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無線網(wǎng)(wǎng)絡(luò)(luò)有關(guān)(guān)<b>TINYOS</b> 編程的

  • Arduino學(xué)習(xí)筆記4_Arduino軟件模擬PWM

    注:1.這篇文章斷斷續(xù)續(xù)寫了很久,畫圖技術(shù)也不精,難免錯漏,大家湊合看.有問題可以留言.      2.論壇排版把我的代碼縮進(jìn)全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調(diào)制波,通過調(diào)整輸出信號占空比,從而達(dá)到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生,在Arduino Duemilanove 2009 中,有6 個8 位精度PWM 引腳,分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調(diào)制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時候我們會覺得6 個PWM 引腳不夠用。比如我們做一個10 路燈調(diào)光, 就需要有10 個PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個數(shù)字輸出腳,如果它們都可以 PWM 的話,就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調(diào)壓原理:PWM 有好幾種方法。而Arduino 因為電源和實現(xiàn)難度限制,一般 使用周期恒定,占空比變化的單極性PWM。 通過調(diào)整一個周期里面輸出腳高/低電平的時間比(即是占空比)去獲得給一個用電器不同 的平均功率。 如圖所示,假設(shè)PWM 波形周期1ms(即1kHz),分辨率1000 級。那么需要一個信號時間 精度1ms/1000=1us 的信號源,即1MHz。所以說,PWM 的實現(xiàn)難點在于需要使用很高頻的 信號源,才能獲得快速與高精度。下面先由一個簡單的PWM 程序開始: const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析:由for 循環(huán)可以看出,完成一個PWM 周期,共循環(huán)255 次。 假設(shè)bright=100 時候,在第0~100 次循環(huán)中,i 等于1 到99 均小于bright,于是輸出PWMPin 高電平; 然后第100 到255 次循環(huán)里面,i 等于100~255 大于bright,于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說,如果bright=100 的話,就有100 次循環(huán)是高電平,155 次循環(huán)是低電平。 如果忽略指令執(zhí)行時間的話,這次的PWM 波形占空比為100/255,如果調(diào)整bright 的值, 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設(shè)置了每次for 循環(huán)之后,將bright 加一,并且當(dāng)bright 加到255 時歸0。所以,我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮,到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法,也應(yīng)該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個簡單一點的。思維風(fēng)格完全不同。不過對于驅(qū)動一個LED 來說,效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出,這段代碼少了一個For 循環(huán)。它先輸出一個高電平,然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個低電平,維持時間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運行起來不占CPU 時間,所以軟件模擬一個引腳的PWM 完全沒有實用意義。我們軟件模擬的價值在于:他能將任意的數(shù)字IO 口變成PWM 引腳。 當(dāng)一片Arduino 要同時控制多個PWM,并且沒有其他重任務(wù)的時候,就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式: int brights[14] = {0}; //定義14個引腳的初始亮度,可以隨意設(shè)置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設(shè)置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設(shè)置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環(huán)是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環(huán), //brights 自增一次。直到brights=255時候,將brights 置零重新計數(shù)。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計數(shù)一個PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\   所以我們要更改PWM 周期的話,我們將精度(代碼里面的變量:PWMResolution)降低就行,比如一般調(diào)整LED 亮度的話,我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會閃了。

    標(biāo)簽: Arduino PWM 軟件模擬

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:dingdingcandy

  • Cimatron E 7.0教程

    Cimatron E 7.0教程 使用Cimatron E 起草應(yīng)用,建立部分或者組裝圖圖表是可能的,由2D 風(fēng)景組成。在畫的每一個內(nèi)有一條或更多床單,起草的符號和注釋可能被增加并且編輯。 這些畫圖表包含象 起草標(biāo)準(zhǔn)那樣的具體的特性,意見歸因于,框架,模板等等。在各種各樣的起草的概念將的這個練習(xí)過程中沿著邊討論Cimatron E的動態(tài)的能力。 1、打開一份起草的資料 Open up the Drafting application within Cimatron E. 2、現(xiàn)在起草應(yīng)用的Cimatron 打開 資料在Cimatron E里使用起草被叫為一張畫。 有一條床單的一張畫被創(chuàng)造一份起草的資料自動創(chuàng) 造。 3、建立床單 一條床單包含一個一個模型,部分或者會議的2D 意見的布局。 除2D之外幾何學(xué)建立使用 sketcher,起草符號,注釋能被增加給床單。 無限的床單的數(shù)量能被歸入一張畫允許一象要求 的那樣安排許多意見。

    標(biāo)簽: Cimatron 7.0 教程

    上傳時間: 2014-12-31

    上傳用戶:13817753084

  • Proteus教程中涉及的基本概念

      基本的編輯工具(GENERAL EDITING FACILITIES)   對象放置(Object Placement)   ISIS支持多種類型的對象,每一類型對象的具體作用和功能將在下一章給出。雖然類型不同,但放置對象的基本步驟都是一樣的。   放置對象的步驟如下(To place an object:)   1.根據(jù)對象的類別在工具箱選擇相應(yīng)模式的圖標(biāo)(mode icon)。   2. Select the sub-mode icon for the specific type of object.   2、根據(jù)對象的具體類型選擇子模式圖標(biāo)(sub-mode icon)。   3、如果對象類型是元件、端點、管腳、圖形、符號或標(biāo)記,從選擇器里(selector)選擇你想要的對象的名字。對于元件、端點、管腳和符號,可能首先需要從庫中調(diào)出。   4、如果對象是有方向的,將會在預(yù)覽窗口顯示出來,你可以通過點擊旋轉(zhuǎn)和鏡象圖標(biāo)來調(diào)整對象的朝向。   5、最后,指向編輯窗口并點擊鼠標(biāo)左鍵放置對象。對于不同的對象,確切的步驟可能略有不同,但你會發(fā)現(xiàn)和其它的圖形編輯軟件是類似的,而且很直觀。   選中對象(Tagging an Object)   用鼠標(biāo)指向?qū)ο蟛Ⅻc擊右鍵可以選中該對象。該操作選中對象并使其高亮顯示,然后可以進(jìn)行編輯。

    標(biāo)簽: Proteus 教程 基本概念

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:avensy

  • PCB Translator_CAMCAD轉(zhuǎn)換器

    資料說明介紹 PCB Translator_CAMCAD轉(zhuǎn)換器3.95版本,里面含CAMCAD_3.9.5a_crack文件,可以對軟件進(jìn)行破解 (需要安裝PCB Translator后才能進(jìn)行破解) 針對PCB設(shè)計文件的RSI轉(zhuǎn)換器能夠轉(zhuǎn)換PCB設(shè)計和生產(chǎn)所需要的所有信息。它們包括:庫,布置位置,插入屬性信息,網(wǎng)表,走線,文字和銅箔,以及其它相關(guān)的項目。不需要執(zhí)行"導(dǎo)入Gerber"和"交叉參考"就可以完成所有這些工作。事實上,根本不需要定義參考,因為軟件可以從原始文件格式中提取出CAD數(shù)據(jù),并把它直接輸出到新的文件格式中。只需要注意CAD系統(tǒng)本身的限制就可以了。 CAMCAD PCB 轉(zhuǎn)換器 CAMCAD PCB 轉(zhuǎn)換器是一個功能完善的PCB CAD 轉(zhuǎn)換器,圖形用戶界面也很淺顯易懂。CAMCAD PCB 轉(zhuǎn)換器支持大多數(shù)流行的CAD格式,比如Cadence Allegro, Orcad, Mentor and Accel EDA,也支持工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)格式,比如GenCAM, GenCAD, and IPC-D-356.CAMCAD PCB 轉(zhuǎn)換器允許導(dǎo)入CAD文件到CAMCAD圖形用戶環(huán)境中,校驗數(shù)據(jù),修改數(shù)據(jù),然后可以把數(shù)據(jù)導(dǎo)出為任意格式的文件。這些特性意味著用戶可以完全控制所有的事情,比如層的轉(zhuǎn)換,也能解決CAD格式之間不兼容的問題。 一個案例,如果要轉(zhuǎn)換Cadence Allegro文件到PADS,所有必須的設(shè)計信息都會包含在新的文件中。不過,Cadence Allegro允許板子上的銅箔重疊,PADS卻不允許。Allegro 文件可以正常導(dǎo)入到CAMCAD。如果要立即把這個文件導(dǎo)出到PADS,程序會有錯誤提示。這時,可以使用CAMCAD的數(shù)據(jù)處理特性來改變有問題的銅箔,解決問題后再導(dǎo)出到PADS。 下面的矩陣表格,列出了CAMCAD PCB 轉(zhuǎn)換器所支持的當(dāng)前PCB的轉(zhuǎn)換組合。Import Modules 一列中列出了可以被導(dǎo)入(讀取)的所有ECAD文件格式。Export Modules一行中列出了可以被導(dǎo)出(寫)的文件格式。在這個矩陣中的任意輸入和輸出模塊組合轉(zhuǎn)換都是可行的。當(dāng)然,沒有任何ECAD到ECAD的轉(zhuǎn)換器是絕對完美的。由于ECAD layout系統(tǒng)有自己獨特的特性,而這些可能不能直接轉(zhuǎn)換到另一個有自己獨特特性的ECAD系統(tǒng)中。 CAMCAD PCB 轉(zhuǎn)換器支持的組合   建議配置:Windows 2000 或者 XP Professional,800 MHZ 處理器,512MB RAM 17"顯示器,1024×768分辨率 Copyright 2004 Router Solutions Incorporated RSI Reserves the right to make changes to its specifications and products without prior notice. CAMCAD is a registered trademark of Router Solutions Incorporated. All rights reserved. RSI recognizes other brand and product names as trademarks or registered trademarks of their respective holders.  

    標(biāo)簽: Translator_CAMCAD PCB 轉(zhuǎn)換器

    上傳時間: 2014-12-31

    上傳用戶:wvbxj

  • 簡化FPGA配置設(shè)計過程

    本文著重介紹了 Xilinx Platform Flash PROM 如何幫助系統(tǒng)和電路板設(shè)計人員簡化 FPGA 配置設(shè)計。用于配置 FPGA 的可選解決方案有很多,但它們通常都需要大量的前期設(shè)計工作和時間。Platform Flash 是為配置 Xilinx FPGA 專門設(shè)計的一款包括硬件和軟件支持在內(nèi)的整體解決方案。  

    標(biāo)簽: FPGA 過程

    上傳時間: 2014-01-09

    上傳用戶:時代電子小智

  • cad字體查看工具SHX查看器

    很多使用CAD的朋友因為找不到自己需要的字體而煩惱,網(wǎng)上各種可供下載的CAD字庫也不少。之前我也將我收集的600多種字體上傳到百度網(wǎng)盤了,最近又下載了一個1000多種字體的字體庫。 不過發(fā)現(xiàn)一個問題:字體名可以隨便改,同一字體也可能有好多不同的版本。從下載的字體庫中就可以看到txt1\2\3\....等多種字體,這些字體到底有什么區(qū)別。hztxt.shx是國內(nèi)使用很廣泛的一種字體文件,但這個文件我就見過多個版本,每個版本文件大小不同,字符顯示效果也不完全相同。因此要找到自己需要的字體說容易,也不容易,最保險的方法就是找到繪圖者使用的原始字體,到網(wǎng)上下載各種字庫都不是很保險。 不過我用過一個SHX字體查看工具,可以直接看到字體文件中的字符,給大家共享一下,但愿能給大家一些幫助。 利用SHX查看器,點“打開”按鈕,可以直接打開SHX文件,看到字體文件中包含的字符及字體效果,如下圖所示: 使用這個工具有下面三個用處: 1、在找到一個字體后,可以先用這個工具檢查一下,是否是自己所需要的字體,不要找到字體就盲目地復(fù)制到CAD的字體目錄下。 2、分別打開txt.shx、hztxt.shx、ltypeshp.shx這幾個形文件,可以了解一下字體、大字體和符號形文件里到底里面放了寫什么東西。 3、如果你想更深入了解字體,你可以將SHX在保存為字體源文件*.shp,這是一個純文本文件,你可以了解形文件的定義形式,如果你有興趣的話,甚至可以根據(jù)一些教程的指導(dǎo)自己來定義或修改字體文件。 cad字體查看工具SHX查看器注冊碼 Name: (Anything) s/n: sv89356241 Code: LLJL6Y2L

    標(biāo)簽: cad SHX 字體

    上傳時間: 2015-01-01

    上傳用戶:Togetherheronce

  • 中望cad 2010簡體中文版下載

    中望CAD2010體驗版正式發(fā)布。作為中望公司的最新年度力作,在繼承以往版本優(yōu)勢的基礎(chǔ)上,中望CAD2010融入了以“安全漏洞抓取、內(nèi)存池優(yōu)化、位圖和矢量圖混合處理”等多項可以極大提高軟件穩(wěn)定性和效率的中望正在申請全球?qū)@莫殑?chuàng)技術(shù),新增了眾多實用的新功能,在整體性能上實現(xiàn)了巨大的飛躍,主要體現(xiàn)在以下幾方面: 大圖紙?zhí)幚砟芰Φ奶嵘? 文字所見即所得、消隱打印等新功能 二次開發(fā)接口更加成熟 一、大圖紙?zhí)幚砟芰Φ奶嵘? 中望CAD2010版采用了更先進(jìn)的內(nèi)存管理以及壓縮技術(shù),采用了一些新的優(yōu)化算法,使得中望CAD常用命令執(zhí)行效率和資源占用情況得到進(jìn)一步的提高,特別是在低內(nèi)存配置下大圖紙的處理能力,大大減少了圖紙內(nèi)存資源占用量,提升了大圖紙?zhí)幚硭俣取V饕w現(xiàn)在: 大圖紙內(nèi)存占用量顯著下降,平均下降約30%,地形圖類圖紙則平均下降50%; 實體縮放和平移,zoom\pan\redraw更加順暢; 保存速度更快、數(shù)據(jù)更安全,保存速度平均有40%的提升。 二、新增功能 1、文字所見即所得 文字編輯器有多處改進(jìn),文字編輯時顯示的樣式為最后在圖面上的樣式,達(dá)到了所見即所得的效果。文字編輯器新加入段落設(shè)置,可進(jìn)行制表位、縮進(jìn)、段落對齊方式、段落間距和段落行距等項目的調(diào)整。另外,在文字編輯器內(nèi)可直接改變文字傾斜、高度、寬度等特征。 2、消隱打印 中望CAD2010版本支持二維和三維對象的消隱打印,在打印對象時消除隱藏線,不考慮其在屏幕上的顯示方式。此次消隱打印功能主要體現(xiàn)在以下兩個方面: (一)、平臺相關(guān)命令和功能的調(diào)整 視口的“屬性”:增加“著色打印”選項(“線框”和“消隱”兩種著色打印項) 選擇視口后,右鍵菜單支持“著色打印”項( “線框”和“隱藏”兩種模式) 命令mview增加了“著色打印”功能項,可以方便用戶設(shè)置視口的“著色打印屬性”(線框和消隱兩種模式) 打印”對話框調(diào)整:在布局空間,激活“打印”對話框,以前的“消隱打印”選項顯示為“隱藏圖紙空間對象”。 頁面設(shè)置管理器啟動的“打印設(shè)置”對話框調(diào)整:圖紙空間中,通過頁面設(shè)置管理器激活的“打印設(shè)置”對話框,以前的“消隱打印”選項顯示為“隱藏圖紙空間對象” (二)、消隱打印使用方法的調(diào)整 模型空間: 可通過“打印”或“頁面設(shè)置管理器”打開的“打印設(shè)置”對話框中的“消隱打印”選項來控制模型空間的對象是否消隱打印,同時包含消隱打印預(yù)覽,若勾選“消隱打印”按鈕,模型空間的對象將被消隱打印出來。 布局空間: 若要在布局空間消隱打印對象,分為兩種情況:     1) 布局空間視口外的對象是否消隱,直接取決于“打印設(shè)置”對話框中“隱藏圖紙空間對象”按鈕是否被勾選;     2)布局空間視口中的對象是否消隱,取決于視口本身的屬性,即“著色打印”特性選項,必須確保該選項為“消隱”才可消隱打印或預(yù)覽 3、圖層狀態(tài)管理器 可以創(chuàng)建多個命名圖層狀態(tài),以保存圖層的狀態(tài)列表,用戶可以通過選擇圖層狀態(tài)來表現(xiàn)圖紙的不同顯示效果。這種圖層狀態(tài)可以輸出供其它圖紙使用,也可以輸入其它保存的圖層狀態(tài)設(shè)置。 4、文字定點縮放 能夠依據(jù)文字位置的特征點,如中心,左下等,作為基準(zhǔn)點,對多行文字或單行文字進(jìn)行縮放,同時不改變基準(zhǔn)點位置。 5、Splinedit新功能 全面支持樣條曲線的編輯,主要體現(xiàn)在SPLINEDIT命令行提示中,如下: 擬合數(shù)據(jù)(F)/閉合樣條(C)/移動(M) 頂點(V)/精度(R)/反向(E)/撤消(U)/<退出(X)>: 擬合數(shù)據(jù): 增加(A)/閉合(C)/刪除數(shù)據(jù)(D)/移動(M)/清理(P)/切線(T)/<退出(X)>: 增加、刪除數(shù)據(jù):通過增加、刪除樣條曲線的擬合點來控制樣條曲線的擬合程度。 移動:通過移動指定的擬合點控制樣條曲線的擬合數(shù)據(jù) 閉合/打開:控制樣條曲線是否閉合。 清理:清除樣條曲線的擬合數(shù)據(jù),從而使命令提示信息變?yōu)椴话瑪M合數(shù)據(jù)的情形。 切線:修改樣條曲線的起點和端點切向。 閉合樣條:將打開的樣條曲線閉合。若選擇的樣條曲線為閉合的,該選項為“打開”,將閉合的樣條曲線打開。 移動:可用來移動樣條曲線的控制點到新的位置。 精度:可通過添加控制點、提高階數(shù)或權(quán)值的方式更為精密的控制樣條曲線的定義。 反向:調(diào)整樣條曲線的方向為反向。 6、捕捉和柵格功能增強(qiáng) 7、支持文件搜索路徑 關(guān)于激活注冊:打開CAD界面,找到左上面的“幫助”,激活產(chǎn)品-復(fù)制申請碼-再打開你解壓到CAD包找到keygen.exe(也就是注冊機(jī),有的在是“Key”文件里,如果沒有可以到網(wǎng)上下載),輸入申請碼--點擊確定,就中間那個鍵--得到數(shù)據(jù) 應(yīng)該是五組-復(fù)制再回到上面激活碼頁面,粘貼激活碼確定就ok !復(fù)制(粘貼)的時候用 ctrl +c(v),用鼠標(biāo)右鍵沒用! 如果打開安裝CAD就得注冊才能運行的,那方法也跟上邊的差不多! 其實你在網(wǎng)上一般是找不到激活碼的,因為各個申請碼不一樣,所以別人的激活碼到你那基本上沒用,只能用相應(yīng)的方法得到激活碼,這方法也就要你自己去試了,我原來也不會裝CAD,但現(xiàn)在一般3分鐘就裝好了,只要知道怎么說了就快了,一般軟件都是一樣的裝法,不會裝可以到網(wǎng)上找資料!有時求人不如求已,自己算比在網(wǎng)上等著別人給你算快多了

    標(biāo)簽: 2010 cad 簡體中文

    上傳時間: 2013-10-21

    上傳用戶:tedo811

  • 新版SF-NIOS2 FPGA開發(fā)套件資料

    SF-NIOS2開發(fā)板的設(shè)計不僅僅是要帶大家入門,更是要充分發(fā)揮NIOS2的強(qiáng)大,讓大家能夠在一些基本例程的基礎(chǔ)上,自己去實現(xiàn)一些有創(chuàng)意的DIY項目。

    標(biāo)簽: SF-NIOS FPGA 開發(fā)套件

    上傳時間: 2013-11-21

    上傳用戶:非衣2016

  • WP253 - 簡化FPGA配置設(shè)計過程

      本文著重介紹了 Xilinx Platform Flash PROM 如何幫助系統(tǒng)和電路板設(shè)計人員簡化 FPGA 配置設(shè)計。用于配置 FPGA 的可選解決方案有很多,但它們通常都需要大量的前期設(shè)計工作和時間。Platform Flash 是為配置 Xilinx FPGA 專門設(shè)計的一款包括硬件和軟件支持在內(nèi)的整體解決方案。

    標(biāo)簽: FPGA 253 WP 過程

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:lixinxiang

  • 如何做一塊好的PCB板

    接受到一個設(shè)計任務(wù),首先要明確其設(shè)計目標(biāo),是普通的PCB板高頻PCB板小信號處理PCB板還是既有高頻率又有小信號處理的PCB板如果是普通的PCB板,只要做到布局布線合理整齊,機(jī)械尺寸準(zhǔn)確無誤即可,如有中負(fù)載線和長線,就要采用一定的手段進(jìn)行處理,減輕負(fù)載,長線要加強(qiáng)驅(qū)動,重點是防止長線反射.

    標(biāo)簽: PCB

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:daoyue

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