對(duì)于初次接觸RT-thread 的朋友來(lái)說(shuō)，要想自己重新建立一個(gè)keil 下的工程，可能會(huì)覺得不知所措，那么看到這篇文字，可能對(duì)你會(huì)有幫助。我在這里演示了如何提取官方bsp 包中stm32 分支中的相關(guān)文件，重新組織文件結(jié)構(gòu)，按照下圖中的文件夾分配，重新生成keil 下的工程，這個(gè)工程將會(huì)包括RT-thread 的內(nèi)核和finsh 組件。我愿意在開始前說(shuō)明下分別建立這幾個(gè)文件夾的作用：project ——存放MDK工程文件；RT-thread ——存放rtt 源碼包（放在最外層）；apps ——存放我們自己（用戶）寫的一些應(yīng)用代碼；drivers ——存放硬件外設(shè)驅(qū)動(dòng)；third_part ——存放第三方程序源碼，比如stm32 固件庫(kù)、解碼庫(kù)等；obj ——目標(biāo)文件；這么一來(lái)， 各類代碼分類一清二楚， 好了， 現(xiàn)在開始一步一步帶大家走一遍生成這個(gè)工程的過(guò)程，當(dāng)你明白后可按照自己的意愿去生成工程。拷貝所需的文件解壓RT-Thread 源碼，將源碼放在我們所建立的工程文件夾外面（這么放是方便以后的工程可以共用）從源碼bsp\stm32f10x 目錄copy 下圖所列出的文件，放入篇3- 例程1- 重構(gòu)RTT最小系統(tǒng)\apps 目錄RT-Thread 源碼( 我改了下文件夾名字)我們準(zhǔn)備構(gòu)建的工程文件夾，包含上圖中的各個(gè)文件夾從源碼bsp\stm32f10x 目錄copy 下圖列出的必要的驅(qū)動(dòng)文件，放入篇3- 例程1-重構(gòu)RTT最小系統(tǒng)\drivers 目錄
標(biāo)簽： keil RT-thread 最小系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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摘要：為解決絕緣柵雙極性品體管（ICET）在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常出現(xiàn)的過(guò)流擊穿問題，在分析了ICET過(guò)流特性和過(guò)流檢測(cè)方法的基礎(chǔ)上，根據(jù)過(guò)流時(shí)IGBT集電極電流的大小分別設(shè)計(jì)了過(guò)載保護(hù)電路和短路保護(hù)電路。過(guò)載保護(hù)電路在檢測(cè)到過(guò)載時(shí)立即關(guān)斷ICBT.根據(jù)不同的過(guò)載保護(hù)要求可實(shí)現(xiàn)持續(xù)封鎖、固定時(shí)間封鎖及單周期封鎖ICBT的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；短路保護(hù)電路通過(guò)檢測(cè)IGBT通態(tài)壓降判別短路故障，利用降柵壓、軟關(guān)斷和降頓綜合保護(hù)技術(shù)降低短路電流并安全關(guān)斷IGBT，詳細(xì)闡述了保護(hù)電路的保護(hù)機(jī)制及電路原理，最后對(duì)設(shè)計(jì)的所有保護(hù)電路進(jìn)行了對(duì)應(yīng)的過(guò)流保護(hù)測(cè)試，給出了測(cè)試波形圖。試驗(yàn)結(jié)果表明，IGBT保護(hù)電路能及時(shí)進(jìn)行過(guò)流檢測(cè)并準(zhǔn)確動(dòng)作，IGBT在不同的過(guò)流情況下都得到了可靠保護(hù)關(guān)鍵詞：絕緣柵雙極性晶體管；過(guò)流保護(hù)；降棚壓；軟關(guān)斷
標(biāo)簽： igbt 過(guò)流保護(hù)
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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摘要：本文在分析1GBT的動(dòng)態(tài)開關(guān)特性和過(guò)流狀態(tài)下的電氣特性的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)常規(guī)的IGBT推挽驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行改進(jìn)，得到了具有良好過(guò)流保護(hù)特性的IGBT驅(qū)動(dòng)電路。該電路簡(jiǎn)單，可靠，易用，配合DSP等控制芯片能達(dá)到很好的驅(qū)動(dòng)效果Abstract：Based on the studies on the dynamic switching and over-current characteristics of IGBT，this paper makes some improvments to the original push-pull driving circuit，obtains a new IGBT driving circuit which has a good over-current protection function.The circuit is simple，reliable and easy to use.Combined with controlling chips such as DSP it will do a great job in driving applications.關(guān)鍵詞：IBGT：開關(guān)特性；驅(qū)動(dòng)；過(guò)流保護(hù)；Key Words:IGBT；switching characteristics；driving:over-current protection
標(biāo)簽： 分立元件 igbt 驅(qū)動(dòng)電路
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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摘要：通過(guò)分析三相脈寬調(diào)制（PWM）整流器在dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了具有前饋解禍控制的PWM整流器雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)系統(tǒng)對(duì)電流內(nèi)環(huán)的控制要求設(shè)計(jì)電流比例積分（P）調(diào)節(jié)器，提出按閉環(huán)幅頻特性峰值（M.）最小準(zhǔn)則來(lái)確定調(diào)節(jié)器參數(shù)的方法；根據(jù)系統(tǒng)對(duì)電壓外環(huán)的控制要永，采用模最佳整定法來(lái)設(shè)計(jì)電壓PI調(diào)節(jié)器。最后對(duì)整個(gè)PWM整流器雙閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果驗(yàn)證了PI調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)的正確性。關(guān)鍵詞：PWM整流器；雙閉環(huán)；P1調(diào)節(jié)器；電流環(huán)；電壓環(huán)
標(biāo)簽： 三相pwm整流器 pi調(diào)節(jié)器
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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EAGLE是功能強(qiáng)大而又簡(jiǎn)單易學(xué)的電路設(shè)計(jì)軟件，它包含原理圖編輯器和印板設(shè)計(jì)編輯器及自動(dòng)鋪線編輯器。首先啟動(dòng)EAGLE，得到圖2界面，然后分析電路構(gòu)成：555時(shí)基集成塊；4017+進(jìn)制計(jì)數(shù)器；電容兩只；電阻12只；發(fā)光二極管10只。分別屬于EAGLE liner；40"；capacitor，discrecterled.Supply1。我f在設(shè)i電路之前須先打開這些元器件庫(kù)，以備調(diào)用。具體方法：在圖2控制面板的library i'+'，出 А3所示屏面。擊打相應(yīng)庫(kù)的灰色小球，使之成綠色大球，這些庫(kù)的元器件就可用了。在圖2的控制面板中右擊projects，新建一個(gè)工程，取名my prject，如圖4所示。下面開始設(shè)計(jì)原理圖，先右擊myproject，隨即在觸發(fā)菜單中選擇new/schamitic，將要編輯的原理圖命名為fgdl，如圖5所示。
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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CCD（Charge Coupled Device）圖像傳感器（以下簡(jiǎn)稱CCD）和CMOS圖像傳感器（CMOS Image Sensor以下簡(jiǎn)稱CIS）的主要區(qū)別是由感光單元及讀出電路結(jié)構(gòu)不同而導(dǎo)致制造工藝的不同。CCD感光單元實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換后，以電荷的方式存貯并以電荷轉(zhuǎn)移的方式順序輸出，需要專用的工藝制程實(shí)現(xiàn)；CIS圖像感光單元為光電二極管，可在通用CMOS集成電路工藝制程中實(shí)現(xiàn)，除此之外還可將圖像處理電路集成，實(shí)現(xiàn)更高的集成度和更低的功耗。目前CCD幾乎被日系廠商壟斷，只有少數(shù)幾個(gè)廠商例如索尼、夏普、松下、富士、東芝等掌握這種技術(shù)。CIS是90年代興起的新技術(shù)，掌握該技術(shù)的公司較多，美國(guó)有OmniVision，Aptina；歐洲有ST；韓國(guó)的三星，SiliconFile，Hynix等；日本的SONY，東芝等；中國(guó)臺(tái)灣的晶像；大陸地區(qū)的比亞迪，格科微等公司。由于CCD技術(shù)出現(xiàn)早，相對(duì)成熟，前期占據(jù)了絕大部分的高端市場(chǎng)。早期CIS與CCD相比，僅功耗與成本優(yōu)勢(shì)明顯，因此多用于手機(jī)，PCCamera等便攜產(chǎn)品。隨著CIS技術(shù)的不斷進(jìn)步，性能不斷提升；而CCD技術(shù)提升空間有限，進(jìn)步緩慢。目前CIS不僅占據(jù)幾乎全部的便攜設(shè)備市場(chǎng)，部分高端DSC（DigitalStil Camera）市場(chǎng)，更是向CCD傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)市場(chǎng)——監(jiān)控市場(chǎng)發(fā)起沖擊。下面就監(jiān)控專用CIS與傳統(tǒng)CCD進(jìn)行綜合對(duì)比。
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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1引言電荷耦合器CCD具有尺寸小、精度高、功耗低、壽命長(zhǎng)、測(cè)量精度高等優(yōu)點(diǎn)，在圖像傳感和非接觸測(cè)量領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。由于CCD芯片的轉(zhuǎn)換效率、信噪比等光電特性只有在合適的時(shí)序驅(qū)動(dòng)下才能達(dá)到器件工藝設(shè)計(jì)所要求的最佳值，以及穩(wěn)定的輸出信號(hào)，因此驅(qū)動(dòng)時(shí)序的設(shè)計(jì)是應(yīng)用的關(guān)鍵問題之一。通用CCD驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)有4種實(shí)現(xiàn)方式：EPROM驅(qū)動(dòng)法；IC驅(qū)動(dòng)法；單片機(jī)驅(qū)動(dòng)法以及可編程邏輯器件（PLD）驅(qū)動(dòng)法。基于FPGA設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路是可再編程的，與傳統(tǒng)的方法相比，其優(yōu)點(diǎn)是集成度高、速度快、可靠性好。若要改變驅(qū)動(dòng)電路的時(shí)序，增減某些功能，僅需要對(duì)器件重新編程即可，在不改變?nèi)魏斡布那闆r下，即可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電路的更新?lián)Q代。2CD1501DCCD工作參數(shù)及時(shí)序分析
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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摘要：為提高CCD攝像機(jī)的成像質(zhì)量，同時(shí)使鏡頭結(jié)構(gòu)緊湊、小型化，在大視場(chǎng)光學(xué)鏡頭的設(shè)計(jì)中，引入標(biāo)準(zhǔn)二次曲面和偶次非球面。根據(jù)初級(jí)像差理論，分析了非球面的位置、初始結(jié)構(gòu)參數(shù)的求解規(guī)律。通過(guò)理論計(jì)算和ZEMAX光學(xué)設(shè)計(jì)軟件的優(yōu)化，給出工作波長(zhǎng)為Q~Q7m、全視場(chǎng)角為80，相對(duì)孔徑為1：15的鏡頭設(shè)計(jì)實(shí)例。該鏡頭由7塊鏡片組成，包括一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)二次曲面和兩個(gè)8次方非球面；在40p/mm空間頻率處的MTF值超過(guò)Q85，全視場(chǎng)畸變小于3%，像質(zhì)優(yōu)良。關(guān)鍵詞：CCD攝像機(jī)；大視場(chǎng)；光學(xué)鏡頭；非球面引言CCD攝像設(shè)備在圖像傳感領(lǐng)域的迅速發(fā)展，成為現(xiàn)代光電子學(xué)和測(cè)試技術(shù)中最為引人關(guān)注的研究熱點(diǎn)之一。在科研領(lǐng)域，由于CCD具有靈敏度高、噪聲低、成本低、小而輕等優(yōu)點(diǎn)，已成為研究宏觀（如天體）和微觀（如生物細(xì)胞）現(xiàn)象不可缺少的工具。在國(guó)防軍事領(lǐng)域，CCD成像技術(shù)在微光、夜視及遙感應(yīng)用中發(fā)揮著巨大的作用。總之，在各類光電成像領(lǐng)域中，它已逐步取代了真空攝像管的成像系統(tǒng)。
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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摘要：FreeR'TOS作為一種開源的輕量級(jí)多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，被廣泛應(yīng)用在各種嵌入式儀器和設(shè)備中，但該操作系統(tǒng)不支持軟件模塊的動(dòng)態(tài)加載，這限制了它的靈活性和擴(kuò)展性。本文在詳細(xì)分析ELF文件符號(hào)重定位原理的基礎(chǔ)上，通過(guò)修改FreeRTOS任務(wù)的內(nèi)存布局，并在其內(nèi)核中添加ELF文件加載器，實(shí)現(xiàn)軟件模塊的動(dòng)態(tài)加載和卸載功能。程序在STM32平臺(tái)上的測(cè)試結(jié)果表明，軟件模塊能夠在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)被動(dòng)態(tài)加載入內(nèi)存，并成功被FreeRTOS內(nèi)核調(diào)度執(zhí)行。關(guān)鍵詞：FreeRTOS；ELF文件；動(dòng)態(tài)軟件模塊；符號(hào)重定位0引言動(dòng)態(tài)軟件模塊是一種能夠在操作系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)加載和卸載的程序代碼或數(shù)據(jù)，對(duì)于不支持該特性的嵌人式操作系統(tǒng)，其任務(wù)代碼必須與操作系統(tǒng)內(nèi)核一起編譯，鏈接成一個(gè)完整的可執(zhí)行鏡像，并下載或燒寫到目標(biāo)板中運(yùn)行，一旦任務(wù)代碼需要修改更新，則必須重新編譯所有代碼。這一不支持動(dòng)態(tài)軟件模塊的缺點(diǎn)限制了嵌入式操作系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性，給應(yīng)用軟件的更新升級(jí)也帶來(lái)了不便。
標(biāo)簽： freertos 動(dòng)態(tài)軟件
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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5KW_PCS逆變器_并網(wǎng)充放電，并網(wǎng)離網(wǎng)切換STM32F103為主控主控平臺(tái)：STM32F103RCT6逆變拓?fù)洌喝珮蚬δ埽翰⒕W(wǎng)充電、放電；并網(wǎng)離網(wǎng)自動(dòng)切換；485通訊，在線升級(jí)；描述：本方案適用于戶用儲(chǔ)能系統(tǒng)，提供完善的通訊協(xié)議適配BMS和上位機(jī) 本方案可實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)充電、放電；自動(dòng)判斷并離網(wǎng)切換；可實(shí)現(xiàn)并機(jī)功能；風(fēng)扇智能控制；提供過(guò)流、過(guò)壓、短路、過(guò)溫等全方位的保護(hù)基于arm的方案區(qū)別于DSP，提供一種性價(jià)比極高的選擇可在此基礎(chǔ)上開發(fā)各衍生的電源產(chǎn)品
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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