摘要：針對(duì)高速高精度幀片機(jī)視覺(jué)檢測(cè)中的元件圖像分割問(wèn)題，提出了一種改進(jìn)分水嶺算法。該算法結(jié)合傳統(tǒng)的邊緣檢測(cè)和閾值分割，并采用一定的集水盆區(qū)域合并準(zhǔn)則，有效地抑制了過(guò)分割現(xiàn)象。現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行結(jié)果表明該算法效果很好，滿足了幀片機(jī)視覺(jué)檢測(cè)的要求。
上傳時(shí)間： 2015-12-25
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通過(guò)引入與余差有關(guān)的代價(jià)函數(shù),給出了一種高精度估計(jì)基礎(chǔ)矩陣的線性算法——加權(quán)平移算法.首先 將原始輸入數(shù)據(jù)加權(quán),計(jì)算加權(quán)后數(shù)據(jù)的重心坐標(biāo),將坐標(biāo)原點(diǎn)平移到該重心坐標(biāo),再作歸一化處理.然后用8點(diǎn) 算法求出基礎(chǔ)矩陣F陣的8個(gè)參數(shù),實(shí)現(xiàn)了F陣的高精度估計(jì).實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,此算法具有良好的魯棒性,且余差 和對(duì)極距離都小于其他線性算法,提高了基礎(chǔ)矩陣的精度.
標(biāo)簽： 加權(quán) 數(shù)據(jù) 算法 函數(shù)
上傳時(shí)間： 2016-08-15
上傳用戶(hù)：zgu489
在伺服系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)高精度的控制，往往需要實(shí)時(shí)地檢測(cè)出電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的位置。用來(lái)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置的角度傳感器主要有光電編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器。光電編碼器雖然能夠達(dá)到很高的精度，但是它的抗干擾性差，不宜應(yīng)用在條件惡劣的場(chǎng)合中；相比較而言，旋轉(zhuǎn)變壓器（簡(jiǎn)稱(chēng)旋變）由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，堅(jiān)固耐用，抗干擾性強(qiáng)，能夠應(yīng)用在各種條件惡劣的場(chǎng)合中，所以獲得了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。 本文采用的旋變樣機(jī)是一種新型的磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器。分析了它的定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)、定子繞組的連接方式以及轉(zhuǎn)子形狀的優(yōu)化；并在此基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出了它的正余弦輸出反電勢(shì)的表達(dá)式；最后在電磁場(chǎng)分析軟件Ansoft中，以樣機(jī)為原型建立了仿真模型，分析了它內(nèi)部的電磁場(chǎng)分布以及正余弦輸出反電勢(shì)的波形。 其次，本文設(shè)計(jì)了一種以DSP為核心的R2D電路系統(tǒng)。它以振蕩電路產(chǎn)生的正弦波電壓信號(hào)作為旋變的激勵(lì)信號(hào)，加上相關(guān)的外圍電路，構(gòu)成了旋轉(zhuǎn)變壓器一數(shù)字轉(zhuǎn)換器，解算出了旋變的軸角θ；并在此基礎(chǔ)上，分析了產(chǎn)生角度解算誤差的各種因素，同時(shí)計(jì)算出了旋變的轉(zhuǎn)速n。 最后，在上述解算方案的基礎(chǔ)上，本文又給出了第二種解算方案，即：DSP產(chǎn)生的方波經(jīng)過(guò)濾波之后作為旋變的激勵(lì)信號(hào)，解算出了旋變的軸角θ；然后比較了這兩種解算方案的優(yōu)缺點(diǎn)，重點(diǎn)分析了激勵(lì)信號(hào)中的諧波分量對(duì)正余弦輸出反電勢(shì)以及角度解算的影響。
標(biāo)簽： R2D 旋轉(zhuǎn)變壓器 電路
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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X射線衍射儀目前被廣泛應(yīng)用于冶金、石油、化工、科研、航空航天、教學(xué)、材料生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域。而X射線管是X衍射儀的關(guān)鍵部件之一，X射線被激發(fā)時(shí)會(huì)產(chǎn)生兩種譜線：特征譜線和連續(xù)譜線。X射線管的工作狀態(tài)決定能否產(chǎn)生符合實(shí)驗(yàn)要求的X射線特征譜線和連續(xù)譜線，這就要求我們對(duì)X射線管的工作狀態(tài)進(jìn)行精確控制。 本文根據(jù)X射線管工作狀態(tài)和衍射儀相關(guān)功能的要求，提出了基于ARM和uCOS-Ⅱ的衍射儀高壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，并在分析和研究的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)并驗(yàn)證了該方案。該系統(tǒng)以ARM為主控制芯片，結(jié)合CPLD芯片，完成對(duì)X射線管工作狀態(tài)的控制和其它相關(guān)功能的控制。由于多任務(wù)的需要，在ARM的基礎(chǔ)上引入了嵌入式操作系統(tǒng)uCOS-Ⅱ。具體的，本文完成了相應(yīng)原理圖和印刷電路板的設(shè)計(jì)。在ARM7芯片LPC2378上，完成了嵌入式操作系統(tǒng)uCOS-II的移植；在uCOS-II操作系統(tǒng)上，通過(guò)對(duì)ARM芯片編程，實(shí)現(xiàn)了對(duì)X射線管的工作狀態(tài)進(jìn)行精確控制，以及光閘、水循環(huán)等相關(guān)功能的控制。 上述系統(tǒng)已通過(guò)實(shí)際的安裝調(diào)試。測(cè)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠滿足設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)全部的預(yù)期功能，可完成對(duì)X射線管的工作狀態(tài)的精確控制，和衍射儀相關(guān)功能的控制。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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·用DSP實(shí)現(xiàn)的高精度雷達(dá)目標(biāo)自動(dòng)檢測(cè)錄取系統(tǒng)
標(biāo)簽： DSP 高精度 雷達(dá)目標(biāo) 自動(dòng)檢測(cè)
上傳時(shí)間： 2013-05-19
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用VHDL語(yǔ)言設(shè)計(jì)基于FPGA器件的高采樣率FIR濾波器,基于VHDL與CPLD器件的FIR數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： VHDL FPGA FIR 語(yǔ)言
上傳時(shí)間： 2013-08-07
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數(shù)據(jù)采集 基于DSP和FPGA的高精度數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： FPGA DSP 高精度 數(shù)據(jù)采集卡
上傳時(shí)間： 2013-08-29
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GPS高精度的時(shí)鐘的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2013-11-25
上傳用戶(hù)：caiqinlin
8098 單片機(jī)和伺服電機(jī)PWM 調(diào)速控制 摘 要 本文介紹應(yīng)用8098 單片機(jī)豐富的接口功能, 采用數(shù)字調(diào)制的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)直流伺服電機(jī)的PWM 調(diào)速控制。
標(biāo)簽： 8098 PWM 單片機(jī) 伺服電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-12
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用PLC改進(jìn)鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起制動(dòng)控制
標(biāo)簽： PLC 鼠籠 異步電動(dòng)機(jī) 制動(dòng)控制
上傳時(shí)間： 2013-10-28
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