比例控制(P)是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。根據設備有所不同,比例帶一般為2~10%(溫度控制)。但是,僅僅是P 控制的話,會產生下面將提到的off set (穩態誤差),所以一般加上積分控制(I),以消除穩態誤差。
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