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PID控制原理詳解

  • 資源大小:162 K
  • 上傳時(shí)間: 2014-07-21
  • 上傳用戶:linux_open_lab
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: PID 控制原理

資 源 簡 介

比例控制(P)是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。根據(jù)設(shè)備有所不同,比例帶一般為2~10%(溫度控制)。但是,僅僅是P 控制的話,會(huì)產(chǎn)生下面將提到的off set (穩(wěn)態(tài)誤差),所以一般加上積分控制(I),以消除穩(wěn)態(tài)誤差。

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