首先,針對機載光電跟蹤控制系統的特點,建立了被控對象的模型。接著,對機載光電跟蹤系統模糊PID控制器的設計進行了詳細介紹。最后,利用經典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3種算法對機載光電穩定跟蹤系統進行仿真比較。仿真結果表明模糊PID控制算法較之前兩種算法具有響應快、超調量小、抗干擾能力強、穩態性能好等優點,對機載光電跟蹤系統具有較好的控制能力。
標簽: PID 機載光電 控制 跟蹤系統
上傳時間: 2013-10-27
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文章在分析電路噪聲、等效噪聲輸入帶寬和自動增益控制原理的基礎上, 介紹了一種低頻接收機自動增益控制電路的設計。
標簽: 低頻接收機 自動增益 控制電路 分
上傳時間: 2014-12-23
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比例控制(P)是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。根據設備有所不同,比例帶一般為2~10%(溫度控制)。但是,僅僅是P 控制的話,會產生下面將提到的off set (穩態誤差),所以一般加上積分控制(I),以消除穩態誤差。
標簽: PID 控制原理
上傳時間: 2014-07-21
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數字PID控制算法是將模擬PID離散化得到,各參數有著明顯的物理意義,調整方便,所以PID控制器很受工程技術人員的喜愛。
標簽: PID 數字 控制算法
上傳時間: 2013-10-15
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PID由于用途廣泛、使用靈活,已有系列化產品,使用中只需設定三個參數(Kp, Ti和Td)即可。在很多情況下,并不一定需要全部三個單元,可以取其中的一到兩個單元,但比例控制單元是必不可少的。
標簽: PID PLC 溫度控制 程序設計
上傳時間: 2013-11-21
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本電路針對過程控制應用提供一款完全可編程的通用模擬前端(AFE),支持2/3/4線RTD配置、帶冷結補償的熱電偶輸入、單極性和雙極性輸入電壓、4 mA至20 mA輸入,串行控制的8通道單刀單擲開關ADG1414用于配置選定的測量模式。
標簽: 過程 控制應用 可編程 模擬前端
上傳時間: 2013-10-23
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合理利用有效的控制策略提高有源濾波器的本身的補償性能越來越成為各國學者研究重點。本文從有源濾波器的數學模型出發,詳述有源濾波器的數學建模過程。并且針對諧波電流的檢測需要較高的準確度和較好的實時性以及有源濾波器工作時的非線性與不確定性的特點,基于瞬時無功功率補償法的諧波電流檢測方法。有效的計算出電網中諧波電流、無功以及負序電流。并根據該算法的特點,將實時檢測出的畸變電流通過控制算法,研制的有源濾波器可對不對稱三相負載起到平衡作用。在MATLAB/simulink平臺下搭建仿真模型,與傳統的有源濾波器進行對比,仿真結果表明這種有源濾波器能夠更加迅速、精確的補償諧波電流。
標簽: 有源濾波器 建模 控制策略
上傳時間: 2013-10-10
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本系統是基于LM3S8971實現了通過Ethernet或者CAN總線來控制無刷直流電機,可以實現無刷直流電機有方波傳感器和方波無傳感器運行,同時支持有傳感器正弦波運行。
標簽: Stellaris 無刷直流電機 控制系統
上傳時間: 2014-01-13
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電路板故障分析 維修方式介紹 ASA維修技術 ICT維修技術 沒有線路圖,無從修起 電路板太複雜,維修困難 維修經驗及技術不足 無法維修的死板,廢棄可惜 送電中作動態維修,危險性極高 備份板太多,積壓資金 送國外維修費用高,維修時間長 對老化零件無從查起無法預先更換 維修速度及效率無法提升,造成公司負擔,客戶埋怨 投資大量維修設備,操作複雜,績效不彰
標簽: 電路板維修 技術資料
上傳時間: 2013-10-26
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為提高靜變電源輸出電壓的質量,研究了一種自整定模糊PID控制方法。該方法將模糊控制優良的動態性能、靈活的控制特性和PID穩態控制性能的優勢相結合,實時地對系統控制量進行調整。在Matlab/Simulink環境下,對于模糊PID和常規PID在靜變電源控制中的應用分別進行了仿真。仿真結果表明,模糊PID控制器減少了超調量,抗干擾性和魯棒性強,系統的動態、穩態性能得到了很大程度的提高。
標簽: PID 模糊 技術研究 電源控制
上傳時間: 2014-12-24
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