摘要：設(shè)計了一種基于STM32和uC/OS-ll的二維數(shù)控X-Y工作臺控制系統(tǒng)。為使該數(shù)控系統(tǒng)具有良好的實時性和穩(wěn)定性，以嵌入式STM32Fl03VET6為控制核心，采用實時操作系統(tǒng)uC/OS-lⅡ，設(shè)計任務(wù)間的通信方式，集中管理軟硬件資源，提高系統(tǒng)的整體性能。本設(shè)計支持簡單G代碼輸入并對G代碼編程，實現(xiàn)數(shù)控X-Y工作臺步進(jìn)電機(jī)直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)，完成平面輪廓加工.使數(shù)控工作臺加工實時性和穩(wěn)定性進(jìn)一步提高。關(guān)鍵詞：STM32；uC/OS-ll；數(shù)控；實時性；插補(bǔ)以計算機(jī)（PC機(jī)）作為基礎(chǔ)的數(shù)字控制機(jī)床（CNC），解決了大量硬件制約問題，同時使很多應(yīng)用軟件得到兼收，為我國CNC開發(fā)和應(yīng)用帶來了新的機(jī)遇。然而，發(fā)展迅速的基于PC的數(shù)控系統(tǒng)也有著不足之處：由于PC的體積限制，這種數(shù)控系統(tǒng)不能夠裝人對體積有嚴(yán)格要求的微型或小型數(shù)控系統(tǒng)，且價格昂貴；另外，基于PC的CNC功能強(qiáng)大，對于一些功能要求單一的簡單系統(tǒng)，就難以發(fā)揮其所有功能，造成資本浪費(fèi)等問題。而嵌入式系統(tǒng)的涌現(xiàn)，正好彌補(bǔ)了基于PC的數(shù)控的不足，為數(shù)控技術(shù)提供了一種靈活方便、廉價的控制系統(tǒng)。目前，嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的研究開發(fā)與應(yīng)用，已經(jīng)成為一個新的發(fā)展方向
上傳時間： 2022-06-25
上傳用戶：canderile
摘要：針對永磁同步電機(jī)速度估算及定子電阻變化引起的穩(wěn)定性問題，根據(jù)模型參考自適應(yīng)控制法的原理，在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，提出永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速估算與定子電阻辨識的自適應(yīng)律，建立永磁同步電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)及定子電阻在線辨識的數(shù)學(xué)模型.通過控制系統(tǒng)簡化，確定調(diào)速控制系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器與速度調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)，并對電流調(diào)節(jié)器與速度調(diào)節(jié)器的控制增益進(jìn)行了設(shè)計.仿真結(jié)果表明：控制系統(tǒng)對定子電阻變化魯棒性好，轉(zhuǎn)速估算與速度調(diào)節(jié)精度高，驗證了本控制系統(tǒng)的可行性.關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)；無速度傳感器；矢量控制；模型參考自適應(yīng)；定子電阻；在線辨識；控制增益
上傳時間： 2022-06-25
上傳用戶：1208020161
摘要：PWM模擬DAC技術(shù)由于其價格便宜、技術(shù)簡單在低成本嵌入式系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛，然而其性能指標(biāo)卻無法與集成的DAC相比。建模討論了影響PWM模擬實現(xiàn)DAC系統(tǒng)的性能的主要因素。仿真發(fā)現(xiàn)，濾波器環(huán)節(jié)對于PWM模擬DAC的性能參數(shù)是至關(guān)重要的，在不考慮PWM的位數(shù)限制時，濾波級數(shù)越高DAC精度越高，然而DAC的建立時間也會顯著增加。分析發(fā)現(xiàn)，這兩個主要參教數(shù)分別取決于濾波系統(tǒng)對于高頻成分的頻率響應(yīng)和對于直流分量的階躍響應(yīng)。具體應(yīng)用中應(yīng)該權(quán)衡DAC精度和轉(zhuǎn)換速度，以確保應(yīng)用PWM模擬DAC可以滿足具體應(yīng)用需求。關(guān)鍵詞：PWM；模擬DAC；系統(tǒng)響應(yīng)分析；DAC精度；DAC建立時間
上傳時間： 2022-06-25
上傳用戶：
摘要：UCGUI是實時嵌入式系統(tǒng)中廣泛使用的圖形用戶界面，但UCGUI不支持中文字符編解碼。為此，提出一種支持中文字符編解碼的方法。在分析UCGUI字符編解碼框架基礎(chǔ)上，修改內(nèi)核代碼，添加GB2312漢字編解碼驅(qū)動，實現(xiàn)中文字符顯示編解碼服務(wù)。針對UCGUI中文顯示時中文字庫占用空間大與MCU存儲空間有限的矛盾，提出一種字體驅(qū)動與字模數(shù)據(jù)分離的中文字體設(shè)計方法，包括為外擴(kuò)字體設(shè)計專用驅(qū)動、字模數(shù)據(jù)存儲接口及存儲方法。在UCGUI仿真平臺環(huán)境下的測試結(jié)果表明，該字庫在UCGUI系列環(huán)境下，具有較好的可用性和通用性，可彌補(bǔ)UCGUI界面庫在低成本嵌入式系統(tǒng)中難以實現(xiàn)中文顯示的缺陷。關(guān)鍵詞：UCGUI界面庫；外擴(kuò)字體；圖形界面系統(tǒng)；字體驅(qū)動；漢字編解碼；GUI仿真器
標(biāo)簽： ucgui
上傳時間： 2022-06-26
上傳用戶：
在數(shù)字技術(shù)高速發(fā)展的今天，有許多芯片被用作數(shù)據(jù)交換的核心器件，以起到承上啟下數(shù)據(jù)交換的權(quán)紐作用。FPGA即現(xiàn)場可編程門陣列，由于其運(yùn)行速度快且具有可編程的靈活性，現(xiàn)在已經(jīng)成為EDA設(shè)計的主要邏輯器件，SPI接口技術(shù)是一種高速高效率的串行接口技術(shù)，主要用于擴(kuò)展外設(shè)和進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，在許多高檔的單片機(jī)中，已經(jīng)作為一種配置標(biāo)準(zhǔn)。如AT8958252.ADC812等等，使工程技術(shù)人員在設(shè)計系統(tǒng)時具有更大的靈活性，因而受到工程技術(shù)人員的歡迎。但像MCS51系列、MCS96系列等應(yīng)用非常廣泛的單片機(jī)并不帶SPI接口，這樣就限制了在這些系統(tǒng)中使用帶SPI接口的器件。該文將用軟件模擬SPI接口時序的方法來實現(xiàn)MCU與FPGA之間的數(shù)據(jù)換換。1 SP1總線接口概述SPI（Serial Peripheral Interfce-串行外設(shè)接口）總線系統(tǒng)是一種同步串行外設(shè)接口，允許MCU與各種外圍設(shè)備以串行方式進(jìn)行通信、數(shù)據(jù)交換。SPIT在芯片的管腳上只占用4根線，節(jié)約了芯片的管腳，同時為PCB的布局上節(jié)省空間，提供方便，正是出于這種簡單易用的特性，現(xiàn)在越來越多的芯片集成了這種通信協(xié)議.SPI是一個環(huán)形總線結(jié)構(gòu)，由SS（CS）、SCK.SDI SD0構(gòu)成，其時序其實很簡單，主要是在SK的控制下，兩個雙向移位寄存器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。SPI主要特點有：可以同時發(fā)出和接收串行數(shù)據(jù)；可以當(dāng)作主機(jī)或從機(jī)工作：提供頻率可編程時鐵發(fā)送結(jié)束中斷標(biāo)志；寫沖突保護(hù)；總線競爭保護(hù)等。
上傳時間： 2022-06-26
上傳用戶：
摘要：隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，PLC與計算機(jī)在工業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，為了充分發(fā)揮它們的各自優(yōu)越性，PIC與個人計算機(jī)間的通訊越來越頻繁。本文以QMRON小型PLC CPIH為例，介紹了如何用vB編程軟件實現(xiàn)上位機(jī)和PLC的串行通訊。該方案具有硬件簡單，使用靈活的特點。對中小型控制系統(tǒng)實現(xiàn)人機(jī)界面有一定的參考價值。關(guān)健詞：Visual Basic 6.0；可編程控制器；串行通訊隨著工業(yè)控制要求的不斷發(fā)展，上位機(jī)監(jiān)控已基本成為集散控制系統(tǒng)所不可缺少的部分。一般情況下，在大型的集散控制系統(tǒng)中都是用專業(yè)工控組態(tài)軟件制作上位機(jī)的監(jiān)控界面，而以PLC廠家所推薦的DDE SERVER作為聯(lián)系上位機(jī)和PLC的橋梁。操作員站采用工控組態(tài)軟件實現(xiàn)畫面監(jiān)控。由于這種方案成本較高，所以在很多小型的集散控制系統(tǒng)中，趨向于采用通用工程軟件，如DELPHI，VISUAL BASIC，VISUAL C++等編制上位機(jī)監(jiān)控界面。同時，在一些實時性要求較高的監(jiān)控應(yīng)用中，用VISUALBASIC等工具可實現(xiàn)更底層的控制，在硬件配置相同時系統(tǒng)響應(yīng)比工控組態(tài)軟件要快。
標(biāo)簽： vb 上位機(jī) omronplc 通訊
上傳時間： 2022-06-26
上傳用戶：
隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，人們對電機(jī)控制系統(tǒng)的性能要求越來越高。矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等先進(jìn)的控制理論不斷提出，而微處理器和控制器的更新?lián)Q代特別是數(shù)字信號處理（DSP）的出現(xiàn)，使得理論成為實踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)的出現(xiàn)，極大的改善了電機(jī)的控制性能。本論文重點講述了以功能強(qiáng)大的DSP、智能化的功率模塊和先進(jìn)的SVPWM技術(shù)實現(xiàn)永磁無刷直流電機(jī)的開環(huán)調(diào)速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺的組成部分。重點分析了SVPWM技術(shù)原理、產(chǎn)生PWM波的控制算法和程序的實現(xiàn)，最后在DSP控制平臺上對其控制性能進(jìn)行了驗證。本論文所有的硬件電路設(shè)計和程序編寫基于TMS320F2806建立的數(shù)字控制系統(tǒng)。硬件電路中的電源電路，單片DSP最小系統(tǒng)電路等主要部分都是經(jīng)過實際的焊制和調(diào)試。軟件設(shè)計中的SVPWM程序主要采用C語言套用格式，使用CCS（C2000）編譯環(huán)境下在DSP控制平臺上進(jìn)行了實際調(diào)試和驗證。關(guān)鍵詞：數(shù)字信號處理器；空間矢量PWM；逆變器
上傳時間： 2022-07-01
上傳用戶：aben
隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，人們對電機(jī)控制系統(tǒng)的性能要求越來越高。矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等先進(jìn)的控制理論不斷提出，而微處理器和控制器的更新?lián)Q代特別是數(shù)字信號處理（DSP）的出現(xiàn)，使得理論成為實踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)的出現(xiàn)，極大的改善了電機(jī)的控制性能。本論文重點講述了以功能強(qiáng)大的DSP、智能化的功率模塊和先進(jìn)的SVPWM技術(shù)實現(xiàn)永磁無刷直流電機(jī)的開環(huán)調(diào)速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺的組成部分。重點分析了SVPWM技術(shù)原理、產(chǎn)生PWM波的控制算法和程序的實現(xiàn)，最后在DSP控制平臺上對其控制性能進(jìn)行了驗證。本論文所有的硬件電路設(shè)計和程序編寫基于TMS320F2806建立的數(shù)字控制系統(tǒng)。硬件電路中的電源電路，單片DSP最小系統(tǒng)電路等主要部分都是經(jīng)過實際的焊制和調(diào)試。軟件設(shè)計中的SVPWM程序主要采用C語言套用格式，使用CCS（C2000）編譯環(huán)境下在DSP控制平臺上進(jìn)行了實際調(diào)試和驗證。關(guān)鍵詞：數(shù)字信號處理器；空間矢量PWM；逆變器
上傳時間： 2022-07-01
上傳用戶：
#nclude<reg51.h>#include<intrins.h>#銷nclude<math.h>#include<string.h>struct PID{unsigned int SetPoint；//設(shè)定目標(biāo) Desired Value unsigned int Proportion；//比例常數(shù)Proportional Const unsigned int integral；//積分常數(shù)Integral Const unsigned int Derivative://微分常數(shù)Derivative Const unsigned int LastError；//Emorl-1]unsigned int PrevError；//Errorl-2]unsigned int SumError；//Sums of Errors struct PID spid；//PID Control Structure unsigned int rout；//PID Response（Output）unsigned int rin://PID Feedback（Input）sbit data1=P100；sbit clk=P141；sbit plus=P240；sbit subs=P241：sbit stop=P22；sbit output=P34；sbit DQ=P33；unsigned char flag，flag_1=0；unsigned char high_time，low_time，.count=0，/占空比調(diào)節(jié)參數(shù)unsigned char set_temper=35；unsigned char temper；unsigned chari：unsigned charj=0；unsigned ints；
上傳時間： 2022-07-02
上傳用戶：xsr1983
notepad；工具；文本編輯器；支持眾多計算機(jī)程序語言Notepad++功能比 Windows 中的 Notepad(記事本)強(qiáng)大，除了可以用來制作一般的純文字說明文件，也十分適合編寫計算機(jī)程序代碼。
上傳時間： 2022-07-04
上傳用戶：
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
