)采用低放大倍數(shù)，在增加檢測(cè)精確度和穩(wěn)定性的同時(shí)，也可以降低成本。
上傳時(shí)間： 2022-07-29
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在DC／DC開關(guān)電源的應(yīng)用中，輸出負(fù)載端外接電容能起到濾波、抑制干擾的作用，在某些大容性負(fù)載動(dòng)態(tài)跳變的設(shè)備中，要求電源輸出端有快速響應(yīng)，這就要求開關(guān)電源有較強(qiáng)的帶容性負(fù)載的能力，并且有好的穩(wěn)定性能。在開關(guān)電源的設(shè)計(jì)過程中，要充分理解并實(shí)現(xiàn)客戶負(fù)載使用的特殊要求，必須分析開關(guān)電源容性負(fù)載能力的兩種不同狀態(tài)要求。
標(biāo)簽： 開關(guān)電源 容性負(fù)載
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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永磁同步電動(dòng)機(jī)以其效率和功率因數(shù)高而在油田抽油機(jī)、風(fēng)機(jī)水泵、礦山機(jī)械等場(chǎng)合有廣闊的應(yīng)用前景.為了取代油田抽油機(jī)上配置不合理的感應(yīng)電動(dòng)機(jī),該文研究了提高永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、效率和功率因數(shù)、擴(kuò)大經(jīng)濟(jì)運(yùn)行范圍的措施,分析了永磁體分散性和使用環(huán)境對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)性能的影響,并且試制了一臺(tái)樣機(jī),對(duì)其進(jìn)行了試驗(yàn)研究.該文的主要研究工作如下:1、對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了分析和研究;2、提出了提高效率和功率因數(shù)、擴(kuò)大經(jīng)濟(jì)運(yùn)行范圍的技術(shù)關(guān)鍵;3、分析了使用環(huán)境和永磁體分散性對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)性能的影響;4、研制了一臺(tái)22kW、6極永磁同步電動(dòng)機(jī)樣機(jī),并進(jìn)行了試驗(yàn)研究.
標(biāo)簽： 起動(dòng) 永磁同步電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)矩
上傳時(shí)間： 2013-07-23
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永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)體積小,功率密度高,控制性能好,效率很高,在工業(yè)、車輛、家電、計(jì)算機(jī)及軍事等諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,尤其在電動(dòng)車應(yīng)用領(lǐng)域倍受青睞,是當(dāng)前電動(dòng)車電動(dòng)機(jī)研發(fā)的熱點(diǎn).可以預(yù)見,隨著永磁材料和電力電子器件的價(jià)格的進(jìn)一步降低,以及無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的理論研究和實(shí)踐應(yīng)用的不斷完善和提高,永磁無刷直流電機(jī)及其控制系統(tǒng)將在很多場(chǎng)合有廣泛的應(yīng)用前景.該文通過大量的文獻(xiàn)資料閱讀,在對(duì)永磁無刷直流電機(jī)的發(fā)展和現(xiàn)狀有了一個(gè)整體了解的基礎(chǔ)上,針對(duì)復(fù)合式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)永磁無刷直流電機(jī)研制了一套弱磁恒功率控制系統(tǒng),提出一種"雙模控制"的控制策略,成功的實(shí)現(xiàn)了基速以下恒轉(zhuǎn)矩控制,基速以上弱磁恒功率控制.該文的主要內(nèi)容包括:首先介紹了永磁無刷直流電機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀和基本原理,以及永磁無刷直流電機(jī)弱磁恒功率控制運(yùn)行機(jī)理和難點(diǎn);其次,對(duì)采用復(fù)合式永磁無刷直流電機(jī)本體的弱磁控制,詳述了其本體結(jié)構(gòu)和整套控制系統(tǒng),給出了硬件電路和軟件編程,提出了相關(guān)控制策略;最后,系統(tǒng)成功運(yùn)行,獲得了相關(guān)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和波形,驗(yàn)證了控制策略和系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性.
標(biāo)簽： 無刷直流電機(jī) 恒功率 弱磁控制
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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微型燃微型燃?xì)廨啺l(fā)電機(jī)組由渦輪機(jī)、壓縮機(jī)、燃燒室、回?zé)崞鳌⑤S承、高速發(fā)電機(jī)、電力變換系統(tǒng)、噴油系統(tǒng)等部分組成。它是一種環(huán)保型發(fā)電裝置，它可用作常規(guī)機(jī)組或緊急備用電源，也可以用于分布式發(fā)電及冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)、汽車混合動(dòng)力系統(tǒng)和微型燃機(jī)-燃料電池聯(lián)合系統(tǒng)等領(lǐng)域。因此，研究這種動(dòng)力裝置具有很重要的實(shí)用意義。 本文在分析了微型燃?xì)廨啺l(fā)電機(jī)組及其控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，機(jī)組控制系統(tǒng)應(yīng)能保證機(jī)組安全穩(wěn)定運(yùn)行，保證機(jī)組在任何情況下，不發(fā)生超溫、超轉(zhuǎn)現(xiàn)象。同時(shí)應(yīng)考慮機(jī)組從點(diǎn)火、加速、直至額定運(yùn)行過程中，使機(jī)組能夠充分預(yù)熱，以降低對(duì)機(jī)組的熱沖擊，提高機(jī)組壽命。機(jī)組轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速達(dá)到95％額定轉(zhuǎn)速后投入按額定轉(zhuǎn)速控制的閉環(huán)控制，保證發(fā)電機(jī)輸出電壓和電力輸出單元穩(wěn)定工作。當(dāng)發(fā)生一般性故障(按給定列表)且為無人職守狀態(tài)時(shí)，機(jī)組控制系統(tǒng)應(yīng)正常停車：當(dāng)機(jī)組發(fā)生一般性故障且為有人職守時(shí)，機(jī)組控制系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出聲光報(bào)警。當(dāng)機(jī)組發(fā)生嚴(yán)重故障時(shí)機(jī)組控制系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出聲光報(bào)警并緊急停車。同時(shí)還應(yīng)考慮設(shè)置機(jī)組調(diào)試時(shí)所需的與其它通信的數(shù)據(jù)接口。提出了微型燃?xì)廨啺l(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。 根據(jù)確定的方案和工程實(shí)際要求，完成了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、硬件和軟件的設(shè)計(jì)。以西門子S7-300PLC及相關(guān)的開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊作為發(fā)電機(jī)組的中心控制單元。完成了各PLC模塊硬件連接電路的設(shè)計(jì)，以及系統(tǒng)供電電路的設(shè)計(jì)，并完成了微型燃機(jī)發(fā)電機(jī)組的起動(dòng)控制、檢測(cè)報(bào)警及停車控制的軟件設(shè)計(jì)。編程采用梯形圖語言，使程序更具可讀性。 本文采用德國西門子S7-300PLC及配套的I/0卡件作為微型燃機(jī)控制系統(tǒng)的主控制器；選用沈陽工業(yè)大學(xué)研制的全自動(dòng)浮動(dòng)式充電器作為電機(jī)的啟動(dòng)直流電源；采用啟停自鎖邏輯解決了在停車后徹底切斷電瓶負(fù)載的問題。
標(biāo)簽： PLC 發(fā)電機(jī)組 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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裝備多個(gè)電機(jī)的分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車，由于其特殊的布置形式而在提高汽車操縱穩(wěn)定性方面具有令人矚目的潛力。本課題針對(duì)雙電機(jī)分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車中速度位置傳感器信號(hào)的處理，以及實(shí)施車體穩(wěn)定性控制的上位機(jī)與電機(jī)控制器間信息交換開展了研究。 雙電機(jī)分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車中使用了旋轉(zhuǎn)變壓器作為電機(jī)轉(zhuǎn)子(車輪)速度位置傳感器。本文采用旋轉(zhuǎn)變壓器/數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDC)芯片AD2S90實(shí)現(xiàn)旋變信號(hào)的解調(diào)，此方案成功應(yīng)用在分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中；同時(shí)提出了使用TMS320F2812，運(yùn)用過采樣、數(shù)字濾波技術(shù)直接解調(diào)旋變信號(hào)的軟件方案，此方案的優(yōu)點(diǎn)在于省去了RDC芯片的成本，同時(shí)可以方便的改變算法參數(shù)，在系統(tǒng)硬件、軟件算法時(shí)間耗費(fèi)和濾波特性之間做出靈活的選擇。 采用CAN總線通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與兩電機(jī)控制器間的轉(zhuǎn)矩和速度信息交換。課題進(jìn)行了車體CAN通訊軟硬件設(shè)計(jì)。基于CAN總線的分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車運(yùn)行穩(wěn)定，電機(jī)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速。CAN通訊滿足了車體穩(wěn)定性控制的實(shí)時(shí)性和可靠性要求，同時(shí)具有極佳的擴(kuò)展能力。
標(biāo)簽： 電動(dòng)車 分布式 信號(hào)采集
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