石油鉆采設(shè)備通常工作于公共電網(wǎng)所不及的沙漠、海洋和陸地等環(huán)境場(chǎng)合,其中的電站子系統(tǒng)由數(shù)臺(tái)柴油發(fā)電機(jī)組及其相應(yīng)的控制系統(tǒng)構(gòu)成,為石油鉆機(jī)提供動(dòng)力電源(小電網(wǎng)供電系統(tǒng))。石油鉆機(jī)中的鉆井設(shè)備(絞車、泥漿泵和轉(zhuǎn)盤等)由大功率的交流或直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),根據(jù)鉆井工藝需要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和控制轉(zhuǎn)矩,因此,通常采用VFD變頻調(diào)速系統(tǒng)或SCR直流調(diào)速系統(tǒng)來(lái)滿足鉆井工藝要求。眾所周知,電力電子裝置(VFD變頻傳動(dòng)系統(tǒng)和SCR直流傳動(dòng)系統(tǒng))對(duì)電力系統(tǒng)帶來(lái)諧波污染,尤其是對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組小電網(wǎng)系統(tǒng),諧波污染的問(wèn)題將更為嚴(yán)重,而且SCR電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率因數(shù)較低,也給小電網(wǎng)系統(tǒng)帶來(lái)額外負(fù)擔(dān),影響供電質(zhì)量。因此,對(duì)石油鉆機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行諧波抑制和提高功率因數(shù),顯得尤為重要。本論文正是針對(duì)此問(wèn)題進(jìn)行的研究和實(shí)踐。 本文對(duì)石油鉆機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成及其工作原理作了介紹,重點(diǎn)分析了SCR和VFD電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)諧波和無(wú)功功率產(chǎn)生的原因及危害,結(jié)合國(guó)內(nèi)外的研究成果,提出對(duì)石油鉆機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行諧波抑制和無(wú)功補(bǔ)償?shù)姆桨福⑵鋺?yīng)用到實(shí)際的工程項(xiàng)目中。 石油鉆機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為典型的多諧波源系統(tǒng),本文對(duì)各個(gè)諧波源進(jìn)行了詳細(xì)地分析,并且將多個(gè)諧波源進(jìn)行了合成疊加和計(jì)算,來(lái)確定對(duì)電網(wǎng)系統(tǒng)總的影響(電壓畸變率);針對(duì)SCR和VFD電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),提出了對(duì)SCR和VFD系統(tǒng)進(jìn)行諧波抑制和無(wú)功功率補(bǔ)償?shù)牟煌鉀Q方案,即:對(duì)SCR電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),采用有源濾波器+動(dòng)態(tài)無(wú)功功率補(bǔ)償?shù)霓k法,來(lái)消除諧波和改善功率因數(shù);而對(duì)VFD電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),采用有源濾波器來(lái)消除諧波即可。 對(duì)石油鉆機(jī)SCR和VFD電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)諧波進(jìn)行的分析和計(jì)算,為兩系統(tǒng)諧波抑制的方案選型和系統(tǒng)優(yōu)化提供了設(shè)計(jì)依據(jù)。本文選用適合于柴油發(fā)電機(jī)組小電網(wǎng)供電系統(tǒng)的有源濾波器(額定電壓為690V)來(lái)濾除諧波,在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上,采用一個(gè)諧波源配置一個(gè)有源濾波器的方法,主要解決了CT和PT連接的問(wèn)題,實(shí)踐證明系統(tǒng)配置合理,濾波效果良好。同時(shí)對(duì)SCR電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償裝置,通過(guò)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了本文對(duì)SCR電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的無(wú)功進(jìn)行了有效地補(bǔ)償。
標(biāo)簽: 石油 無(wú)功補(bǔ)償 鉆機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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為了減小異步電機(jī)在起動(dòng)過(guò)程中過(guò)高電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊,消除傳統(tǒng)降壓起動(dòng)對(duì)電器和機(jī)械設(shè)備的不利影響,提高電機(jī)的起動(dòng)特性,本文基于電力電子技術(shù)對(duì)異步電機(jī)的軟起動(dòng)進(jìn)行了較為深刻的研究。 本文介紹并設(shè)計(jì)了一種基于PIC18F4550的新型的軟起動(dòng)器。在功能上,除了具有一般的電壓斜坡軟起動(dòng)和電流限流軟起動(dòng)功能,還增加了專門針對(duì)泵類負(fù)載的轉(zhuǎn)矩閉環(huán)泵控軟起動(dòng)模式。這種起動(dòng)方式有效的降低了水泵起動(dòng)和停止時(shí)造成的水錘,并減輕了管路系統(tǒng)的振蕩。同時(shí),針對(duì)異步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)的電流、電磁轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)速振蕩問(wèn)題,分析了引起振蕩的影響因素及其產(chǎn)生原因,采用以電流關(guān)斷時(shí)刻為晶閘管觸發(fā)基準(zhǔn)來(lái)抑制振蕩問(wèn)題。 文章首先分析研究了異步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,確定了軟起動(dòng)器所采用的基本原理和控制方法。分析得出為改善泵類負(fù)載起動(dòng)性能所采用的轉(zhuǎn)矩閉環(huán)泵控制策略以及為減小振蕩所采用的關(guān)斷角控制方法的可行性。 其次,本課題對(duì)傳統(tǒng)的軟起動(dòng)器的改進(jìn)進(jìn)行了嘗試。采用Microchip公司的PIC18F4550芯片為控制核心。在此基礎(chǔ)上,詳細(xì)介紹了交流采樣電路、同步觸發(fā)電路以及通迅接口電路等硬件電路。軟件方面采用C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程實(shí)現(xiàn)模塊化程序的設(shè)計(jì),在文中較為詳細(xì)地介紹了控制系統(tǒng)各部分軟件的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn),其中包括主程序流程、各種起動(dòng)方式的控制程序等。 在文章最后給出了基于MATLAB搭建的軟起動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型,仿真結(jié)果表明這種帶泵控制功能的軟起動(dòng)器可以有效的減小電機(jī)起動(dòng)過(guò)程中過(guò)高電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊,優(yōu)化了電機(jī)的起動(dòng)性能。
標(biāo)簽: PIC 異步電機(jī) 軟起動(dòng)器
上傳時(shí)間: 2013-06-13
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社會(huì)發(fā)展對(duì)內(nèi)燃機(jī)車柴油機(jī)安全、節(jié)能、低污染等方面提出了更高的要求,傳統(tǒng)的機(jī)械式控制已很難滿足這些新要求。對(duì)機(jī)車柴油機(jī)采用電子控制技術(shù)成為當(dāng)前提高柴油機(jī)乃至整車性能的一種有效方法。柴油機(jī)電子控制技術(shù)包含的范圍很廣,其中標(biāo)定技術(shù)決定了電控系統(tǒng)中最佳控制參數(shù)的獲取,從而影響著柴油機(jī)的工作性能,而噴油泵特性的標(biāo)定是標(biāo)定眾多內(nèi)容中首先要解決的問(wèn)題,因此本文將機(jī)車柴油機(jī)電控系統(tǒng)中的油量特性標(biāo)定作為研究重點(diǎn),首先對(duì)電控單體泵的組成和原理進(jìn)行了分析,確定了其作為機(jī)車應(yīng)用的合理性;其次完成了電子燃油噴射控制單元的設(shè)計(jì),并對(duì)其實(shí)驗(yàn)方法進(jìn)行了研究。 噴油泵在匹配任何一種類型柴油機(jī)之前,其數(shù)學(xué)模型和控制特性應(yīng)該基本確定,能不能使得被匹配的柴油機(jī)性能達(dá)到最佳水平,將取決于能否通過(guò)有效的標(biāo)定方法來(lái)獲得準(zhǔn)確的噴油控制參數(shù)。本文在電子控制單元基本功能完成的基礎(chǔ)上,充分利用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的優(yōu)勢(shì),在實(shí)現(xiàn)物理層和數(shù)據(jù)鏈路層接口的同時(shí),針對(duì)標(biāo)定應(yīng)用進(jìn)行了擴(kuò)展,制訂出一套完整的通信協(xié)議,并開(kāi)發(fā)出上位機(jī)標(biāo)定軟件,使得電子控制單元與上位機(jī)之間建立起了良好的通信平臺(tái)。標(biāo)定系統(tǒng)的建立同時(shí)為機(jī)車故障診斷技術(shù)帶來(lái)了新思路,本文提出了一種基于分布式機(jī)車控制網(wǎng)絡(luò)的故障診斷策略,多個(gè)智能化節(jié)點(diǎn)可以共同來(lái)完成復(fù)雜的故障診斷操作,性能完備的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成和通訊協(xié)議使得大量故障信息的交互顯得有條不紊。這種思路,對(duì)電控系統(tǒng)乃至整車的故障診斷技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生著深遠(yuǎn)的影響。 方案的確定,軟硬件的設(shè)計(jì),實(shí)驗(yàn)方法的分析,都必須結(jié)合真正的臺(tái)架實(shí)驗(yàn),在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中不斷的改進(jìn)。本文最后,介紹了在機(jī)車廠單體泵試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行的電磁閥驅(qū)動(dòng)和油泵特性標(biāo)定實(shí)驗(yàn),從中獲得了機(jī)車柴油機(jī)電控系統(tǒng)研究的寶貴經(jīng)驗(yàn),為后期的柴油機(jī)匹配實(shí)驗(yàn)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
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常規(guī)的壓控電源采用的是并聯(lián)電流負(fù)反饋電路,這種電路輸出電壓柔性較差,電壓輸出效率低,因?yàn)槿与娮枰嫉艉艽笠徊糠值碾妷海⑶页R?guī)的壓控電流源不能實(shí)現(xiàn)一端接地,這也是并聯(lián)電流負(fù)反饋本身的
標(biāo)簽: Howland 電流泵 電流源設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-07-02
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激光電源電路經(jīng)典書籍,詳細(xì)描述了燈泵激光器電源
上傳時(shí)間: 2013-06-20
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抽油機(jī)井工況監(jiān)測(cè)是石油生產(chǎn)過(guò)程中非常重要的環(huán)節(jié),可以為油井提高泵效、高效管理提供可靠依據(jù)。隨著石油工業(yè)的迅速發(fā)展,傳統(tǒng)的人工操作遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代化石油生產(chǎn)的要求。將遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用于油井工況監(jiān)測(cè),可以降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率和油田管理水平。針對(duì)目前已有油井工況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)存在的不足,本文研制出一種集計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)和通信技術(shù)于一身、功能完善、可靠性高、成本低廉的抽油機(jī)井工況遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。 示功圖是常用的用于判斷抽油機(jī)井工作狀況的方法,它是抽油機(jī)光桿在作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)周期中,光桿相對(duì)位移與載荷的對(duì)應(yīng)關(guān)系曲線。傳統(tǒng)的利用拉線位移傳感器獲取位移的方式,不能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期連續(xù)的監(jiān)測(cè)。本系統(tǒng)采用加速度傳感器作為沖次傳感器,獲取每個(gè)周期的起始點(diǎn),再利用拉線位移傳感器對(duì)一個(gè)周期中按時(shí)間等分的點(diǎn)的位移進(jìn)行標(biāo)定,既解決了拉線位移不能長(zhǎng)期連續(xù)監(jiān)測(cè)的問(wèn)題,又保證了位移的精度。 本系統(tǒng)由工況傳感器、數(shù)據(jù)中繼單元、數(shù)據(jù)中心和手持機(jī)四部分組成。安裝在抽油井上的工況傳感器定時(shí)獲取并存儲(chǔ)示功圖數(shù)據(jù),定時(shí)將數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)中繼單元。由數(shù)據(jù)中繼單元將多個(gè)工況傳感器的示功圖數(shù)據(jù)集中后,通過(guò)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)傳送到數(shù)據(jù)中心。數(shù)據(jù)中心實(shí)現(xiàn)對(duì)所有示功圖數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、查詢、分析和打印,并可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。手持機(jī)用于對(duì)工況傳感器進(jìn)行設(shè)置和標(biāo)定,并可以現(xiàn)場(chǎng)獲取示功圖。 硬件電路采用低功耗設(shè)計(jì)方法,使用低電壓、低功耗的基于ARM7內(nèi)核的LPC2138/2148微處理器及微功率無(wú)線數(shù)傳模塊,將硬件電路功耗降到最低。采用SD卡作為存儲(chǔ)器,增加了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量和數(shù)據(jù)可靠性。采用單軸加速度傳感器ADXL105作為沖次傳感器,具有高精度、低功耗、高可靠性的優(yōu)點(diǎn)。CDMA模塊采用基于CDMA1X數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)的H7710,組成高速、永遠(yuǎn)在線、透明數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)。 軟件設(shè)計(jì)遵循模塊化設(shè)計(jì)思想,既考慮到各模塊功能的實(shí)現(xiàn),又兼顧了系統(tǒng)總體的協(xié)調(diào)性。本系統(tǒng)軟件由工況傳感器軟件、手持機(jī)軟件、數(shù)據(jù)中繼單元軟件及數(shù)據(jù)中心軟件四部分組成。工況傳感器軟件、手持機(jī)軟件和數(shù)據(jù)中繼單元軟件由ADS集成開(kāi)發(fā)環(huán)境編寫,并由AXD仿真調(diào)試器生成可執(zhí)行代碼,最后通過(guò)EasyJTAG仿真器下載到微處理器芯片中。數(shù)據(jù)中心運(yùn)行于服務(wù)器/客戶機(jī)工作模式,使用SQL Server數(shù)據(jù)庫(kù)。數(shù)據(jù)中心處理軟件由Visual Basic6.0編寫,運(yùn)行于Windows操作系統(tǒng)中。 通訊網(wǎng)絡(luò)由無(wú)線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)和CDMA網(wǎng)絡(luò)組成,工況傳感器與數(shù)據(jù)中繼單元組成無(wú)線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò),采用ISM工作頻段,實(shí)現(xiàn)近距離無(wú)線通訊。數(shù)據(jù)中繼單元作為無(wú)線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)的中心節(jié)點(diǎn),通過(guò)CDMA網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)中心通信處理機(jī)相聯(lián),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸。 本系統(tǒng)首次利用加速度傳感器與拉線位移傳感器相結(jié)合的方式,實(shí)現(xiàn)抽油井工況長(zhǎng)期連續(xù)監(jiān)測(cè),提高了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性;利用ARM單片機(jī)作為微處理器,低功耗電路設(shè)計(jì),低功耗工作模式,延長(zhǎng)了電池的壽命;無(wú)線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)與CDMA網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,兼具無(wú)線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)與CDMA網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn),降低了整個(gè)系統(tǒng)的安裝和運(yùn)行費(fèi)用;數(shù)據(jù)中心采用服務(wù)器/客戶機(jī)工作模式,便于用戶共享數(shù)據(jù)。目前該系統(tǒng)的各部分均經(jīng)過(guò)硬件、軟件及運(yùn)行測(cè)試,已經(jīng)在油田試運(yùn)行。運(yùn)行結(jié)果表明,該系統(tǒng)性能完善,運(yùn)行可靠,安裝及維護(hù)簡(jiǎn)便,取得了較好的效果。
標(biāo)簽: CDMA ARM 遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-12
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汽車防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng)(ABS)是改善汽車主動(dòng)安全性的重要裝置,在汽車日益普及的今天,它的應(yīng)用更為廣泛和具有重要意義。作為制動(dòng)系統(tǒng)中的閉環(huán)控制裝置,它能防止制動(dòng)過(guò)程中的車輪抱死,以保持車輛的方向穩(wěn)定性和減少輪胎磨損。ABS的主要部件有:液壓調(diào)節(jié)器、輪速傳感器和用于信號(hào)處理、觸發(fā)報(bào)警燈和控制液壓調(diào)節(jié)器的ECU。 本文首先簡(jiǎn)要介紹了ABS的發(fā)展歷史和基本功能,整個(gè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及其控制原理。利用MATLAB/Simulink建立各部件的模型,包括單輪旋轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)模型、1/2車輛縱向動(dòng)力學(xué)模型、7自由度整車模型、車輛制動(dòng)器模型。 分析ABS控制方法,建立ABS滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)模型。將滑模變結(jié)構(gòu)控制和傳統(tǒng)邏輯門限控制進(jìn)行比較。在高附著系數(shù)路面上可以看出滑模變結(jié)構(gòu)控制較傳統(tǒng)邏輯門限控制能進(jìn)一步縮短制動(dòng)距離。進(jìn)一步地,利用相同制動(dòng)力在不同附著系數(shù)路面上引起的車輪角減速度不同的特點(diǎn),在線修正目標(biāo)滑移率,仿真結(jié)果顯示獲得了更好的制動(dòng)效果。 根據(jù)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理,以ARM單片機(jī)LPC2292為核心,完成了輪速信號(hào)調(diào)理電路、電磁閥和回液泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路等電路的設(shè)計(jì),闡述了ABS各功能模塊軟件的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方法,完成了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。 最后,自主設(shè)計(jì)的控制器在某車型上進(jìn)行了替換試驗(yàn)。 試驗(yàn)結(jié)果表明:自主開(kāi)發(fā)的ABS控制器滿足了制動(dòng)防抱死功能的需要,各項(xiàng)試驗(yàn)指標(biāo)皆與原裝ABS接近。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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結(jié)合一工程實(shí)例,介紹了PLC 控制的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的工作原理及其特點(diǎn);探討了主副泵切換的閥值流量、閥值頻率;并對(duì)住宅建筑變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)存在主泵不能自動(dòng)切換為副泵工作的問(wèn)題,提出了引入流量控
標(biāo)簽: 高層住宅 變頻調(diào)速 恒壓供水 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-07-15
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水泵效率是反映水泵經(jīng)濟(jì)性能和綜合性技術(shù)指標(biāo)的參數(shù)。隨著我國(guó)節(jié)能減排工作的深入開(kāi)展,用泵企業(yè)要求準(zhǔn)確、經(jīng)常性地測(cè)試水泵的效率值,掌握設(shè)備的能源利用率和設(shè)備自身狀況,評(píng)估設(shè)備運(yùn)行經(jīng)濟(jì)狀況的合理程度。目前,國(guó)內(nèi)水泵效率檢測(cè)儀器的測(cè)量精度低、實(shí)時(shí)性和可靠性較差,現(xiàn)場(chǎng)可操作性差,人機(jī)界面不夠友好。 本課題是利用ARM嵌入式系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)水泵效率檢測(cè)儀器的研制,旨在開(kāi)發(fā)一種操作簡(jiǎn)單、便于攜帶又能滿足指導(dǎo)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行精度要求的泵效測(cè)量裝置,將計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、數(shù)據(jù)采集處理技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)水泵效率檢測(cè)的同時(shí),也實(shí)現(xiàn)了水泵各項(xiàng)主要參數(shù)的測(cè)試、數(shù)據(jù)保存、傳輸及曲線擬合等功能。研究了數(shù)據(jù)采集與處理、曲線擬合、數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)、通信等實(shí)現(xiàn)中的重點(diǎn)、難點(diǎn)問(wèn)題,并采取了有效的硬件和軟件抗干擾措施,確保了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。 本文以模塊化和結(jié)構(gòu)化的思想搭建了基于ARM9的硬件平臺(tái),設(shè)計(jì)了專用模擬電路,研究了嵌入式操作系統(tǒng)WinCE4.2的移植,利用Platform Builder進(jìn)行了操作系統(tǒng)內(nèi)核的定制和編譯,分析了WinCE4.2 Bootloader的工作原理和架構(gòu),根據(jù)系統(tǒng)的功能需要和硬件資源分配、設(shè)計(jì)了設(shè)備的Bootloader。 應(yīng)用層開(kāi)發(fā)使用embedded Visual C++4.0開(kāi)發(fā)工具,集成IDE環(huán)境,快速的開(kāi)發(fā)Windows CE應(yīng)用程序。主要內(nèi)容包括:開(kāi)發(fā)友好的人機(jī)界面、實(shí)現(xiàn)儀器的基本功能、顯示水泵機(jī)組的性能參數(shù)、繪制水泵性能曲線并顯示和構(gòu)建水泵性能數(shù)據(jù)庫(kù)、實(shí)現(xiàn)通信。 在樣機(jī)試制完成后,對(duì)多臺(tái)水泵進(jìn)行了試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果證明本檢測(cè)儀器具有穩(wěn)定可靠、測(cè)試精度和自動(dòng)化程度高、管理維護(hù)方便的特點(diǎn),具有較好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式系統(tǒng) 儀的研制 水泵
上傳時(shí)間: 2013-06-02
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本論文從國(guó)內(nèi)外液壓挖掘機(jī)電子節(jié)能應(yīng)用現(xiàn)狀出發(fā),設(shè)計(jì)液壓挖掘機(jī)電子節(jié)能控制系統(tǒng)。將“改進(jìn)的變結(jié)構(gòu)單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制算法”應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)—變量泵的功率匹配控制中,通過(guò)仿真表明該算法具有優(yōu)越性。 由于液壓挖掘機(jī)有單、雙變量泵系統(tǒng),為了將改進(jìn)的變結(jié)構(gòu)單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制算法應(yīng)用于不同系統(tǒng),研究了單、雙變量泵與發(fā)動(dòng)機(jī)功率匹配的控制策略。同時(shí)為了解決發(fā)動(dòng)機(jī)—變量泵功率匹配環(huán)節(jié)與變量泵—負(fù)載匹配環(huán)節(jié)之間存在的不協(xié)調(diào)問(wèn)題,設(shè)計(jì)了變量泵—負(fù)載匹配系統(tǒng),依據(jù)操作人員手柄位置信號(hào),控制變量泵輸出流量按比例分配到各個(gè)負(fù)載,實(shí)現(xiàn)液壓挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)—變量泵—負(fù)載的功率匹配。 嵌入式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是當(dāng)今單片機(jī)控制系統(tǒng)的研究熱點(diǎn)之一。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)的電子節(jié)能控制中,選擇ARM7系列處理器LPC2294作為這個(gè)控制器的核心,對(duì)液壓挖掘機(jī)功率匹配電子節(jié)能控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì),為液壓挖掘機(jī)電子節(jié)能控制器的研究開(kāi)發(fā)打下了基礎(chǔ)。
上傳時(shí)間: 2013-07-05
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