在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線(xiàn)感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線(xiàn)感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線(xiàn)感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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【作者中文名】 楊繼贏 【作者英文名】 YANG Ji-ying 【作者單位】 廣東工業(yè)大學(xué) 【文獻(xiàn)出處】 微計(jì)算機(jī)信息, Microcomputer Information, 編輯部郵箱 2008年 21期 期刊榮譽(yù)：中文核心期刊要目總覽 ASPT來(lái)源刊 CJFD收錄刊 【關(guān)鍵詞】 智能終端 以太網(wǎng) MIZILinux嵌入式操作系統(tǒng) 【英文關(guān)鍵詞】 intelligent terminal Ethernet MIZI Linux Embedded OS 【摘要】 本文采用目前廣泛應(yīng)用的工業(yè)以太網(wǎng)為通訊方式,提出以ARM9開(kāi)發(fā)板和MIZI Linux嵌入式操作系統(tǒng)為平臺(tái)的通信設(shè)計(jì)方案。在掌握ARM9和MIZI Linux特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,構(gòu)建MIZI Linux嵌入式操作系統(tǒng)下應(yīng)用程序的軟硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)。本方案采用DM9000芯片來(lái)控制以太網(wǎng),在實(shí)現(xiàn)通訊模塊調(diào)用的基礎(chǔ)上,進(jìn)行Linux下的Socket網(wǎng)絡(luò)通信編程,實(shí)現(xiàn)智能終端的以太網(wǎng)通信功能。
標(biāo)簽： Microcomputer Information Ji-ying YANG
上傳時(shí)間： 2013-12-21
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windows 環(huán)境下的所有報(bào)行指令, 如winver 檢查Windows版本 wmimgmt.msc 打開(kāi)Windows管理體系結(jié)構(gòu)(wmi) wupdmgr Windows更新程序 wscript Windows腳本宿主設(shè)置 write 寫(xiě)字板 等等...其它的指令瑪
標(biāo)簽： Windows windows wmimgmt wupdmgr
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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Sliicon Lab C8051F 系列MCU 燒錄程式碼
標(biāo)簽： Sliicon C8051F Lab MCU
上傳時(shí)間： 2014-01-16
上傳用戶(hù)：asdfasdfd
內(nèi)含fulladder結(jié)構(gòu)檔,電路檔,測(cè)試檔(testbench)以及執(zhí)行檔(.do)
標(biāo)簽： fulladder testbench do
上傳時(shí)間： 2016-11-25
上傳用戶(hù)：wxhwjf
編譯器設(shè)計(jì) Analysis-Synthesis Model 分析Analysis: 原始程式轉(zhuǎn)換成階層結(jié)構(gòu)稱(chēng)為樹(shù)(tree)，語(yǔ)法樹(shù)(syntax tree) 合成Synthesis: 產(chǎn)生目標(biāo)碼
標(biāo)簽： Analysis-Synthesis Analysis Model tree
上傳時(shí)間： 2016-12-01
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Motion_Estimation 對(duì)兩張圖片做motion 估測(cè)的程式 可show出貼補(bǔ)的結(jié)果與residual
標(biāo)簽： Motion_Estimation residual motion show
上傳時(shí)間： 2014-01-21
上傳用戶(hù)：h886166
結(jié)合webcam 進(jìn)行人臉辨識(shí)並有GUI方便可正確執(zhí)行
上傳時(shí)間： 2016-12-31
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對(duì)於一般不懂可變結(jié)構(gòu)控制的人員而言，此程式可以快速理解，並針對(duì)程式註解有詳細(xì)解釋?zhuān)屖褂谜呖焖偕鲜?/p>
標(biāo)簽： 控制
上傳時(shí)間： 2014-01-20
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將單輸入單輸出系統(tǒng)應(yīng)用在可變結(jié)構(gòu)控制上，程式將可變結(jié)構(gòu)的方式應(yīng)用在內(nèi)，並附上註解方便研究與理解
上傳時(shí)間： 2017-01-05
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