在Delphi 環(huán)境下編寫的串口調(diào)試程序 ,能與下位機(jī)(MSP430F147)實(shí)現(xiàn)串口485通訊.完成對下位機(jī)狀態(tài)的檢測.校準(zhǔn). 對於使用Delphi的串口編程有一定的作用.
標(biāo)簽: Delphi 430F F147 串口
上傳時(shí)間: 2017-05-05
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動(dòng)的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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一般軟件做出來后,都只能在一個(gè)環(huán)境下,運(yùn)行(繁體或者簡體)如我們加入Delphi的繁簡轉(zhuǎn)換代碼,即可解決這個(gè)問題
標(biāo)簽:
上傳時(shí)間: 2014-11-15
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embedded visual C++和基本的OpenGLES設(shè)定環(huán)境程式
標(biāo)簽: embedded OpenGLES visual 程式
上傳時(shí)間: 2014-01-16
rtems 於 Redhat 9.0 上的開發(fā)環(huán)境建立步驟
標(biāo)簽: Redhat rtems 9.0
上傳時(shí)間: 2013-12-10
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DelphiPackage實(shí)用集錦 動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)模組 設(shè)計(jì)模式重整技術(shù)運(yùn)用實(shí)例 以DelphiPackage架構(gòu)多人開發(fā)應(yīng)用程式環(huán)境
標(biāo)簽: DelphiPackage 集錦 動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù) 模組
上傳時(shí)間: 2014-11-22
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SEGY程式碼提供SEGY在不同作業(yè)環(huán)境下面的程式碼
標(biāo)簽: SEGY 程式
上傳時(shí)間: 2013-12-08
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中國式報(bào)表,PowerBuilder8.0環(huán)境
標(biāo)簽: PowerBuilder 8.0
上傳時(shí)間: 2014-02-24
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Sitronix 開發(fā)環(huán)境 Ver 10
標(biāo)簽: Sitronix Ver 10
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WINXP 環(huán)境下 抓取USB封包的程式 (使用此程式 對於USB封包格式要很清楚 不然會看不懂)
標(biāo)簽: USB WINXP 程式
上傳時(shí)間: 2013-12-28
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