在室內(nèi)環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象，大約停留在「容器（containers）」的製作㆖ 。稍有研究 則會發(fā)現(xiàn)，templates衍生出來的 C++ Generic Programming（泛型編程）技術，在 C++ 標準程 式庫㆗ 已經(jīng)遍㆞ 開花結果。以 STL為重要骨幹的 C++ 標準程式庫，將 templates 廣泛運用於容 器 （containers） 、演算法 （algorithms） 、仿函式 （functors） 、配接器 （adapters） 、配置器 （allocators） 、 迭代器（iterators）㆖ 頭，無處不在，無役不與，乃至於原有的 class-based iostream都被改寫為 template-based iostream。
上傳時間： 2016-10-28
上傳用戶：rocwangdp
安裝 winxp sp3 後，我的電腦右鍵無法開啟裝置管理員與服務的問題解決
上傳時間： 2016-11-21
上傳用戶：siguazgb
本文件雖已力求正確，然而無法保證所有操作／設定範例， 都可以順利的在您的系統(tǒng)上面進行。 如果您依 照本文件的說明而使您的系統(tǒng)發(fā)生任何問題或損失， 作者都將不負任何責任。 希望由於本文的出現(xiàn)，能大量減少在網(wǎng)路上一再重複出現(xiàn)的問題："為 什麼我不能輸入/看到中文?"，"為什 麼我 xxxx 裝不起來?" 等等。 雖然我也了解這是不太可能的...
標簽： 正
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：wang5829
如果您是從使用的角度來看JSF，則您不用理會HTTP、資料轉(zhuǎn)換等細節(jié)，JSF將細節(jié)都隱藏起來了，無論您是網(wǎng)頁設計人員或是應用程式設計人員，都可以使用自己熟悉的方式來看JSF。
上傳時間： 2016-12-10
上傳用戶：lijinchuan
華碩電腦pcb設計規(guī)范，內(nèi)部資料， PCB Layout Rule Rev1.70, 規(guī)範內(nèi)容如附件所示, 其中分為: (1) ”PCB LAYOUT 基本規(guī)範”:為R&D Layout時必須遵守的事項, 否則SMT,DIP,裁板時無法生產(chǎn). (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規(guī)範”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球. (3) “PCB LAYOUT 建議規(guī)範”:為製造單位為提高量產(chǎn)良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout. (4) ”零件選用建議規(guī)範”: Connector零件在未來應用逐漸廣泛, 又是SMT生產(chǎn)時是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時能顧慮製造的需求, 提高自動置件的比例. (5) “零件包裝建議規(guī)範”:,零件taping包裝時, taping的公差尺寸規(guī)範,以降低拋料率.
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：奇奇奔奔
本文是以數(shù)位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā)，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動器做命令傳輸。在計畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動裝置和溫度曲線的關係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結果。
標簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：zjf3110
－－ －網(wǎng)絡硬盤管理系統(tǒng)－－－－－ ASPX環(huán)境/.NET環(huán)境/+MSSQL/ 軟件介紹： 主要功能： 1.多用戶注冊各自使用，互不干予。 2.在自己的空間中上傳多文件及大文件進行在線查看管理，可建多級目錄存放。 3.文件目錄多級共享，可共享整個用戶空間。 4.樹狀顯示系統(tǒng)功能和目錄結構，操作方便。
上傳時間： 2013-11-30
上傳用戶：kikye
采用步進電機模擬洗衣機電機，實現(xiàn)上水、浸泡、洗滌、漂洗、甩干等過程。洗滌分弱洗、輕洗、強洗；可設定3級水位設定，每級水位均設定水位下限（值自定）；可選擇漂洗次數(shù)（3～5次）。使用鍵盤進行流程及參數(shù)設定及自動存儲流程，有停止鍵終止洗衣機的工作，并在LED或LCD上顯示當前流程。
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：JasonC
在9格寬×9格高的大九宮格中有9個3格寬×3格高的小九宮格，並提供一定數(shù)量的數(shù)字。根據(jù)這些數(shù)字，利用邏輯和推理，在其他的空格上填入1到9的數(shù)字。每個數(shù)字在每個小九宮格內(nèi)不能出現(xiàn)一樣的數(shù)字，每個數(shù)字在每行、每列也不能出現(xiàn)一樣的數(shù)字。 這種遊戲只需要邏輯思維能力，與數(shù)字運算無關。雖然玩法簡單，但數(shù)字排列方式卻千變?nèi)f化，所以不少教育者認為數(shù)獨是鍛鍊腦筋的好方法
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上傳時間： 2017-03-02
上傳用戶：cc1915
