注:1.這篇文章斷斷續續寫了很久,畫圖技術也不精,難免錯漏,大家湊合看.有問題可以留言. 2.論壇排版把我的代碼縮進全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調制波，通過調整輸出信號占空比，從而達到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009 中，有6 個8 位精度PWM 引腳，分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時候我們會覺得6 個PWM 引腳不夠用。比如我們做一個10 路燈調光， 就需要有10 個PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個數字輸出腳，如果它們都可以 PWM 的話，就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調壓原理：PWM 有好幾種方法。而Arduino 因為電源和實現難度限制，一般 使用周期恒定，占空比變化的單極性PWM。 通過調整一個周期里面輸出腳高/低電平的時間比（即是占空比）去獲得給一個用電器不同 的平均功率。 如圖所示，假設PWM 波形周期1ms（即1kHz），分辨率1000 級。那么需要一個信號時間 精度1ms/1000=1us 的信號源，即1MHz。所以說，PWM 的實現難點在于需要使用很高頻的 信號源，才能獲得快速與高精度。下面先由一個簡單的PWM 程序開始： const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析：由for 循環可以看出，完成一個PWM 周期，共循環255 次。 假設bright=100 時候，在第0~100 次循環中，i 等于1 到99 均小于bright，于是輸出PWMPin 高電平； 然后第100 到255 次循環里面，i 等于100~255 大于bright，于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說，如果bright=100 的話，就有100 次循環是高電平，155 次循環是低電平。 如果忽略指令執行時間的話，這次的PWM 波形占空比為100/255，如果調整bright 的值， 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設置了每次for 循環之后，將bright 加一，并且當bright 加到255 時歸0。所以，我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮，到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法，也應該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個簡單一點的。思維風格完全不同。不過對于驅動一個LED 來說，效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出，這段代碼少了一個For 循環。它先輸出一個高電平，然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個低電平，維持時間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運行起來不占CPU 時間，所以軟件模擬一個引腳的PWM 完全沒有實用意義。我們軟件模擬的價值在于：他能將任意的數字IO 口變成PWM 引腳。 當一片Arduino 要同時控制多個PWM，并且沒有其他重任務的時候，就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式： int brights[14] = {0}; //定義14個引腳的初始亮度，可以隨意設置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環， //brights 自增一次。直到brights=255時候，將brights 置零重新計數。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計數一個PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\ 所以我們要更改PWM 周期的話，我們將精度（代碼里面的變量：PWMResolution）降低就行，比如一般調整LED 亮度的話，我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會閃了。
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：mqien
開發環境:VC++6.0+MFC 數據庫:Oracle 8.0 請將oraclm.dll拷貝到運行文件的目錄中! 要運行例子要先裝Oracle 8.0，如果有什么問題，請看你機器上的Oracle安裝目錄下的mshelp/Oraclec.hlp。
上傳時間： 2014-11-26
上傳用戶：LouieWu
libGringotts是一個小型、易于使用的、完全線程的C語言庫，最初為Gringotts開發。它的目的是將數據封閉在一個加密和壓縮的文件中。它使用加密算法（(RIJNDAEL 128/256, SERPENT, TWOFISH, CAST256, SAFER+, LOKI97, 用于加密的3DES, 以及哈希函數的SHA1和 RIPEMD-160)來確保數據盡可能安全，并允許用戶對所有使用的加密、哈希函數和壓縮算法有完全的控制。
標簽： libGringotts C語言 線程
上傳時間： 2014-12-04
上傳用戶：wlcaption
Fenris是一個檢測并把高層次的語言結構做成文檔的多功能故障檢測器、調試器、代碼分析工具。它能回復符號，把程序執行流繪成圖，檢查內部運行情況，恢復符號表，并處理反調試保護。它有一個命令行接口和一個類似SoftICE的GUI與Web前端
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：cx111111
魔陣的又一個實例。 你輸入一個素數，之後將會在相同的目錄下面 生成一個.txt文件，裏面有一個n*n的魔陣
標簽：
上傳時間： 2015-01-14
上傳用戶：weiwolkt
一個可以在任何操作系統上運行的財務軟件，特別是用戶認證的安全功能，有按任意各字段排序和打印的功能。
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：han_zh
k_junzhi大家能明白么？就是用來分類的方法，有時間可以使用一下。對所提供的數據還是可以使用的。
上傳時間： 2014-11-26
上傳用戶：trepb001
一個類存放學生成績記錄，有姓名，學號，不少于三門課的成績
標簽： 記錄
上傳時間： 2015-01-30
上傳用戶：xauthu
該問題與以前經典的五個哲學家五根筷子不同，這次是每個哲學家身邊均有一副刀叉，總的資源是充足的
標簽： 家
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：dianxin61
b/s模式的集新聞發布、管理與一體的新聞發布系統，可以發布多個圖片的新聞，并且可以很好的排版頁面顯示的格式；每一篇新聞都可以有自己的關鍵字來描述，說明該新聞的主要內容，并且可以關聯該新聞內容相似的新聞，新聞還可以無限分類 前臺是不需要認證的，是供網站的訪問者訪問的，主要完成了以下功能： 1． 新聞瀏覽 2． 新聞查詢 3． 相關新聞自動鏈接 4． 新聞評論 5． 新聞主頁 6． 新聞訪問次數統計 7． 新聞分類列表 后臺主要是方便管理員和新聞發布員管理和發布新聞的，主要有以下功能： 1． 新聞主要版面的定義，修改，刪除 2． 新聞次要版面的定義，修改，刪除 3． 新聞的發布，修改，刪除，審核狀態的更改 4． 新聞系統的用戶的管理 5． 新聞系統用戶的密碼修改 6． 新聞日志記錄 7． 新聞數據統計 8． 系統郵件功能 9． 系統使用說明 系統管理：admin/login.jsp 用戶名：administrator 用戶密碼：123456
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：wangchong
