用一觀測器從t=1秒開始對一個運動目標(biāo)的距離進行連續(xù)地跟蹤測量,假設(shè)觀測的間隔為一秒鐘,雷達到運動目標(biāo)之間的距離為S(t)(1) 統(tǒng)計特性的初值為
(2)觀測誤差是與和均不相關(guān)的白噪聲序列,并且有
(3)觀測數(shù)據(jù)存放在附加的文件中(單位:m)。
要求:分析上述對象,建立系統(tǒng)模型,構(gòu)造卡爾曼濾波器,編程計算,求:
(1) 距離S(t)的最佳估計及估計誤差,
(2) 距離S(t-5)的最佳平滑及估計誤差,
(3) 距離S(t+5)的最佳預(yù)測及估計誤差,
(4) 對結(jié)果進行分析討論。
標(biāo)簽:
觀測器
測量
運動目標(biāo)
上傳時間:
2014-01-13
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